prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.09 of 91.80 AH used of 24V (55.24% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 20.09 of 61.20 AH used of 10V (67.17% remains) | |
| • Surface angle -56.7 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 251.92, SM_CC=250) | • surface range 17.8 m at 18.7 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 53.1 m at 426.6 m, depth 480 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 519 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 99 | VBD | -0.97 | - | - | 419 | - | - | - | 1977 | - | -146.6 | -81.55 | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.5 | -3.5 | 4 | 129 | roll | -0.97 | 10.55 | 0.130 | 2481 | 195.5 | 2.50 | 0.075 | 602 | -550.0 | -146.6 | -10.50 | - | 3430 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 37.7 | -13.7 | 14 | 345 | done | -0.78 | 0.22 | 0.089 | 2528 | 213.6 | 2.50 | 0.050 | 2010 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 68.1 | -9.6 | 30 | 659 | roll | -0.69 | - | - | 2528 | - | 2.58 | 0.066 | 602 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 70.7 | -11.0 | 31 | 682 | done | -0.61 | 0.17 | 0.084 | 2566 | 223.5 | 2.47 | 0.051 | 1996 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 93.3 | -5.8 | 47 | 1001 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 1997 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 113.1 | -6.7 | 62 | 1309 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 1997 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 134.7 | -7.5 | 77 | 1619 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 1997 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 157.4 | -7.9 | 92 | 1930 | roll | -0.61 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.061 | 3411 | 558.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 161.0 | -8.0 | 94 | 1974 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.050 | 1992 | -560.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 179.3 | -5.5 | 110 | 2293 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 1991 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | 195.4 | -5.4 | 125 | 2602 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 1991 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 213.7 | -6.1 | 140 | 2913 | roll | -0.61 | - | - | 2566 | - | 2.58 | 0.061 | 3411 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | 215.4 | -6.9 | 141 | 2941 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.050 | 1991 | -561.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 233.3 | -5.2 | 156 | 3254 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 1991 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 253.4 | -5.8 | 171 | 3567 | roll | -0.61 | - | - | 2566 | - | 2.58 | 0.061 | 3411 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 255.2 | -5.3 | 172 | 3603 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.051 | 1989 | -562.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 276.9 | -7.3 | 188 | 3915 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | - | - | 1990 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 299.0 | -7.9 | 203 | 4226 | roll | -0.61 | - | - | 2566 | - | 2.58 | 0.062 | 3408 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4278 | 301.7 | -4.7 | 205 | 4285 | done | -0.67 | - | - | 2566 | - | 2.47 | 0.051 | 2014 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4594 | 318.5 | -6.2 | 221 | 4598 | roll | -0.67 | - | - | 2566 | - | 2.55 | 0.067 | 594 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4634 | 320.9 | -6.3 | 223 | 4638 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.051 | 2019 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 341.5 | -8.0 | 239 | 4962 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | - | - | 2020 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5269 | 368.8 | -8.7 | 254 | 5271 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | - | - | 2020 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5579 | 398.0 | -11.1 | 269 | 5583 | roll | -0.71 | - | - | 2566 | - | 2.62 | 0.067 | 589 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5634 | 402.7 | -7.7 | 271 | 5640 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.053 | 2012 | 562.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5950 | 421.7 | -5.2 | 287 | 5952 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | - | - | 2033 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 445.0 | -7.5 | 302 | 6264 | roll | -0.71 | - | - | 2566 | - | 2.60 | 0.068 | 592 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6366 | 452.8 | -7.1 | 307 | 6371 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.053 | 2016 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6608 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6608 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6616 | 470.4 | 6.5 | 319 | 6742 | done | -0.33 | 0.28 | 0.073 | 2626 | 214.3 | - | - | 2211 | - | - | 122.97 | 1.113 | 2832 | -4.9 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6742 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6743 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6746 | 476.6 | - | 325 | 6876 | roll | 0.97 | 1.27 | 0.061 | 2906 | 220.5 | 2.60 | 0.065 | 3605 | 536.2 | 146.6 | 122.25 | 1.086 | 2233 | -4.9 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | 470.1 | 8.7 | 334 | 6939 | done | 0.97 | - | - | 2907 | - | 2.55 | 0.055 | 2202 | -550.2 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | 459.8 | 3.1 | 350 | 7356 | roll | 1.13 | 0.17 | 0.050 | 2962 | 323.5 | 2.62 | 0.067 | 790 | -538.9 | 251.7 | 86.97 | 1.072 | 1804 | -4.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7486 | 438.0 | 8.3 | 360 | 7491 | done | 1.07 | 0.15 | 0.080 | 2931 | -206.7 | 2.55 | 0.051 | 2211 | 557.3 | 251.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7801 | 416.4 | 6.4 | 375 | 7806 | roll | 1.07 | - | - | 2931 | - | 2.60 | 0.067 | 790 | -546.5 | 251.7 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7879 | 411.1 | 7.2 | 378 | 7885 | done | 1.07 | - | - | 2931 | - | 2.53 | 0.053 | 2194 | 554.9 | 251.7 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8195 | 391.3 | 6.5 | 394 | 8200 | roll | 1.07 | - | - | 2931 | - | 2.60 | 0.068 | 785 | -541.9 | 251.7 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | 386.6 | 6.9 | 397 | 8272 | done | 1.07 | - | - | 2931 | - | 2.50 | 0.053 | 2177 | 556.8 | 251.7 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8584 | 366.6 | 6.8 | 412 | 8588 | roll | 1.07 | - | - | 2931 | - | 2.55 | 0.067 | 792 | -543.1 | 251.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8629 | 363.3 | 7.7 | 414 | 8633 | done | 1.07 | - | - | 2931 | - | 2.47 | 0.053 | 2176 | 560.3 | 251.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8961 | 338.7 | 8.3 | 430 | 8965 | roll | 1.07 | - | - | 2931 | - | 2.55 | 0.067 | 790 | -543.5 | 251.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8982 | 337.0 | 7.4 | 431 | 8987 | done | 1.07 | - | - | 2931 | - | 2.47 | 0.053 | 2172 | 559.5 | 251.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9304 | 317.4 | 6.5 | 447 | 9309 | roll | 1.07 | - | - | 2931 | - | 2.55 | 0.067 | 784 | -544.3 | 251.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9332 | 315.2 | 8.2 | 448 | 9336 | done | 1.07 | - | - | 2931 | - | 2.45 | 0.053 | 2156 | 560.0 | 251.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9648 | 293.4 | 6.6 | 463 | 9649 | done | 1.07 | - | - | 2931 | - | - | - | 2156 | - | 251.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9957 | 274.2 | 6.7 | 478 | 9961 | roll | 1.07 | - | - | 2931 | - | 2.50 | 0.067 | 790 | -546.4 | 251.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10003 | 270.7 | 7.7 | 480 | 10007 | done | 1.07 | - | - | 2931 | - | 2.42 | 0.053 | 2150 | 562.0 | 251.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10335 | 247.1 | 6.6 | 496 | 10340 | roll | 1.07 | - | - | 2931 | - | 2.50 | 0.067 | 788 | -544.8 | 251.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10369 | 244.8 | 6.8 | 497 | 10375 | done | 1.07 | - | - | 2931 | - | 2.42 | 0.052 | 2149 | 562.4 | 251.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10685 | 224.4 | 6.6 | 513 | 10689 | roll | 1.07 | - | - | 2931 | - | 2.50 | 0.067 | 788 | -544.4 | 251.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10712 | 222.2 | 7.7 | 514 | 10716 | done | 1.07 | - | - | 2931 | - | 2.40 | 0.051 | 2137 | 562.1 | 251.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11033 | 199.1 | 7.3 | 530 | 11034 | done | 1.07 | - | - | 2931 | - | - | - | 2137 | - | 251.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11342 | 176.8 | 7.3 | 545 | 11346 | roll | 1.07 | - | - | 2931 | - | 2.45 | 0.064 | 792 | -549.0 | 251.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11381 | 173.7 | 8.0 | 547 | 11385 | done | 1.07 | - | - | 2931 | - | 2.38 | 0.051 | 2129 | 561.8 | 251.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11709 | 149.5 | 7.8 | 563 | 11713 | roll | 1.11 | - | - | 2931 | - | 2.45 | 0.066 | 786 | -548.2 | 251.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11742 | 146.6 | 8.4 | 564 | 11748 | done | 1.11 | - | - | 2931 | - | 2.38 | 0.051 | 2122 | 561.3 | 251.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12058 | 123.1 | 7.3 | 580 | 12059 | done | 1.11 | - | - | 2931 | - | - | - | 2121 | - | 251.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12369 | 102.6 | 6.3 | 595 | 12370 | done | 1.11 | - | - | 2931 | - | - | - | 2122 | - | 251.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12677 | 79.2 | 8.5 | 610 | 12681 | roll | 1.16 | - | - | 2931 | - | 2.45 | 0.067 | 782 | -546.9 | 251.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12704 | 76.4 | 9.2 | 611 | 12708 | done | 1.16 | - | - | 2931 | - | 2.38 | 0.051 | 2117 | 560.9 | 251.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13021 | 54.0 | 6.6 | 626 | 13022 | done | 1.16 | - | - | 2931 | - | - | - | 2117 | - | 251.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13330 | 34.0 | 6.1 | 641 | 13335 | roll | 1.21 | 0.15 | 0.049 | 2977 | 306.7 | 2.45 | 0.065 | 788 | -542.4 | 251.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13352 | 32.1 | 7.6 | 642 | 13357 | done | 1.16 | 0.12 | 0.085 | 2949 | -233.3 | 2.38 | 0.051 | 2126 | 562.2 | 251.7 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13674 | 8.4 | 6.7 | 658 | 13678 | roll | 1.16 | - | - | 2949 | - | 2.45 | 0.066 | 785 | -547.3 | 251.7 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13718 | 4.6 | 10.0 | 660 | 13722 | done | 1.16 | - | - | 2949 | - | 2.35 | 0.051 | 2108 | 563.0 | 251.7 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13727 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13727 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13772 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13772 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -10.40 | 10.98 | 0.038 | 419 | -230.4 | - | - | 1981 | - | 251.92 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||