prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 21.89 of 91.80 AH used of 24V (76.16% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 1 | • 16.57 of 61.20 AH used of 10V (72.93% remains) | |
| • Surface angle -42.4 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.9 m depth, ceiling -989.1 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 27.2 m, depth 1026 m (162 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 53 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 164 | VBD | -2.23 | - | - | 361 | - | - | - | 2048 | - | -107.5 | -133.55 | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 2.1 | -4.9 | 22 | 198 | roll | -2.23 | 10.27 | 0.152 | 2241 | 183.1 | 2.62 | 0.079 | 644 | -535.9 | -107.5 | -12.50 | - | 3856 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 7.0 | -11.0 | 31 | 233 | done | -2.23 | - | - | 2241 | - | 2.42 | 0.035 | 2052 | 581.8 | -107.5 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 15.8 | -12.2 | 42 | 304 | done | -2.23 | - | - | 2242 | - | - | - | 2052 | - | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 24.0 | -10.5 | 51 | 380 | roll | -2.23 | - | - | 2241 | - | 2.50 | 0.054 | 3451 | 559.6 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 26.7 | -10.3 | 52 | 409 | done | -2.23 | - | - | 2241 | - | 2.47 | 0.038 | 2045 | -569.2 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 595 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 602 | 45.8 | 9.7 | 68 | 688 | done | -0.38 | 1.95 | 0.100 | 2641 | 205.1 | - | - | 2457 | - | - | 82.22 | 0.534 | 3415 | -5.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 690 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 692 | 48.1 | - | 75 | 781 | roll | 2.23 | 2.60 | 0.063 | 3219 | 222.3 | 2.60 | 0.063 | 3848 | 535.0 | 107.5 | 80.12 | 0.527 | 2976 | -5.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 29.4 | 13.8 | 89 | 894 | done | 2.25 | - | - | 3219 | - | 2.45 | 0.033 | 2444 | -573.1 | 122.7 | 11.05 | 0.532 | 2913 | -5.7 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 4.3 | 10.4 | 116 | 1116 | VBD | 2.32 | - | - | 3219 | - | - | - | 2440 | - | 179.5 | 22.98 | 0.506 | 2762 | -6.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1116 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1128 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1128 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 359 | - | - | - | 2054 | - | 450.13 | 142.73 | 0.489 | 1580 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||