Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.32 of 91.80 AH used of 24V (44.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.95 of 61.20 AH used of 10V (59.23% remains)
• Surface angle -46.5 deg, depth 3.26 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 91.6 m at 725.9 m, depth 818 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 28 VBD -1.11 - - 30 - - - 1876 - -98.9 -3.85 - 697 - - - - - - - - - - -
31 3.3 - - 214 roll -1.17 10.93 0.107 2240 202.2 2.55 0.073 504 -538.0 -146.6 -163.18 - 3476 -17.0 - - - - - - - - - -
469 29.4 -8.7 21 473 done -1.17 - - 2240 - 2.45 0.041 1898 569.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
795 62.1 -9.4 37 796 done -1.17 - - 2240 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1105 91.5 -9.0 52 1107 done -1.17 - - 2240 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1413 117.4 -9.1 67 1415 done -1.17 - - 2240 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1723 143.6 -7.0 82 1724 done -1.17 - - 2240 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2031 168.5 -8.4 97 2035 roll -1.17 - - 2240 - 2.53 0.049 3298 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2111 175.2 -8.4 100 2118 done -1.17 - - 2240 - 2.50 0.044 1902 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2427 203.1 -9.3 116 2428 done -1.17 - - 2240 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2736 231.0 -8.5 131 2737 done -1.17 - - 2240 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3045 258.6 -9.0 146 3046 done -1.17 - - 2240 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3354 286.5 -8.8 161 3355 done -1.17 - - 2240 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3663 312.5 -8.4 176 3664 done -1.17 - - 2240 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3973 337.6 -8.4 191 3977 roll -1.17 - - 2239 - 2.53 0.048 3300 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4044 343.9 -9.1 194 4049 done -1.17 - - 2240 - 2.53 0.044 1895 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4359 370.6 -8.6 209 4361 done -1.17 - - 2241 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4669 396.0 -8.3 224 4670 done -1.17 - - 2240 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4978 421.3 -8.2 239 4980 done -1.17 - - 2240 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5287 446.4 -8.2 254 5288 done -1.17 - - 2240 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5597 470.3 -7.4 269 5598 done -1.17 - - 2240 - - - 1892 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5907 490.3 -5.7 284 5911 roll -1.17 - - 2240 - 2.55 0.050 3301 552.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5955 493.6 -7.1 286 5959 done -1.17 - - 2240 - 2.53 0.045 1899 -554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6277 512.1 -5.7 302 6278 done -1.17 - - 2240 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6586 534.3 -7.8 317 6587 done -1.17 - - 2240 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6895 563.4 -9.6 332 6899 roll -1.17 - - 2240 - 2.55 0.052 3300 549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6961 569.7 -9.8 335 6965 done -1.17 - - 2240 - 2.53 0.047 1899 -553.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7288 595.0 -6.7 351 7289 done -1.17 - - 2240 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7597 620.3 -10.1 366 7598 done -1.17 - - 2240 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7906 656.8 -11.6 381 7911 roll -1.17 - - 2240 - 2.55 0.056 3295 547.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7978 665.3 -11.7 384 7982 done -1.17 - - 2240 - 2.50 0.049 1902 -557.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8299 693.7 -8.0 400 8304 roll -1.17 - - 2240 - 2.55 0.057 3303 549.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8388 700.4 -7.3 404 8392 done -1.17 - - 2240 - 2.55 0.050 1899 -550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8709 724.2 -8.5 420 8710 done -1.17 - - 2240 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9018 756.1 -10.8 435 9022 roll -1.17 - - 2240 - 2.58 0.058 3304 544.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9125 766.3 -9.3 440 9129 done -1.17 - - 2240 - 2.55 0.052 1898 -551.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9451 783.9 -3.6 456 9452 done -1.17 - - 2240 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9760 807.3 -8.0 471 9761 done -1.17 - - 2240 - - - 1897 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9778 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9778 begin apogee
9784 808.4 8.4 472 9912 done -0.36 0.82 0.076 2418 217.1 - - 2099 - - 125.32 1.320 2878 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
9913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9913 begin climb
9915 811.7 - 478 10047 roll 1.17 1.50 0.055 2750 221.3 2.75 0.073 693 -511.3 146.6 124.05 1.289 2280 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
10125 805.0 1.8 489 10216 done 1.29 0.12 0.051 2786 300.0 2.58 0.054 2096 543.8 245.2 82.62 1.276 1878 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
10537 756.1 18.0 509 10542 roll 1.29 - - 2786 - 2.62 0.063 3505 537.8 245.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10794 711.2 18.5 520 10801 done 1.29 - - 2787 - 2.58 0.052 2110 -540.7 245.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11111 649.7 20.1 536 11115 roll 1.29 - - 2786 - 2.55 0.056 3508 548.2 245.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11288 617.4 15.3 544 11293 done 1.29 - - 2786 - 2.55 0.048 2099 -552.5 245.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11615 588.9 9.1 560 11620 roll 1.29 - - 2786 - 2.58 0.054 3511 547.3 245.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11754 574.9 9.6 566 11758 done 1.29 - - 2786 - 2.53 0.045 2096 -559.3 245.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12075 544.5 8.6 582 12079 roll 1.29 - - 2786 - 2.58 0.054 3506 546.5 245.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12208 531.5 9.5 588 12212 done 1.29 - - 2786 - 2.53 0.045 2095 -557.7 245.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12534 500.8 9.4 604 12539 roll 1.29 - - 2786 - 2.58 0.052 3506 546.9 245.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12619 492.4 10.0 608 12623 done 1.29 - - 2786 - 2.53 0.044 2098 -556.5 245.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12944 461.2 9.7 624 12948 roll 1.29 - - 2786 - 2.58 0.051 3506 545.7 245.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13056 449.6 10.0 629 13060 done 1.29 - - 2786 - 2.55 0.044 2091 -554.9 245.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13376 420.3 8.0 645 13381 roll 1.29 - - 2786 - 2.60 0.051 3512 546.5 245.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13460 413.4 7.8 649 13465 done 1.29 - - 2787 - 2.53 0.042 2096 -559.7 245.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13787 387.5 8.3 665 13791 roll 1.29 - - 2786 - 2.58 0.051 3506 546.5 245.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13858 380.9 9.1 668 13862 done 1.29 - - 2787 - 2.50 0.044 2101 -562.0 245.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14179 352.3 8.6 684 14183 roll 1.29 - - 2786 - 2.55 0.051 3508 551.8 245.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14250 345.4 9.2 687 14254 done 1.29 - - 2787 - 2.50 0.044 2096 -564.8 245.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14571 314.7 10.1 703 14572 done 1.29 - - 2786 - - - 2096 - 245.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14880 284.5 9.9 718 14885 roll 1.29 - - 2786 - 2.58 0.051 3506 546.5 245.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15020 270.1 11.3 724 15024 done 1.29 - - 2786 - 2.50 0.042 2099 -562.8 245.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15335 239.1 9.7 739 15336 done 1.29 - - 2786 - - - 2099 - 245.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15644 208.6 10.3 754 15648 roll 1.29 - - 2786 - 2.58 0.050 3510 546.9 245.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15744 198.7 9.3 758 15750 done 1.29 - - 2786 - 2.50 0.041 2098 -564.8 245.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16059 171.6 8.2 774 16060 done 1.29 - - 2787 - - - 2098 - 245.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16369 144.4 9.7 789 16370 done 1.29 - - 2786 - - - 2098 - 245.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16678 111.3 11.0 804 16682 roll 1.29 - - 2787 - 2.55 0.048 3506 552.2 245.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16829 90.1 15.3 811 16834 done 1.29 - - 2786 - 2.50 0.041 2094 -564.8 245.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17156 46.5 12.3 827 17157 done 1.29 - - 2786 - - - 2093 - 245.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17467 16.9 8.2 842 17471 roll 1.29 - - 2787 - 2.58 0.049 3510 549.2 245.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17550 7.9 10.3 846 17555 done 1.29 - - 2786 - 2.50 0.039 2094 -566.4 245.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17877 2.7 0.1 862 17959 roll 1.46 0.12 0.066 2818 266.7 2.62 0.049 3507 539.3 383.5 73.80 0.781 1313 -7.6 0.003 - - - - - - - - -
18211 2.9 -0.5 877 18294 done 1.65 0.15 0.059 2858 266.7 2.55 0.043 2088 -556.5 535.7 76.53 0.753 694 -8.1 0.003 - - - - - - - - -
18593 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18593 begin surface
SM 3.27 - - - - -11.27 12.18 0.028 28 -232.3 - - 1894 - 558.30 - - 602 - - - - - - - -