Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.42 of 91.80 AH used of 24V (50.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.07 of 61.20 AH used of 10V (63.93% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 18.0 m depth, ceiling -981.0 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 53.9 m at 726.8 m, depth 781 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 577
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 135 done -1.30 - - 419 - - - 2161 - -117.3 -108.10 - 3099 - - - - - - - - - - -
139 2.5 -1.8 5 155 roll -1.30 10.30 0.137 2410 193.3 2.53 0.054 3561 553.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
184 12.0 -15.4 7 191 done -0.90 0.45 0.094 2503 206.7 2.50 0.046 2148 -565.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
502 40.6 -9.3 23 506 roll -0.83 - - 2504 - 2.50 0.055 742 -562.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
570 47.7 -10.0 26 576 done -0.76 0.15 0.096 2534 200.0 2.53 0.047 2163 561.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
892 73.8 -7.8 42 896 roll -0.76 - - 2534 - 2.47 0.055 3556 564.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1064 89.1 -9.0 49 1070 done -0.80 - - 2534 - 2.47 0.044 2158 -566.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1380 110.2 -6.4 65 1385 roll -0.85 - - 2534 - 2.50 0.058 749 -563.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1538 123.1 -7.9 72 1543 done -0.85 - - 2534 - 2.50 0.048 2161 564.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1860 143.9 -5.6 88 1862 done -0.90 0.15 0.049 2489 -300.0 - - 2158 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2169 162.9 -6.1 103 2174 roll -0.82 0.15 0.089 2524 233.3 2.58 0.059 744 -548.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2293 170.0 -6.0 108 2299 done -0.82 - - 2524 - 2.50 0.050 2141 558.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2609 189.6 -6.6 124 2613 roll -0.82 - - 2524 - 2.53 0.060 3555 558.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2682 195.0 -7.7 127 2686 done -0.82 - - 2524 - 2.53 0.048 2134 -561.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2998 217.0 -7.3 142 3002 roll -0.82 - - 2524 - 2.47 0.061 746 -561.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3084 223.3 -7.6 146 3088 done -0.82 - - 2524 - 2.47 0.051 2132 561.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3410 245.9 -6.9 162 3415 roll -0.82 - - 2524 - 2.55 0.061 3557 558.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3512 253.4 -7.5 166 3517 done -0.82 - - 2524 - 2.53 0.048 2135 -562.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3828 274.7 -7.0 182 3829 done -0.82 - - 2524 - - - 2135 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4137 296.3 -7.2 197 4141 roll -0.82 - - 2524 - 2.58 0.061 3556 550.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4192 300.5 -7.9 199 4198 done -0.82 - - 2524 - 2.53 0.051 2136 -561.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4509 322.2 -6.8 215 4510 done -0.82 - - 2524 - - - 2135 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4818 343.1 -6.7 230 4819 done -0.86 - - 2524 - - - 2134 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5127 363.1 -6.5 245 5128 done -0.91 - - 2524 - - - 2134 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5436 382.5 -6.0 260 5440 roll -0.91 - - 2524 - 2.60 0.062 3562 549.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5486 385.7 -6.4 262 5490 done -0.91 - - 2524 - 2.53 0.053 2143 -560.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5803 403.2 -5.7 277 5808 roll -0.95 0.15 0.051 2476 -320.0 2.50 0.061 746 -558.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5865 408.1 -8.1 280 5870 done -0.85 0.17 0.093 2513 217.6 2.50 0.052 2149 561.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6193 429.3 -6.3 296 6197 roll -0.85 - - 2513 - 2.55 0.064 3563 554.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6255 433.6 -7.9 299 6260 done -0.85 - - 2513 - 2.53 0.053 2147 -559.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6583 452.6 -5.6 315 6587 roll -0.85 - - 2513 - 2.58 0.064 3553 545.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6661 457.9 -6.8 318 6667 done -0.85 - - 2513 - 2.50 0.052 2160 -557.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6977 479.2 -6.7 334 6982 roll -0.85 - - 2513 - 2.50 0.061 745 -566.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7051 484.1 -6.5 337 7055 done -0.85 - - 2513 - 2.55 0.052 2165 556.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7367 505.3 -6.4 352 7371 roll -0.85 - - 2513 - 2.58 0.061 742 -551.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7452 511.0 -6.7 356 7457 done -0.85 - - 2513 - 2.53 0.054 2151 556.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7780 530.7 -6.3 372 7781 done -0.85 - - 2513 - - - 2151 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8091 550.5 -6.3 387 8096 roll -0.85 - - 2513 - 2.53 0.066 3554 554.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8159 555.1 -6.4 390 8163 done -0.85 - - 2513 - 2.53 0.053 2144 -557.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8481 574.1 -5.5 406 8485 roll -0.85 - - 2513 - 2.58 0.066 3554 546.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8530 577.2 -6.0 408 8535 done -0.85 - - 2513 - 2.50 0.052 2156 -559.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8847 592.9 -6.0 423 8851 roll -0.85 - - 2513 - 2.50 0.061 747 -563.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8977 603.1 -7.2 429 8981 done -0.85 - - 2513 - 2.55 0.053 2172 558.8 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
9303 632.6 -9.4 445 9307 roll -0.85 - - 2513 - 2.50 0.066 3554 552.8 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
9467 648.0 -9.3 452 9471 done -0.85 - - 2513 - 2.45 0.052 2186 -558.4 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
9783 673.0 -7.6 467 9787 roll -0.85 - - 2513 - 2.58 0.061 745 -558.5 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
9954 683.4 -6.2 474 9960 done -0.85 - - 2513 - 2.55 0.055 2155 552.9 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
10271 695.9 -2.0 490 10272 done -0.85 - - 2513 - - - 2156 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
10580 700.4 -2.2 505 10584 roll -0.85 - - 2513 - 2.60 0.064 738 -545.4 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
10687 706.4 -7.9 510 10691 done -0.85 - - 2513 - 2.55 0.057 2153 554.9 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11015 732.1 -8.8 526 11019 roll -0.90 - - 2513 - 2.60 0.068 745 -541.5 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
11272 743.3 3.8 537 11278 done -0.90 - - 2513 - 2.47 0.057 2115 554.7 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
11589 744.6 -5.9 553 11594 roll -0.95 - - 2513 - 2.53 0.069 745 -541.5 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
11850 764.0 -2.9 564 11856 done -0.88 - - 2513 - 2.50 0.062 2105 544.0 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
12122 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12122 begin apogee
12129 770.9 5.1 578 12232 done -0.33 0.55 0.087 2626 205.5 - - 2106 - - 99.85 1.359 2620 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
12232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12232 begin climb
12235 771.7 - 583 12346 roll 1.30 1.65 0.072 2979 213.9 2.67 0.073 3510 525.8 117.3 100.55 1.328 2140 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
12374 762.9 7.6 589 12389 done 1.19 - - 2979 - 2.62 0.064 2094 -540.5 125.8 8.68 1.104 2107 -3.8 0.272 - - - - - - - - -
12715 732.8 6.8 606 12744 roll 1.19 - - 2979 - 2.72 0.074 3501 517.3 151.5 23.12 1.254 2002 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
12804 728.3 3.1 610 12901 done 1.31 - - 2979 - 2.55 0.062 2092 -552.5 258.8 90.75 1.307 1565 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
13212 692.4 6.2 629 13252 roll 1.37 - - 2979 - 2.70 0.077 723 -507.0 298.1 34.67 1.270 1404 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
13269 687.6 8.3 631 13276 done 1.42 0.12 0.057 3014 291.7 2.65 0.065 2129 530.6 298.1 - - 1404 - - - - - - - - - - -
13585 646.8 12.5 647 13590 roll 1.36 - - 3014 - 2.67 0.075 717 -528.8 298.1 - - 1404 - - - - - - - - - - -
13631 640.3 14.3 649 13636 done 1.29 0.17 0.094 2981 -194.1 2.60 0.062 2119 539.2 298.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
13953 604.3 11.1 665 13954 done 1.34 - - 2981 - - - 2119 - 298.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14262 573.1 9.6 680 14267 roll 1.38 - - 2981 - 2.60 0.069 721 -537.7 298.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14296 569.6 9.4 681 14303 done 1.44 0.15 0.053 3020 260.0 2.53 0.058 2105 547.0 298.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14612 525.0 14.4 697 14614 done 1.36 0.12 0.094 2997 -191.7 - - 2105 - 298.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14921 486.0 12.1 712 14923 done 1.36 - - 2997 - - - 2104 - 298.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15230 449.1 11.8 727 15231 done 1.36 - - 2997 - - - 2104 - 298.1 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15539 413.2 11.5 742 15544 roll 1.36 - - 2997 - 2.53 0.063 3513 556.9 298.1 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15550 411.8 11.5 742 15556 done 1.36 - - 2997 - 2.50 0.052 2127 -554.4 298.1 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15866 374.7 12.0 758 15871 roll 1.36 - - 2997 - 2.60 0.065 683 -555.4 298.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
15877 373.1 12.0 758 15883 done 1.36 - - 2997 - 2.55 0.054 2107 558.4 298.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16193 335.7 11.5 774 16194 done 1.36 - - 2997 - - - 2106 - 298.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16503 299.4 12.0 789 16507 roll 1.36 - - 2997 - 2.58 0.064 691 -548.4 298.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
16513 298.0 11.7 789 16519 done 1.36 - - 2997 - 2.53 0.052 2102 557.7 298.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16829 261.6 11.4 805 16830 done 1.36 - - 2997 - - - 2102 - 298.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
17139 226.9 11.2 820 17143 roll 1.40 - - 2997 - 2.53 0.061 3513 557.7 298.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
17158 225.1 10.7 821 17162 done 1.46 - - 2997 - 2.53 0.051 2100 -558.5 298.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
17484 190.5 10.5 837 17486 done 1.46 - - 2997 - - - 2100 - 298.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
17795 155.8 11.3 852 17800 roll 1.50 0.15 0.049 3042 300.0 2.58 0.058 3513 547.7 298.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
17812 153.5 11.7 853 17816 done 1.50 - - 3042 - 2.50 0.049 2107 -562.4 298.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
18141 105.5 13.9 869 18146 roll 1.41 0.15 0.091 3009 -220.0 2.53 0.058 3509 554.2 298.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
18152 103.6 13.8 869 18158 done 1.32 - - 3009 - 2.50 0.050 2108 -560.4 298.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
18470 66.4 11.3 885 18471 done 1.32 - - 3009 - - - 2107 - 298.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
18777 27.4 12.6 900 18782 roll 1.32 - - 3009 - 2.55 0.064 689 -556.1 298.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
18796 25.2 11.8 901 18801 done 1.32 - - 3009 - 2.55 0.049 2124 562.7 298.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18997 begin surface coast
19019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19019 begin surface
SM 0.74 - - - - -10.48 - - 422 - - - 2133 - 547.02 149.15 0.785 390 -6.8 0.001 - - - - - -