WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.65 of 91.80 AH used of 24V (55.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.63 of 61.20 AH used of 10V (58.12% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 81 VBD -1.28 - - 33 - - - 2550 - -117.3 -50.22 - 2055 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -3.8 5 133 roll -1.28 11.73 0.141 2212 185.8 2.03 0.089 3621 527.6 -117.3 -30.48 - 2951 -29.4 - - - - - - - - - -
192 15.6 -13.6 14 196 done -1.11 0.22 0.084 2258 209.1 1.90 0.041 2527 -575.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
525 50.1 -10.2 45 530 roll -1.11 - - 2258 - 2.45 0.050 1158 -558.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
612 58.6 -9.6 52 616 done -1.11 - - 2258 - 2.45 0.040 2550 568.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
935 87.0 -8.4 78 936 done -1.11 - - 2258 - - - 2550 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1244 115.3 -9.3 93 1245 done -1.11 - - 2258 - - - 2550 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1553 142.3 -8.5 108 1555 done -1.11 - - 2258 - - - 2550 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1860 165.6 -7.5 118 1864 roll -1.11 - - 2258 - 2.50 0.050 1155 -558.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1910 169.4 -7.6 119 1915 done -1.16 - - 2258 - 2.47 0.041 2556 567.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2225 190.5 -6.8 127 2226 done -1.21 - - 2258 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2549 214.3 -7.6 135 2554 roll -1.27 0.15 0.064 2218 -266.7 2.47 0.049 1165 -563.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2622 220.8 -8.8 136 2627 done -1.27 - - 2219 - 2.45 0.043 2550 565.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2955 249.6 -8.5 144 2962 roll -1.27 - - 2219 - 2.50 0.051 1157 -557.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3009 254.3 -8.9 145 3013 done -1.27 - - 2218 - 2.47 0.044 2553 565.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3328 280.4 -8.1 153 3332 roll -1.27 - - 2218 - 2.47 0.051 1162 -563.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3367 283.6 -8.3 153 3373 done -1.27 - - 2219 - 2.47 0.046 2556 564.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3739 314.0 -8.2 161 3743 roll -1.27 - - 2218 - 2.50 0.054 1158 -559.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3817 320.3 -7.9 161 3823 done -1.27 - - 2219 - 2.47 0.048 2549 563.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4146 345.3 -7.6 166 4150 roll -1.27 - - 2218 - 2.53 0.057 1157 -550.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4237 352.2 -7.5 167 4241 done -1.27 - - 2218 - 2.50 0.051 2549 556.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4559 377.1 -7.8 171 4563 roll -1.27 - - 2219 - 2.53 0.061 1166 -546.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4633 383.1 -7.9 171 4638 done -1.27 - - 2218 - 2.50 0.054 2549 553.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4963 408.9 -7.8 175 4967 roll -1.27 - - 2218 - 2.53 0.065 1169 -545.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5007 412.6 -8.1 175 5011 done -1.27 - - 2218 - 2.50 0.058 2550 552.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5364 441.1 -8.0 180 5365 done -1.27 - - 2218 - - - 2550 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5687 467.3 -8.2 184 5691 roll -1.27 - - 2218 - 2.62 0.079 1163 -529.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5748 472.5 -8.4 184 5753 done -1.27 - - 2218 - 2.60 0.071 2553 534.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6088 497.3 -7.2 189 6092 roll -1.27 - - 2218 - 2.67 0.088 1165 -519.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6167 502.8 -6.6 189 6173 done -1.27 - - 2219 - 2.65 0.082 2551 523.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6496 523.7 -6.4 194 6500 roll -1.27 - - 2218 - 2.72 0.099 1169 -508.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6552 527.5 -7.2 194 6556 done -1.27 - - 2218 - 2.70 0.091 2554 513.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6897 549.3 -6.3 199 6902 roll -1.27 - - 2218 - 2.67 0.088 1167 -519.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6961 553.7 -7.6 199 6965 done -1.27 - - 2218 - 2.65 0.081 2555 523.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7303 578.2 -7.2 204 7308 roll -1.27 - - 2218 - 2.67 0.087 1166 -520.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7348 581.8 -7.9 204 7352 done -1.27 - - 2218 - 2.62 0.079 2551 528.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7705 607.7 -7.3 209 7706 done -1.27 - - 2218 - - - 2552 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8028 629.3 -6.7 213 8032 roll -1.27 - - 2218 - 2.65 0.087 1164 -523.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8095 633.8 -7.0 213 8100 done -1.27 - - 2219 - 2.62 0.078 2552 529.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8432 654.5 -6.2 218 8436 roll -1.27 - - 2218 - 2.65 0.085 1169 -521.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8505 659.3 -6.4 218 8509 done -1.27 - - 2218 - 2.62 0.077 2554 528.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8836 679.7 -6.2 222 8837 done -1.27 - - 2218 - - - 2554 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9156 699.7 -6.2 226 9161 roll -1.27 - - 2218 - 2.65 0.084 1160 -526.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9231 704.5 -6.2 226 9235 done -1.27 - - 2218 - 2.62 0.077 2549 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9566 726.3 -6.5 231 9570 roll -1.27 - - 2218 - 2.62 0.083 1168 -527.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9611 729.5 -6.9 231 9615 done -1.27 - - 2218 - 2.62 0.077 2556 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9970 754.9 -7.1 236 9974 roll -1.27 - - 2218 - 2.65 0.084 1171 -522.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10015 758.5 -7.2 236 10019 done -1.27 - - 2218 - 2.60 0.076 2549 530.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10372 784.4 -7.3 241 10376 roll -1.27 - - 2218 - 2.65 0.084 1162 -523.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10446 789.9 -7.6 241 10450 done -1.27 - - 2218 - 2.62 0.076 2551 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10775 812.6 -6.9 245 10780 roll -1.27 - - 2218 - 2.62 0.084 1171 -526.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10820 815.7 -6.9 245 10824 done -1.27 - - 2218 - 2.60 0.076 2557 533.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11177 837.0 -6.0 250 11181 roll -1.27 - - 2218 - 2.65 0.084 1171 -523.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11222 839.7 -6.2 250 11226 done -1.27 - - 2218 - 2.60 0.075 2549 530.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11579 861.0 -5.9 255 11583 roll -1.27 - - 2218 - 2.65 0.083 1164 -522.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11635 864.7 -6.1 255 11639 done -1.27 - - 2218 - 2.62 0.076 2554 530.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11981 887.1 -6.5 260 11985 roll -1.27 - - 2218 - 2.65 0.084 1167 -523.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12036 891.2 -7.2 260 12041 done -1.27 - - 2218 - 2.62 0.076 2556 530.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12383 915.0 -6.9 265 12387 roll -1.27 - - 2218 - 2.65 0.083 1169 -523.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12421 917.9 -7.6 265 12426 done -1.27 - - 2218 - 2.60 0.075 2550 531.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12785 943.7 -7.2 270 12786 done -1.27 - - 2218 - - - 2550 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13107 964.7 -6.5 274 13111 roll -1.27 - - 2218 - 2.65 0.084 1164 -523.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13202 971.2 -6.5 275 13207 done -1.27 - - 2218 - 2.62 0.077 2551 529.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13519 989.8 -5.8 279 13523 -1.27 - - 2218 - 2.15 0.079 1409 -531.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13524 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13524 begin apogee
13533 990.1 5.8 279 13639 done -0.45 0.80 0.066 2395 221.2 - - 2003 - - 102.53 1.452 2473 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
13640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13640 begin climb
13644 992.5 - 280 13759 roll 1.28 1.75 0.045 2783 221.7 2.90 0.100 622 -476.2 117.3 105.57 1.410 1994 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
13791 989.1 6.7 282 13796 done 1.02 0.32 0.121 2725 -181.2 2.60 0.063 1999 529.6 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14182 964.1 6.4 287 14188 roll 0.90 0.15 0.107 2696 -193.3 2.80 0.099 3413 505.0 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14245 960.3 6.2 287 14250 done 0.82 - - 2696 - 2.58 0.058 2022 -539.1 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14586 941.9 5.4 292 14610 roll 0.78 0.12 0.107 2674 -183.3 2.83 0.093 3415 492.2 133.7 16.20 1.321 1926 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
14674 937.2 4.8 293 14710 done 0.82 - - 2674 - 2.65 0.058 1992 -537.0 166.0 30.65 1.357 1796 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
15079 912.5 6.2 298 15083 roll 0.82 - - 2674 - 2.80 0.094 3409 506.1 166.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15208 903.7 6.7 299 15212 done 0.82 - - 2674 - 2.60 0.059 2000 -541.9 166.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15570 880.4 6.4 304 15575 roll 0.82 - - 2674 - 2.78 0.094 3410 507.2 166.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15683 872.7 6.3 305 15687 done 0.82 - - 2674 - 2.60 0.058 2001 -541.9 166.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16062 847.8 6.6 310 16067 roll 0.82 - - 2674 - 2.78 0.092 3412 507.6 166.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16148 841.7 6.9 311 16152 done 0.82 - - 2674 - 2.62 0.058 1991 -542.4 166.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16475 820.2 6.6 315 16479 roll 0.82 - - 2674 - 2.78 0.092 3409 510.1 166.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16587 812.6 6.4 316 16591 done 0.82 - - 2674 - 2.60 0.058 1998 -542.7 166.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16966 790.6 5.7 321 16981 roll 0.83 - - 2674 - 2.83 0.091 3404 496.8 173.3 8.27 1.157 1766 -3.6 0.263 - - - - - - - - -
17095 782.9 4.9 322 17129 done 0.87 - - 2674 - 2.60 0.058 1993 -542.7 202.1 29.30 1.294 1649 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
17466 760.8 6.0 327 17472 roll 0.92 0.12 0.061 2707 275.0 2.78 0.089 3410 509.7 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17552 754.3 8.2 328 17557 done 0.87 - - 2706 - 2.60 0.058 1999 -542.7 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17880 729.3 7.7 332 17885 roll 0.87 - - 2707 - 2.78 0.091 3415 509.4 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17959 722.8 8.4 332 17964 done 0.87 - - 2707 - 2.60 0.056 1999 -544.6 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18288 697.1 7.8 337 18292 roll 0.87 - - 2707 - 2.78 0.090 3417 510.1 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18355 691.7 8.3 337 18359 done 0.87 - - 2706 - 2.60 0.055 1994 -547.3 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18689 666.4 7.6 342 18694 roll 0.87 - - 2706 - 2.78 0.090 3414 510.8 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18785 659.1 7.9 343 18789 done 0.87 - - 2707 - 2.60 0.055 1994 -546.2 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19101 637.1 6.9 347 19105 roll 0.87 - - 2707 - 2.78 0.089 3416 511.5 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19179 631.5 6.3 347 19185 done 0.87 - - 2707 - 2.60 0.055 1994 -546.9 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19509 610.5 6.4 352 19513 roll 0.87 - - 2707 - 2.75 0.088 3411 515.3 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19615 603.5 6.3 353 19620 done 0.87 - - 2706 - 2.58 0.054 1999 -547.3 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
20003 578.3 6.6 358 20007 roll 0.87 - - 2707 - 2.75 0.087 3415 514.9 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
20088 572.0 7.5 359 20092 done 0.87 - - 2707 - 2.58 0.054 1997 -549.6 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
20415 548.5 7.2 363 20420 roll 0.87 - - 2706 - 2.72 0.085 3411 519.9 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
20471 544.1 8.3 363 20475 done 0.87 - - 2706 - 2.58 0.051 1990 -550.8 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
20816 518.3 7.5 368 20821 roll 0.87 - - 2707 - 2.72 0.082 3412 522.8 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
20889 512.6 7.0 368 20894 done 0.87 - - 2706 - 2.55 0.050 2000 -553.7 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
21219 488.9 7.2 372 21223 roll 0.87 - - 2706 - 2.70 0.081 3413 523.3 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
21308 482.4 7.1 373 21312 done 0.87 - - 2707 - 2.55 0.049 1997 -555.3 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
21630 460.8 6.7 377 21634 roll 0.87 - - 2707 - 2.67 0.077 3411 529.6 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
21719 454.3 7.3 378 21724 done 0.87 - - 2707 - 2.55 0.048 1990 -557.3 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22041 431.9 7.1 382 22045 roll 0.87 - - 2706 - 2.70 0.074 3418 528.9 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22126 425.5 7.0 383 22130 done 0.87 - - 2707 - 2.55 0.046 1998 -556.9 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22453 402.4 7.0 387 22458 roll 0.87 - - 2707 - 2.65 0.072 3412 533.6 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22539 396.4 7.1 388 22543 done 0.87 - - 2707 - 2.53 0.044 1998 -558.9 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22866 376.2 6.1 392 22871 roll 0.87 - - 2707 - 2.65 0.071 3414 534.3 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22952 370.7 6.2 393 22956 done 0.87 - - 2707 - 2.53 0.044 1996 -560.5 202.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
23280 352.0 5.7 397 23294 roll 0.88 - - 2706 - 2.72 0.068 3412 520.6 209.7 8.55 0.931 1618 -3.6 0.146 - - - - - - - - -
23357 347.3 5.6 397 23376 done 0.89 - - 2707 - 2.53 0.043 1996 -559.7 221.4 12.55 0.966 1570 -3.8 0.146 - - - - - - - - -
23702 325.4 6.5 402 23706 roll 0.89 - - 2707 - 2.65 0.069 3413 534.7 221.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
23787 319.0 7.4 403 23791 done 0.89 - - 2707 - 2.53 0.043 1995 -560.5 221.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
24115 295.9 7.0 407 24120 roll 0.94 - - 2707 - 2.65 0.068 3412 534.7 221.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
24213 288.7 8.8 409 24217 done 0.94 - - 2707 - 2.50 0.043 1999 -565.2 221.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
24527 267.7 6.7 417 24531 roll 0.98 - - 2706 - 2.65 0.068 3418 535.5 221.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
24628 260.6 7.8 419 24632 done 0.98 - - 2706 - 2.53 0.043 1999 -560.9 221.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
24976 237.5 6.6 428 24981 roll 1.02 - - 2707 - 2.65 0.067 3419 535.8 221.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
25078 230.7 5.4 430 25099 done 1.04 - - 2706 - 2.53 0.042 1995 -562.8 238.4 16.08 0.920 1501 -4.2 0.113 - - - - - - - - -
25425 207.1 7.0 438 25431 roll 1.10 0.15 0.058 2750 293.3 2.65 0.066 3418 537.0 238.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
25516 199.3 8.1 440 25520 done 1.05 - - 2750 - 2.53 0.041 1997 -561.7 238.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
25834 174.6 7.5 448 25839 roll 1.05 - - 2750 - 2.65 0.066 3419 536.6 238.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
25897 169.6 9.3 449 25902 done 1.01 0.15 0.118 2723 -180.0 2.53 0.041 1994 -563.2 238.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
26220 147.2 7.0 458 26224 roll 1.01 - - 2723 - 2.65 0.064 3419 537.7 238.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
26283 142.8 6.7 461 26288 done 1.01 - - 2723 - 2.50 0.041 1996 -569.2 238.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
26611 123.5 5.4 477 26633 roll 1.08 - - 2723 - 2.67 0.062 3415 531.5 254.4 15.48 0.844 1434 -4.3 0.067 - - - - - - - - -
26673 119.8 4.9 479 26705 done 1.17 0.15 0.076 2754 206.7 2.53 0.039 1991 -562.8 283.6 25.60 0.844 1316 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
27029 98.7 5.7 497 27043 roll 1.22 - - 2754 - 2.67 0.062 3415 533.3 292.0 8.95 0.762 1282 -3.8 0.052 - - - - - - - - -
27141 91.6 6.0 502 27145 done 1.22 - - 2754 - 2.53 0.039 1991 -562.8 292.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
27463 69.4 7.5 524 27468 roll 1.27 0.10 0.071 2781 270.0 2.65 0.062 3420 539.2 292.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
27553 61.3 8.8 531 27559 done 1.27 - - 2781 - 2.50 0.039 1998 -568.8 292.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
27883 36.6 6.7 562 27887 roll 1.27 - - 2781 - 2.62 0.063 3417 541.6 292.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
27950 31.6 7.4 567 27956 done 1.27 - - 2781 - 2.47 0.039 2000 -573.7 292.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
28281 12.3 4.9 598 28313 roll 1.31 - - 2781 - 2.67 0.061 3417 530.7 321.2 25.10 0.772 1162 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
28417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28420 begin surface coast
28429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28430 begin surface
SM 2.33 - - - - -11.40 - - 21 - - - 2531 - 350.04 25.12 0.673 1046 -4.6 0.002 - - - - - -