Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 40.36 of 91.80 AH used of 24V (56.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.16 of 61.20 AH used of 10V (70.33% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 86.9 m at 926.4 m, depth 1013 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.81 - - 17 - - - 500 - -146.6 -80.60 - 3393 - - - - - - - - - - -
103 5.0 -5.9 4 119 done -1.81 10.70 0.239 1973 182.8 - - 507 - -146.6 -2.67 - 3515 -45.7 - - - - - - - - - -
430 58.7 -15.0 20 432 done -1.70 0.15 0.206 2000 180.0 - - 511 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
738 102.1 -12.9 35 739 done -1.66 - - 2000 - - - 512 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1046 148.3 -14.5 50 1048 done -1.66 - - 1999 - - - 513 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1356 191.5 -15.0 65 1358 done -1.62 0.12 0.203 2021 183.3 - - 514 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1665 234.3 -12.7 80 1666 done -1.62 - - 2020 - - - 514 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1975 275.7 -14.0 95 1976 done -1.62 - - 2020 - - - 515 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2283 318.5 -13.3 110 2284 done -1.62 - - 2020 - - - 516 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2592 358.9 -12.3 125 2594 done -1.62 - - 2020 - - - 516 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2902 395.5 -11.8 140 2903 done -1.62 - - 2020 - - - 515 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3211 430.2 -11.0 155 3212 done -1.62 - - 2020 - - - 515 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3520 467.4 -12.1 170 3522 done -1.62 - - 2020 - - - 516 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3829 504.4 -11.5 185 3831 done -1.62 - - 2020 - - - 516 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4139 542.8 -12.5 200 4140 done -1.62 - - 2020 - - - 516 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4448 581.7 -12.2 215 4449 done -1.62 - - 2020 - - - 516 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4757 619.9 -12.5 230 4758 done -1.62 - - 2020 - - - 516 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5067 660.8 -13.5 245 5068 done -1.62 - - 2020 - - - 516 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5376 699.7 -11.8 260 5377 done -1.62 - - 2020 - - - 515 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5685 731.4 -10.2 275 5686 done -1.62 - - 2020 - - - 516 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5995 760.4 -9.2 290 5996 done -1.62 - - 2020 - - - 515 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6304 791.4 -10.8 305 6305 done -1.62 - - 2020 - - - 516 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6613 832.3 -13.8 320 6614 done -1.62 - - 2020 - - - 515 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6923 876.9 -14.9 335 6924 done -1.62 - - 2020 - - - 516 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7231 920.4 -13.4 350 7233 done -1.62 - - 2020 - - - 516 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7541 961.5 -12.5 365 7542 done -1.62 - - 2020 - - - 514 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7765 begin apogee
7788 990.1 12.6 376 7926 done -0.45 1.23 0.181 2270 203.3 - - 514 - - 133.62 1.569 2915 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
7926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7926 begin climb
7930 996.2 - 383 8068 done 1.81 2.30 0.156 2769 217.0 - - 514 - 146.6 132.73 1.536 2317 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
8370 948.1 13.7 405 8371 done 1.72 - - 2769 - - - 514 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8676 905.6 13.2 420 8678 done 1.62 0.22 0.196 2727 -190.9 - - 514 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8985 870.4 10.6 435 8986 done 1.62 - - 2727 - - - 517 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9295 839.2 9.9 450 9296 done 1.62 - - 2728 - - - 517 - 149.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9604 815.4 6.9 465 9667 done 1.70 - - 2729 - - - 517 - 214.3 61.17 1.481 2041 -4.5 0.264 - - - - - - - - -
9974 783.3 9.3 483 9992 done 1.76 0.12 0.163 2764 291.7 - - 517 - 228.5 14.12 1.358 1982 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
10303 741.1 12.4 499 10304 done 1.76 - - 2764 - - - 517 - 228.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10612 704.7 11.5 514 10613 done 1.76 - - 2764 - - - 517 - 228.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10921 668.7 11.5 529 10922 done 1.76 - - 2765 - - - 517 - 228.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11230 632.0 12.2 544 11232 done 1.76 - - 2765 - - - 517 - 228.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11539 595.2 11.7 559 11540 done 1.76 - - 2765 - - - 517 - 228.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11849 558.5 12.1 574 11850 done 1.76 - - 2766 - - - 517 - 228.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12158 521.4 12.1 589 12159 done 1.76 - - 2765 - - - 517 - 228.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12467 482.3 12.9 604 12468 done 1.76 - - 2766 - - - 517 - 228.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12776 443.0 13.1 619 12778 done 1.76 - - 2767 - - - 517 - 228.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13086 403.4 13.6 634 13087 done 1.76 - - 2768 - - - 517 - 228.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13395 364.0 12.6 649 13396 done 1.76 - - 2770 - - - 517 - 228.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13704 326.0 12.3 664 13705 done 1.76 - - 2771 - - - 517 - 228.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14014 288.6 12.5 679 14015 done 1.76 - - 2773 - - - 517 - 228.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14323 249.3 12.5 694 14324 done 1.76 - - 2775 - - - 517 - 228.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14632 212.4 12.5 709 14633 done 1.76 - - 2776 - - - 517 - 228.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14941 175.8 11.7 724 14942 done 1.76 - - 2779 - - - 517 - 228.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15251 138.4 12.6 739 15253 done 1.76 0.12 0.200 2757 -183.3 - - 517 - 228.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15560 101.6 11.8 754 15561 done 1.76 - - 2758 - - - 517 - 228.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15870 66.7 10.7 769 15871 done 1.76 - - 2758 - - - 517 - 228.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16180 28.5 12.8 784 16181 done 1.76 - - 2760 - - - 517 - 228.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16423 begin surface coast
16445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16445 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.80 - - 28 - - - 509 - 300.00 61.42 0.898 1691 -4.8 0.001 - - - - - -