prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 37.05 of 91.80 AH used of 24V (59.64% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 22.71 of 61.20 AH used of 10V (62.90% remains) | |
| • Surface angle -58.9 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 95.6 m, depth 1095 m (121 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 101 | VBD | -1.68 | - | - | 407 | - | - | - | 2190 | - | -97.8 | -72.75 | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 2.2 | -3.8 | 12 | 160 | roll | -1.68 | 13.27 | 0.196 | 2525 | 159.6 | 2.60 | 0.074 | 799 | -535.0 | -97.8 | -35.12 | - | 3601 | -25.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 5.1 | -7.7 | 23 | 181 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.45 | 0.035 | 2203 | 573.1 | -97.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 11.4 | -10.0 | 34 | 252 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2203 | - | -97.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 19.6 | -11.4 | 45 | 324 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2203 | - | -97.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 27.8 | -11.9 | 51 | 392 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.058 | 3596 | 550.6 | -97.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 43.5 | -12.0 | 60 | 525 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.42 | 0.036 | 2194 | -579.3 | -97.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 64.6 | -10.8 | 76 | 716 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2194 | - | -97.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 85.1 | -10.8 | 91 | 906 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2194 | - | -97.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 104.3 | -9.9 | 106 | 1096 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2194 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1255 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263 | 120.3 | 9.8 | 119 | 1344 | done | -0.38 | 1.45 | 0.106 | 2810 | 196.6 | - | - | 2070 | - | - | 77.50 | 0.691 | 3202 | -5.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1345 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1347 | 123.0 | - | 126 | 1432 | roll | 1.68 | 2.12 | 0.063 | 3270 | 217.0 | 2.60 | 0.054 | 3474 | 540.0 | 97.8 | 76.25 | 0.668 | 2802 | -5.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 114.7 | 8.1 | 139 | 1536 | done | 1.70 | - | - | 3270 | - | 2.45 | 0.035 | 2092 | -564.1 | 110.9 | 9.98 | 0.708 | 2748 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 97.5 | 8.0 | 156 | 1737 | done | 1.72 | - | - | 3270 | - | - | - | 2092 | - | 125.4 | 10.93 | 0.703 | 2690 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 80.2 | 8.1 | 172 | 1942 | roll | 1.73 | - | - | 3270 | - | 2.58 | 0.054 | 3467 | 532.9 | 138.0 | 9.48 | 0.706 | 2639 | -5.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 70.7 | 8.6 | 180 | 2047 | done | 1.74 | - | - | 3270 | - | 2.42 | 0.036 | 2078 | -574.0 | 142.4 | 3.30 | 0.759 | 2621 | -5.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 52.9 | 8.6 | 197 | 2257 | roll | 1.74 | - | - | 3270 | - | 2.60 | 0.054 | 3472 | 536.2 | 146.9 | 3.17 | 0.756 | 2603 | -5.7 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 47.0 | 9.4 | 202 | 2314 | done | 1.74 | - | - | 3269 | - | 2.42 | 0.036 | 2079 | -575.6 | 146.9 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 29.5 | 8.5 | 217 | 2518 | roll | 1.75 | - | - | 3270 | - | 2.58 | 0.054 | 3468 | 538.4 | 152.8 | 4.47 | 0.729 | 2579 | -5.4 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 18.0 | 9.6 | 228 | 2636 | done | 1.75 | - | - | 3270 | - | 2.42 | 0.035 | 2075 | -575.6 | 152.8 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 12.1 | 8.4 | 239 | 2714 | done | 1.76 | - | - | 3270 | - | - | - | 2075 | - | 161.2 | 6.62 | 0.710 | 2543 | -5.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 5.5 | 9.0 | 251 | 2786 | roll | 1.76 | - | - | 3270 | - | 2.55 | 0.054 | 3478 | 550.2 | 161.2 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2790 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2853 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2853 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -11.47 | - | - | 407 | - | - | - | 2191 | - | 500.17 | 153.30 | 0.585 | 1162 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||