DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.54 of 150.00 AH used of 24V (74.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.77 of 100.00 AH used of 10V (78.23% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.7 m at 19.8 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 51.7 m at 901.7 m, depth 953 m (930 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 53 VBD -0.78 - - 341 - - - 2257 - -146.1 -34.70 - 1422 - - - - - - - - - - -
57 3.0 -0.5 7 182 roll -0.78 10.18 0.232 2933 254.6 2.33 0.073 836 -609.9 -146.1 -105.28 - 3656 -21.2 - - - - - - - - - -
222 13.1 -15.9 38 227 done -0.78 - - 2926 - 2.38 0.067 2252 595.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
565 58.8 -12.6 99 571 roll -0.78 - - 2915 - 2.20 0.077 3602 613.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
690 75.2 -13.3 121 696 done -0.78 0.10 0.167 2941 260.0 2.15 0.052 2248 -629.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1027 114.2 -10.8 170 1031 roll -0.78 - - 2934 - 2.25 0.077 3607 604.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1068 118.8 -12.0 173 1072 done -0.78 - - 2934 - 2.17 0.054 2240 -630.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1393 152.7 -9.7 203 1397 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.065 832 -634.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1455 158.9 -10.1 208 1459 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.069 2252 609.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1785 190.3 -9.2 239 1786 done -0.78 - - 2925 - - - 2252 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2106 221.7 -10.6 269 2110 roll -0.78 - - 2915 - 2.20 0.082 3602 613.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2172 229.6 -11.8 274 2178 done -0.78 0.10 0.162 2941 260.0 2.15 0.056 2250 -628.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2498 259.6 -9.4 305 2501 roll -0.78 - - 2941 - 2.28 0.066 836 -620.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2538 263.3 -9.5 308 2542 done -0.78 - - 2934 - 2.35 0.070 2261 606.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2863 292.0 -8.5 338 2867 roll -0.78 - - 2924 - 2.15 0.080 3601 623.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2925 297.7 -9.0 343 2929 done -0.78 - - 2924 - 2.12 0.054 2251 -636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3255 328.4 -9.6 374 3256 done -0.78 - - 2924 - - - 2250 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3576 359.0 -9.4 404 3577 done -0.78 - - 2924 - - - 2250 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3896 389.8 -9.1 434 3900 roll -0.78 - - 2914 - 2.22 0.076 3601 608.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3936 394.0 -9.8 437 3941 done -0.78 0.10 0.159 2941 270.0 2.12 0.052 2247 -638.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4261 420.1 -8.0 467 4262 done -0.78 - - 2941 - - - 2247 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4582 446.8 -8.2 497 4587 done -0.78 - - 2941 - - - 2247 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4910 472.3 -7.5 528 4911 done -0.78 - - 2942 - - - 2247 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5230 496.3 -7.9 558 5234 done -0.78 - - 2942 - - - 2247 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5557 521.5 -7.3 589 5558 done -0.78 - - 2941 - - - 2246 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5875 545.5 -8.2 619 5879 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.061 845 -636.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5920 549.4 -8.2 622 5927 done -0.78 - - 2935 - 2.28 0.064 2253 617.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6245 575.7 -8.3 653 6249 roll -0.78 - - 2925 - 2.15 0.075 3599 626.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6318 582.2 -8.7 659 6324 done -0.78 - - 2925 - 2.10 0.050 2247 -643.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6652 610.5 -8.6 683 6653 done -0.78 - - 2925 - - - 2247 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6955 636.8 -8.4 693 6957 done -0.78 - - 2925 - - - 2247 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7262 661.9 -8.3 703 7263 done -0.78 - - 2924 - - - 2247 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7568 685.8 -7.4 713 7570 done -0.78 - - 2924 - - - 2247 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7874 708.4 -7.3 723 7875 done -0.78 - - 2925 - - - 2247 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8180 730.7 -7.2 733 8181 done -0.78 - - 2925 - - - 2246 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8487 752.6 -7.3 743 8491 roll -0.78 - - 2915 - 2.20 0.073 3602 616.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8526 755.7 -7.9 744 8530 done -0.78 0.10 0.154 2943 280.0 2.10 0.049 2238 -649.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8849 776.5 -6.3 755 8850 done -0.78 - - 2944 - - - 2237 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9156 795.7 -6.0 765 9157 done -0.78 - - 2944 - - - 2237 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9461 814.4 -6.2 775 9463 done -0.78 - - 2944 - - - 2237 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9770 832.3 -5.8 785 9771 done -0.78 - - 2944 - - - 2237 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10075 850.2 -5.7 795 10076 done -0.78 - - 2944 - - - 2237 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10380 867.7 -5.8 805 10381 done -0.78 - - 2944 - - - 2237 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10687 885.6 -5.9 815 10688 done -0.78 - - 2944 - - - 2237 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10993 903.5 -5.7 825 10994 done -0.78 - - 2943 - - - 2237 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11299 922.5 -6.3 835 11300 done -0.78 - - 2944 - - - 2237 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11418 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11418 begin apogee
11425 930.4 6.4 839 11553 done -0.17 0.40 0.118 3076 330.0 - - 2236 - - 124.72 1.444 3058 -4.9 0.339 - - - - - - - - -
11554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11554 begin climb
11557 934.0 - 843 11694 roll 0.78 0.60 0.067 3288 353.3 2.50 0.068 3592 542.4 146.1 130.02 1.367 2461 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
11728 924.1 10.7 848 11733 done 0.78 - - 3298 - 2.40 0.047 2197 -581.2 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
12041 891.6 10.4 858 12045 roll 0.78 - - 3309 - 2.30 0.059 783 -614.8 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
12096 885.5 10.9 859 12103 done 0.78 0.12 0.163 3278 -258.3 2.40 0.061 2204 592.1 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
12409 860.2 7.5 870 12462 roll 0.85 - - 3278 - 2.42 0.071 3604 578.5 199.7 45.92 1.354 2242 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
12479 854.3 9.1 872 12504 done 0.87 - - 3285 - 2.33 0.048 2186 -608.6 220.0 19.00 1.255 2160 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
12842 815.6 11.2 884 12846 roll 0.87 - - 3296 - 2.25 0.059 791 -620.0 220.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12875 811.7 11.0 885 12880 done 0.87 - - 3295 - 2.33 0.061 2204 606.4 220.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13205 774.7 10.9 896 13209 roll 0.87 - - 3296 - 2.25 0.072 3605 622.7 220.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13239 770.6 13.3 897 13243 done 0.87 - - 3305 - 2.22 0.049 2197 -634.2 220.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13574 731.0 11.7 908 13578 roll 0.87 - - 3316 - 2.22 0.060 791 -633.3 220.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13608 727.0 10.9 909 13612 done 0.87 - - 3316 - 2.30 0.061 2201 613.0 220.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13938 686.5 12.4 920 13939 done 0.87 - - 3316 - - - 2200 - 220.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14244 649.5 11.6 930 14248 roll 0.87 - - 3316 - 2.22 0.073 3595 628.4 220.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14282 644.5 13.8 931 14287 done 0.87 0.10 0.185 3301 -150.0 2.20 0.049 2188 -639.5 220.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14606 609.8 10.5 942 14607 done 0.87 - - 3301 - - - 2187 - 220.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14921 574.2 10.9 966 14925 roll 0.87 - - 3309 - 2.17 0.061 797 -640.6 220.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14978 567.7 11.4 971 14982 done 0.87 - - 3309 - 2.28 0.061 2213 621.1 220.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15303 530.9 10.7 1001 15304 done 0.87 - - 3309 - - - 2213 - 220.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15624 496.7 10.8 1031 15625 done 0.87 - - 3309 - - - 2213 - 220.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15942 460.1 11.6 1061 15943 done 0.87 - - 3309 - - - 2214 - 220.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16260 423.9 11.1 1091 16261 done 0.87 - - 3309 - - - 2214 - 220.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16578 386.9 11.7 1121 16580 done 0.87 - - 3309 - - - 2214 - 220.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16896 349.3 12.4 1151 16897 done 0.87 - - 3309 - - - 2214 - 220.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17215 312.6 11.5 1181 17219 roll 0.87 - - 3319 - 2.28 0.058 786 -626.3 220.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17253 307.7 11.4 1184 17259 done 0.87 - - 3319 - 2.30 0.060 2212 620.0 220.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17578 269.1 12.1 1215 17582 roll 0.87 - - 3319 - 2.20 0.071 3604 632.7 220.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17611 264.8 13.3 1217 17618 done 0.87 0.12 0.170 3295 -200.0 2.17 0.048 2198 -647.9 220.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17937 233.3 9.1 1248 17958 roll 0.90 - - 3303 - 2.20 0.056 788 -640.9 239.5 15.98 0.939 2081 -4.6 0.123 - - - - - - - - -
18027 225.1 9.5 1256 18043 done 0.91 - - 3303 - 2.30 0.059 2207 617.0 251.5 11.30 0.887 2032 -4.3 0.119 - - - - - - - - -
18362 192.8 9.5 1287 18377 roll 0.92 - - 3303 - 2.25 0.071 3599 618.7 262.0 9.70 0.853 1989 -4.4 0.109 - - - - - - - - -
18400 188.6 11.7 1290 18405 done 0.92 - - 3312 - 2.20 0.048 2200 -635.9 262.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18725 154.0 10.1 1321 18729 roll 0.92 - - 3323 - 2.25 0.059 790 -626.7 262.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18776 148.9 10.3 1325 18780 done 0.92 - - 3323 - 2.28 0.060 2203 619.7 262.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19101 118.6 8.6 1355 19134 roll 0.96 - - 3333 - 2.35 0.058 790 -601.3 292.7 26.80 0.907 1864 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
19164 112.6 9.7 1361 19178 done 0.97 - - 3333 - 2.33 0.061 2199 604.7 299.9 7.20 0.754 1836 -3.9 0.063 - - - - - - - - -
19510 78.2 10.1 1412 19515 done 0.97 - - 3333 - - - 2199 - 299.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19853 48.7 6.4 1473 19924 done 1.07 - - 3333 - - - 2199 - 378.1 65.35 0.890 1515 -4.8 0.029 - - - - - - - - -
20263 19.8 6.7 1547 20330 roll 1.16 0.10 0.105 3390 570.0 2.42 0.062 796 -579.8 449.7 58.00 0.860 1223 -5.0 0.013 - - - - - - - - -
20373 9.2 8.0 1567 20414 done 1.21 - - 3390 - 2.38 0.064 2210 594.1 493.6 35.80 0.818 1045 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
20444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20444 begin surface coast
20491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20491 begin surface
SM 2.80 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2265 - 605.89 87.32 0.812 588 -5.2 0.002 - - - - - -