Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.47 of 91.80 AH used of 24V (54.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.43 of 61.20 AH used of 10V (66.62% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth -0.63 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 111.8 m at 526.0 m, depth 638 m (640 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 134 done -1.10 - - 43 - - - 2892 - -146.6 -110.15 - 3500 - - - - - - - - - - -
136 2.1 -3.2 5 158 roll -1.10 11.98 0.157 2167 177.3 2.62 0.060 1489 -535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
253 20.4 -5.3 10 257 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.074 2904 530.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
575 43.6 -7.1 26 576 done -1.10 - - 2167 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
883 65.8 -8.2 41 884 done -1.10 - - 2167 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1192 94.1 -9.6 56 1193 done -1.10 - - 2167 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1501 119.1 -8.3 71 1506 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.071 1493 -538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1545 122.7 -7.3 73 1549 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.076 2900 530.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1872 145.8 -6.5 89 1873 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2181 168.1 -7.9 104 2182 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2490 191.8 -7.7 119 2495 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.071 1492 -537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2530 194.7 -7.4 121 2534 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.077 2906 529.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2855 218.4 -6.8 137 2857 done -1.10 - - 2167 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3165 238.7 -5.2 152 3169 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.070 1491 -540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3197 240.6 -5.7 153 3203 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.074 2902 532.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3513 259.1 -5.9 169 3514 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3822 278.4 -6.2 184 3826 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 1491 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3861 280.8 -6.8 186 3865 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.074 2900 531.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4187 301.3 -6.5 202 4188 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4495 321.5 -6.4 217 4500 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 1491 -541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4528 323.7 -6.6 218 4534 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.075 2898 530.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4844 342.3 -5.7 234 4845 done -1.10 - - 2167 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5153 361.4 -6.1 249 5157 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1483 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5224 366.7 -7.4 252 5228 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.075 2903 531.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5540 390.2 -7.3 267 5544 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 1491 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5571 392.4 -7.1 268 5578 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.071 2901 538.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5887 412.5 -6.2 284 5888 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6196 433.3 -7.0 299 6201 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.061 1489 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6251 437.3 -7.3 301 6258 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.072 2902 539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6567 461.6 -7.9 317 6568 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6876 487.8 -8.6 332 6877 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7185 510.2 -6.7 347 7186 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7495 529.8 -6.1 362 7499 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.054 1479 -558.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7534 532.3 -6.6 364 7538 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 2907 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7859 559.8 -10.0 380 7860 done -1.10 - - 2167 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8169 583.9 -6.5 395 8173 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.050 1483 -563.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8263 590.0 -6.7 399 8268 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 2908 548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8579 607.8 -4.9 414 8580 done -1.10 - - 2167 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8888 620.1 -4.6 429 8893 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.050 1483 -563.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8993 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8993 begin apogee
9000 628.0 5.0 434 9128 done -0.42 0.73 0.075 2318 206.8 - - 2108 - - 124.72 1.213 2901 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
9128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9128 begin climb
9130 630.2 - 440 9257 done 1.10 1.52 0.054 2648 217.1 - - 2109 - 146.6 121.45 1.185 2303 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
9562 609.3 4.5 461 9616 roll 1.17 - - 2648 - 2.67 0.054 693 -530.3 201.1 46.50 1.174 2081 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
9807 591.4 6.6 472 9811 done 1.17 - - 2648 - 2.47 0.036 2114 575.3 201.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10133 571.9 6.1 488 10138 roll 1.17 - - 2648 - 2.55 0.064 3502 544.3 201.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10211 568.4 4.1 491 10273 done 1.25 0.15 0.041 2692 293.3 2.45 0.036 2094 -574.7 268.4 56.28 1.180 1806 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
10583 541.6 8.6 509 10588 roll 1.25 - - 2692 - 2.62 0.065 3502 537.4 268.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10627 537.4 9.2 511 10631 done 1.25 - - 2692 - 2.45 0.036 2099 -572.7 268.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10954 513.1 7.0 527 10955 done 1.25 - - 2692 - - - 2099 - 268.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11263 488.7 9.0 542 11267 roll 1.25 - - 2692 - 2.60 0.066 3501 539.2 268.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11295 485.5 9.8 543 11301 done 1.25 - - 2692 - 2.45 0.038 2098 -572.7 268.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11610 459.8 7.2 559 11612 done 1.25 - - 2692 - - - 2098 - 268.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11919 432.2 8.5 574 11924 roll 1.25 - - 2692 - 2.62 0.071 3502 535.9 268.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11959 429.3 8.0 576 11964 done 1.25 - - 2692 - 2.47 0.045 2105 -565.6 268.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12286 401.2 9.1 592 12290 roll 1.25 - - 2692 - 2.55 0.058 688 -555.7 268.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12329 397.1 9.2 594 12333 done 1.25 - - 2692 - 2.45 0.041 2094 573.9 268.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12655 369.9 8.6 610 12660 roll 1.25 - - 2692 - 2.65 0.075 3514 535.8 268.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12705 365.4 9.3 612 12709 done 1.25 - - 2692 - 2.50 0.047 2098 -566.4 268.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13020 334.4 10.4 627 13021 done 1.25 - - 2692 - - - 2098 - 268.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13329 304.0 9.6 642 13334 roll 1.25 - - 2692 - 2.67 0.075 3514 530.3 268.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13379 298.9 9.8 644 13384 done 1.25 - - 2692 - 2.53 0.049 2096 -560.5 268.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13694 269.5 9.6 659 13695 done 1.25 - - 2692 - - - 2096 - 268.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14003 241.3 8.3 674 14008 roll 1.25 - - 2692 - 2.67 0.077 3512 530.3 268.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14047 237.2 10.0 676 14051 done 1.25 - - 2692 - 2.50 0.050 2101 -564.4 268.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14373 205.2 9.8 692 14374 done 1.25 - - 2692 - - - 2101 - 268.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14682 172.4 10.7 707 14684 done 1.25 - - 2692 - - - 2101 - 268.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14992 141.0 8.9 722 14997 roll 1.25 - - 2692 - 2.65 0.075 3508 530.9 268.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15057 134.7 11.2 725 15062 done 1.25 - - 2692 - 2.50 0.049 2100 -563.2 268.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15385 119.7 7.6 741 15386 done 1.25 - - 2692 - - - 2099 - 268.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15694 77.0 13.8 756 15695 done 1.25 - - 2692 - - - 2099 - 268.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16003 53.2 4.7 771 16049 roll 1.31 - - 2692 - 2.78 0.080 3504 505.4 316.0 38.90 0.821 1611 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
16091 47.9 8.7 775 16096 done 1.31 - - 2692 - 2.55 0.051 2093 -553.3 316.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16418 9.4 11.1 791 16423 roll 1.31 - - 2692 - 2.75 0.089 3508 514.5 316.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16468 2.9 9.4 793 16472 done 1.31 - - 2692 - 2.47 0.038 2093 -572.9 316.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16478 begin surface coast
16500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16500 begin surface
SM -0.83 - - - - -10.95 - - 30 - - - 2900 - 571.30 198.88 0.766 572 -5.2 -0.001 - - - - - -