prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.50 of 91.80 AH used of 24V (54.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.03 of 61.20 AH used of 10V (57.46% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 29 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 108 | VBD | -1.52 | - | - | 136 | - | - | - | 996 | - | -127.1 | -72.30 | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 2.1 | -3.5 | 12 | 157 | roll | -1.52 | 15.45 | 0.207 | 2568 | 157.4 | 1.67 | 0.110 | 170 | -494.6 | -127.1 | -23.62 | - | 3800 | -25.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 21.6 | -6.4 | 55 | 413 | done | -1.52 | - | - | 2568 | - | 1.50 | 0.044 | 1004 | 556.0 | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 550 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 560 | 30.2 | 6.0 | 67 | 713 | done | -0.42 | 1.20 | 0.101 | 2809 | 200.8 | - | - | 2507 | - | - | 148.07 | 0.594 | 3281 | -3.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 717 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 720 | 31.7 | - | 80 | 869 | done | 1.52 | 1.92 | 0.058 | 3231 | 219.8 | - | - | 2507 | - | 127.1 | 142.98 | 0.570 | 2762 | -3.6 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1068 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1068 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 992 | - | 400.08 | 119.05 | 0.545 | 1650 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||