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* dive
| • Previous call tries 3 | • 19.24 of 71.40 AH used of 24V (73.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.27 of 61.20 AH used of 10V (75.05% remains) | |
| • Surface angle -59.7 deg, depth 0.29 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.8 m | • bottom range 27.0 m at 25.7 m, depth 53 m (166 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 109 | VBD | -1.80 | - | - | 461 | - | - | - | 1811 | - | -127.1 | -78.75 | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 2.2 | -5.6 | 13 | 138 | roll | -1.80 | 14.55 | 0.214 | 2702 | 154.0 | 2.55 | 0.060 | 3188 | 540.0 | -127.1 | -5.88 | - | 3738 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 15.2 | -8.0 | 33 | 250 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.034 | 1791 | -570.2 | -127.1 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 20.3 | -7.3 | 44 | 317 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | - | - | 1791 | - | -127.1 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 33.8 | -7.1 | 59 | 511 | roll | -1.80 | - | - | 2703 | - | 2.53 | 0.046 | 3198 | 556.1 | -127.1 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 36.9 | -7.5 | 61 | 552 | done | -1.80 | - | - | 2703 | - | 2.50 | 0.034 | 1795 | -561.2 | -127.1 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 728 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 734 | 50.2 | 7.4 | 76 | 840 | done | -0.38 | 1.55 | 0.112 | 3008 | 196.8 | - | - | 1729 | - | - | 101.05 | 0.624 | 3218 | -5.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 841 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 844 | 52.0 | - | 85 | 951 | roll | 1.80 | 2.17 | 0.056 | 3496 | 224.9 | 2.70 | 0.076 | 343 | -513.3 | 127.1 | 98.85 | 0.597 | 2698 | -5.3 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 37.6 | 13.5 | 98 | 1003 | done | 1.80 | - | - | 3496 | - | 2.42 | 0.031 | 1731 | 573.6 | 127.1 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 12.2 | 13.4 | 117 | 1202 | done | 1.80 | - | - | 3496 | - | - | - | 1734 | - | 127.1 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1260 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1307 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1307 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.27 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 461 | - | - | - | 1814 | - | 350.04 | 94.60 | 0.551 | 1791 | -9.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||