Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.72 of 91.80 AH used of 24V (43.66% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 31.58 of 61.20 AH used of 10V (48.39% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 51 s • bottom range 55.1 m at 850.9 m, depth 906 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -0.96 - - 388 - - - 2244 - -146.6 -58.33 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 5.4 -11.5 3 102 roll -0.96 11.68 0.132 2584 188.0 2.58 0.049 3648 544.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
439 46.3 -9.4 19 444 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.029 2231 -578.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
771 76.6 -10.0 35 776 roll -0.96 - - 2584 - 2.42 0.041 865 -564.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
804 80.3 -10.5 36 809 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2243 574.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1125 116.5 -11.5 52 1129 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3650 551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1180 123.3 -12.0 54 1187 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2254 -586.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1495 157.2 -10.4 70 1497 done -0.96 - - 2584 - - - 2254 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1807 185.3 -8.1 85 1811 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3650 551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1919 194.3 -7.6 90 1923 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2242 -586.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2240 212.7 -5.0 106 2245 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3650 552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2296 216.0 -5.9 108 2303 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2612 233.9 -5.9 124 2616 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3650 553.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2674 237.9 -6.5 127 2678 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2247 -584.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3003 261.2 -7.5 143 3004 done -0.96 - - 2584 - - - 2246 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3309 285.0 -8.1 158 3314 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3657 553.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3404 293.4 -9.0 162 3408 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2242 -584.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3719 319.1 -8.1 177 3721 done -0.96 - - 2585 - - - 2241 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4028 345.1 -8.2 192 4033 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3652 553.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4124 353.6 -9.1 196 4129 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2251 -578.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4445 380.6 -8.7 212 4449 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3651 553.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4522 387.8 -9.2 215 4529 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4841 413.1 -7.9 231 4845 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3656 551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4907 418.9 -8.7 234 4911 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2250 -585.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5227 444.3 -7.9 250 5232 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3650 553.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5311 451.5 -8.8 254 5316 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2240 -587.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5639 478.5 -8.4 270 5643 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3652 553.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5705 484.6 -9.5 273 5710 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2253 -578.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6031 514.7 -9.5 289 6033 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6343 544.5 -9.5 304 6347 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3650 552.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6549 565.6 -10.3 313 6554 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2247 -584.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6866 593.4 -8.7 328 6867 done -0.96 - - 2585 - - - 2247 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7174 621.6 -9.2 343 7175 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7484 645.9 -7.4 358 7489 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3650 543.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7529 649.3 -7.5 360 7534 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2251 -578.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7861 670.3 -6.7 376 7862 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8172 697.9 -9.5 391 8173 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8479 727.1 -9.1 406 8484 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.045 843 -569.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8574 734.7 -7.2 410 8578 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2249 573.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8891 753.1 -5.5 425 8892 done -0.96 - - 2584 - - - 2249 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9200 775.3 -8.2 440 9204 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.048 850 -559.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9257 779.8 -7.8 442 9263 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.038 2246 576.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9573 798.8 -3.8 458 9574 done -0.96 - - 2584 - - - 2246 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9883 813.0 -2.9 473 9884 done -0.96 - - 2584 - - - 2249 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10191 834.4 -8.7 488 10192 done -0.96 - - 2584 - - - 2249 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10501 861.3 -6.9 503 10506 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.064 3652 543.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10609 864.8 -2.5 508 10613 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.036 2254 -577.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10935 880.1 -6.3 524 10936 done -0.96 - - 2583 - - - 2254 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11242 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11242 begin apogee
11250 896.5 6.1 539 11385 done -0.36 0.65 0.069 2722 213.8 - - 1458 - - 130.35 1.427 2832 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
11386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11386 begin climb
11389 898.9 - 546 11530 roll 0.96 1.33 0.058 3008 215.0 2.60 0.051 2861 539.6 146.6 132.60 1.375 2233 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
11723 885.2 4.0 560 11798 done 1.05 0.08 0.058 3049 512.5 2.55 0.045 1450 -553.3 218.5 64.80 1.355 1940 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
12107 846.1 10.0 579 12109 done 1.05 - - 3049 - - - 1450 - 218.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12416 821.4 7.1 594 12420 roll 1.05 - - 3049 - 2.58 0.051 2866 548.8 218.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12484 815.5 7.7 597 12488 done 1.05 - - 3048 - 2.53 0.045 1455 -557.7 218.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12804 788.3 9.2 613 12805 done 1.05 - - 3049 - - - 1455 - 218.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13114 764.1 4.3 628 13177 roll 1.13 - - 3049 - 2.67 0.053 2862 527.0 281.7 57.70 1.353 1683 -4.2 0.254 - - - - - - - - -
13228 757.0 8.3 633 13233 done 1.13 - - 3049 - 2.58 0.046 1453 -546.1 281.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13554 733.6 7.1 649 13558 roll 1.13 - - 3048 - 2.22 0.070 259 -537.8 281.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13593 730.8 8.1 650 13599 done 1.13 - - 3049 - 2.08 0.036 1462 578.4 281.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13912 710.6 6.7 666 13915 roll 1.13 - - 3048 - 2.22 0.065 264 -539.6 281.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14029 700.4 8.1 671 14033 done 1.13 - - 3049 - 2.05 0.035 1456 581.5 281.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14357 674.8 8.1 687 14360 roll 1.13 - - 3048 - 2.20 0.062 263 -542.3 281.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14395 671.2 8.5 688 14401 done 1.13 - - 3048 - 2.05 0.035 1462 584.9 281.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14711 640.9 9.8 704 14714 roll 1.13 - - 3048 - 2.20 0.060 262 -545.5 281.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14757 635.9 10.4 706 14762 done 1.13 - - 3049 - 2.08 0.034 1457 574.5 281.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15088 601.3 10.3 722 15090 done 1.13 - - 3048 - - - 1457 - 281.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15398 568.4 10.9 737 15399 done 1.13 - - 3049 - - - 1457 - 281.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15707 535.8 10.2 752 15712 roll 1.13 - - 3049 - 2.20 0.058 262 -543.2 281.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15768 529.3 10.3 754 15774 done 1.13 - - 3049 - 2.03 0.031 1458 589.2 281.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16083 498.4 9.9 770 16084 done 1.13 - - 3049 - - - 1458 - 281.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16393 468.1 9.8 785 16394 done 1.13 - - 3049 - - - 1458 - 281.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16704 438.3 8.9 800 16708 roll 1.13 - - 3049 - 2.17 0.058 259 -552.5 281.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16750 433.8 10.1 802 16753 done 1.13 - - 3049 - 2.03 0.031 1456 589.7 281.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17084 404.2 9.0 818 17085 done 1.13 - - 3049 - - - 1456 - 281.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17391 376.2 9.2 833 17393 done 1.13 - - 3049 - - - 1456 - 281.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17700 347.0 9.4 848 17701 done 1.13 - - 3049 - - - 1457 - 281.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18010 319.1 8.9 863 18011 done 1.13 - - 3048 - - - 1457 - 281.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18319 289.3 10.0 878 18320 done 1.13 - - 3049 - - - 1457 - 281.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18631 256.8 10.9 893 18632 done 1.13 - - 3049 - - - 1457 - 281.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18937 225.2 9.7 908 18939 done 1.13 - - 3049 - - - 1456 - 281.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19247 197.6 8.5 923 19248 done 1.13 - - 3048 - - - 1457 - 281.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19556 174.9 7.1 938 19557 done 1.13 - - 3049 - - - 1457 - 281.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19865 154.7 6.7 953 19866 done 1.13 - - 3049 - - - 1457 - 281.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20175 129.2 9.2 968 20176 done 1.13 - - 3049 - - - 1456 - 281.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20484 96.9 10.2 983 20485 done 1.13 - - 3049 - - - 1457 - 281.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20795 71.5 6.2 998 20796 done 1.13 - - 3049 - - - 1457 - 281.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
21103 50.7 9.4 1013 21107 roll 1.13 - - 3049 - 2.45 0.043 2849 568.2 281.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
21191 40.7 13.0 1017 21195 done 1.13 - - 3049 - 2.42 0.035 1449 -578.5 281.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21512 12.5 8.0 1033 21513 done 1.13 - - 3049 - - - 1449 - 281.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21654 begin surface coast
21697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21698 begin surface
SM 1.06 - - - - -11.08 - - 392 - - - 2245 - 300.00 9.88 0.708 1609 -6.6 0.001 - - - - - -