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* dive
| • Previous call tries 3 | • 78.53 of 350.00 AH used of 24V (77.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 1.9 deg, depth 9.07 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4117.7 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4117.7 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 22 | done | -0.91 | - | - | 2737 | - | - | - | 2804 | - | -107.1 | -11.23 | 0.010 | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.12 | 14.73 |
| 24 | - | - | - | 29 | roll | -0.91 | 0.95 | 0.138 | 2437 | -315.8 | 2.40 | 0.047 | 1394 | -587.5 | -107.1 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.45 | 14.42 |
| 54 | 11.9 | -7.3 | 5 | 63 | done | -0.91 | - | - | 2437 | - | 2.53 | 0.065 | 2804 | 557.3 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 14.57 |
| 411 | 50.7 | -11.3 | 20 | 418 | roll | -0.91 | - | - | 2434 | - | 2.05 | 0.093 | 3917 | 542.9 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.28 | 14.85 |
| 516 | 64.2 | -13.3 | 35 | 519 | done | -0.91 | - | - | 2434 | - | 1.92 | 0.047 | 2793 | -585.4 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.50 | 14.59 |
| 854 | 101.9 | -10.6 | 47 | 860 | roll | -0.91 | - | - | 2431 | - | 2.05 | 0.091 | 3904 | 542.0 | -107.1 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.23 | 14.76 |
| 887 | 105.9 | -11.7 | 52 | 890 | done | -0.91 | - | - | 2431 | - | 1.90 | 0.047 | 2794 | -584.2 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.51 | 14.60 |
| 1238 | 142.8 | -10.1 | 66 | 1245 | roll | -0.91 | - | - | 2431 | - | 2.42 | 0.048 | 1398 | -576.9 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.35 | 14.84 |
| 1287 | 147.8 | -10.2 | 73 | 1296 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.53 | 0.068 | 2804 | 555.7 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.31 | 14.44 |
| 1631 | 181.9 | -9.8 | 86 | 1637 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.03 | 0.092 | 3914 | 546.8 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.23 | 14.76 |
| 1692 | 188.7 | -11.0 | 95 | 1695 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 1.92 | 0.048 | 2790 | -585.4 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.50 | 14.59 |
| 2043 | 225.2 | -10.5 | 105 | 2051 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.42 | 0.049 | 1395 | -576.4 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.36 | 14.87 |
| 2070 | 228.1 | -10.1 | 109 | 2079 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.55 | 0.068 | 2809 | 554.5 | -107.1 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 | 14.55 |
| 2435 | 262.3 | -9.2 | 119 | 2436 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | - | - | 2817 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.76 | 14.76 |
| 2772 | 294.3 | -9.6 | 125 | 2772 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2809 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 3107 | 327.2 | -9.8 | 131 | 3108 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2809 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 3443 | 358.0 | -9.0 | 137 | 3444 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | - | - | 2809 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.77 | 14.76 |
| 3779 | 387.9 | -9.0 | 143 | 3779 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | - | - | 2809 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 4115 | 418.5 | -9.1 | 149 | 4115 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | - | - | 2809 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.87 |
| 4451 | 449.1 | -9.1 | 155 | 4452 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | - | - | 2808 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 4787 | 477.6 | -8.3 | 161 | 4788 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2809 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.88 |
| 5123 | 506.3 | -8.6 | 167 | 5124 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | - | - | 2809 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.87 |
| 5459 | 534.6 | -8.4 | 173 | 5459 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2809 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 5795 | 563.7 | -8.7 | 179 | 5796 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2809 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 6131 | 592.2 | -8.4 | 185 | 6131 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | - | - | 2809 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
| 6467 | 619.1 | -7.9 | 191 | 6474 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.03 | 0.091 | 3914 | 544.3 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.26 | 14.90 |
| 6494 | 621.4 | -8.3 | 195 | 6497 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.92 | 0.047 | 2787 | -587.0 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.51 | 14.59 |
| 6852 | 648.6 | -7.6 | 204 | 6852 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2787 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.91 | 14.92 |
| 7188 | 674.3 | -7.8 | 210 | 7195 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.08 | 0.091 | 3910 | 539.9 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.26 | 14.88 |
| 7223 | 677.4 | -9.0 | 215 | 7226 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.90 | 0.047 | 2796 | -586.3 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.51 | 14.59 |
| 7573 | 705.6 | -7.9 | 223 | 7580 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.05 | 0.090 | 3907 | 542.0 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.26 | 14.90 |
| 7629 | 710.3 | -8.6 | 231 | 7635 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.90 | 0.047 | 2794 | -585.8 | -107.1 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.50 | 14.59 |
| 8021 | 740.7 | -7.7 | 245 | 8022 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2794 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.90 |
| 8187 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8187 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8192 | 753.5 | -7.6 | 248 | 8304 | done | -0.23 | 0.85 | 0.230 | 2654 | 265.9 | - | - | 2536 | - | - | 106.90 | 3.087 | 3598 | -3.5 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 13.43 | 12.35 |
| 8305 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8305 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8637 | 748.9 | 2.4 | 256 | 8638 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.53 | 14.53 |
| 9309 | 732.9 | 2.4 | 268 | 9310 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 9980 | 715.5 | 2.6 | 280 | 9981 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 10652 | 698.9 | 2.4 | 292 | 10653 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 11324 | 683.9 | 2.3 | 304 | 11325 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.05 |
| 11996 | 668.4 | 2.3 | 316 | 11997 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 12668 | 655.4 | 1.8 | 328 | 12669 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 13340 | 644.1 | 1.6 | 340 | 13341 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 14012 | 633.6 | 1.5 | 352 | 14013 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 14684 | 623.0 | 1.6 | 364 | 14685 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 15356 | 611.5 | 1.7 | 376 | 15357 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 16028 | 598.8 | 1.9 | 388 | 16029 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 16700 | 584.6 | 2.2 | 400 | 16701 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 17372 | 572.1 | 1.8 | 412 | 17373 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 18044 | 560.7 | 1.6 | 424 | 18045 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 18716 | 549.9 | 1.6 | 436 | 18717 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 19388 | 540.0 | 1.5 | 448 | 19389 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.11 |
| 20060 | 530.4 | 1.5 | 460 | 20061 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 20732 | 519.9 | 1.6 | 472 | 20733 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 21404 | 509.2 | 1.6 | 484 | 21405 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 22076 | 498.4 | 1.5 | 496 | 22077 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 22748 | 487.7 | 1.6 | 508 | 22749 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 23420 | 477.8 | 1.4 | 520 | 23421 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 24092 | 468.4 | 1.3 | 532 | 24093 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 24764 | 460.3 | 1.2 | 544 | 24765 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 25436 | 453.1 | 1.1 | 556 | 25437 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 26108 | 446.1 | 1.0 | 568 | 26109 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
| 26780 | 439.1 | 1.1 | 580 | 26781 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 27452 | 430.9 | 1.3 | 592 | 27453 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 28124 | 422.1 | 1.3 | 604 | 28125 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 28796 | 416.1 | 0.7 | 616 | 28797 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
| 29468 | 411.6 | 0.7 | 628 | 29469 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
| 30140 | 405.5 | 0.9 | 640 | 30141 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 30812 | 400.5 | 0.7 | 652 | 30813 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 31484 | 396.6 | 0.6 | 664 | 31485 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 32156 | 392.7 | 0.5 | 676 | 32157 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 32828 | 390.8 | 0.1 | 688 | 32829 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 33500 | 390.9 | 0.1 | 700 | 33501 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.15 |
| 34172 | 386.6 | 0.8 | 712 | 34173 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.14 |
| 34844 | 380.1 | 0.9 | 724 | 34845 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 35516 | 377.6 | 0.1 | 736 | 35517 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 36188 | 379.7 | -0.4 | 748 | 36189 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 36860 | 380.9 | - | 760 | 36861 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
| 37532 | 379.7 | 0.2 | 772 | 37533 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 38204 | 379.2 | - | 784 | 38205 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 38877 | 380.0 | -0.1 | 796 | 38877 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 39548 | 380.7 | -0.1 | 808 | 39549 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.14 |
| 40220 | 382.0 | -0.2 | 820 | 40221 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 40892 | 383.8 | -0.3 | 832 | 40893 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 41564 | 382.5 | 0.4 | 844 | 41565 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 42236 | 380.4 | 0.1 | 856 | 42237 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 42908 | 382.3 | -0.4 | 868 | 42909 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 43580 | 384.2 | -0.2 | 880 | 43581 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 44252 | 385.7 | -0.3 | 892 | 44253 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 44924 | 386.5 | - | 904 | 44925 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 45596 | 386.3 | - | 916 | 45597 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 46268 | 385.4 | 0.2 | 928 | 46269 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 46940 | 383.4 | 0.3 | 940 | 46941 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 47612 | 382.8 | - | 952 | 47613 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 48284 | 384.2 | -0.2 | 964 | 48285 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 48956 | 384.0 | 0.2 | 976 | 48957 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 49628 | 382.7 | 0.1 | 988 | 49629 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 50300 | 383.4 | -0.2 | 1000 | 50301 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 50972 | 384.3 | -0.1 | 1012 | 50973 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 51644 | 384.5 | - | 1024 | 51645 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 52316 | 384.3 | 0.1 | 1036 | 52317 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 52988 | 382.0 | 0.5 | 1048 | 52989 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 53660 | 379.1 | 0.3 | 1060 | 53661 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 54332 | 380.0 | -0.4 | 1072 | 54333 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 55004 | 384.0 | -0.5 | 1084 | 55005 | done | -0.22 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 55676 | 384.1 | 0.3 | 1096 | 55677 | done | -0.22 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 56348 | 379.9 | 0.6 | 1108 | 56349 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 57020 | 379.3 | -0.2 | 1120 | 57021 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
| 57692 | 382.4 | -0.4 | 1132 | 57693 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 58364 | 382.2 | 0.3 | 1144 | 58365 | done | -0.22 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
| 59036 | 379.4 | 0.4 | 1156 | 59037 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 59708 | 379.3 | -0.1 | 1168 | 59709 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
| 60380 | 380.4 | -0.2 | 1180 | 60381 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 61052 | 381.1 | -0.1 | 1192 | 61053 | done | -0.22 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 61724 | 381.4 | - | 1204 | 61725 | done | -0.22 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
| 62397 | 380.5 | 0.2 | 1216 | 62398 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
| 63069 | 379.0 | 0.2 | 1228 | 63069 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 63740 | 379.5 | -0.2 | 1240 | 63741 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 64412 | 381.6 | -0.3 | 1252 | 64413 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 65084 | 382.8 | -0.1 | 1264 | 65085 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 65756 | 382.2 | 0.2 | 1276 | 65757 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 66428 | 380.5 | 0.3 | 1288 | 66429 | done | -0.22 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 67100 | 379.1 | 0.2 | 1300 | 67101 | done | -0.22 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 67772 | 378.7 | - | 1312 | 67773 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 68444 | 379.7 | -0.2 | 1324 | 68445 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 69116 | 380.9 | -0.2 | 1336 | 69117 | done | -0.22 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 69788 | 381.2 | - | 1348 | 69789 | done | -0.22 | - | - | 2655 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 70460 | 379.4 | 0.3 | 1360 | 70461 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 71132 | 377.8 | 0.1 | 1372 | 71133 | done | -0.22 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 71804 | 379.1 | -0.3 | 1384 | 71805 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 72476 | 381.9 | -0.4 | 1396 | 72477 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 73149 | 382.8 | - | 1408 | 73149 | done | -0.22 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 73820 | 380.2 | 0.5 | 1420 | 73821 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 74492 | 378.5 | 0.1 | 1432 | 74493 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 75164 | 379.9 | -0.3 | 1444 | 75165 | done | -0.22 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 75836 | 381.1 | -0.1 | 1456 | 75837 | done | -0.22 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 76508 | 381.9 | -0.2 | 1468 | 76509 | done | -0.22 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 77180 | 384.5 | -0.5 | 1480 | 77181 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 77852 | 387.1 | -0.3 | 1492 | 77853 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 78524 | 384.9 | 0.6 | 1504 | 78525 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 79196 | 380.7 | 0.5 | 1516 | 79197 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 79868 | 381.4 | -0.4 | 1528 | 79869 | done | -0.22 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 80540 | 386.7 | -0.8 | 1540 | 80541 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 81212 | 390.3 | -0.3 | 1552 | 81213 | done | -0.20 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 81884 | 389.2 | 0.4 | 1564 | 81885 | done | -0.20 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 82556 | 385.1 | 0.6 | 1576 | 82557 | done | -0.20 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 83228 | 383.4 | - | 1588 | 83229 | done | -0.20 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.15 | 15.14 |
| 83900 | 386.1 | -0.5 | 1600 | 83901 | done | -0.19 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 84572 | 387.9 | - | 1612 | 84573 | done | -0.19 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.10 |
| 85244 | 384.3 | 0.7 | 1624 | 85245 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 85916 | 380.9 | 0.3 | 1636 | 85917 | done | -0.19 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 86588 | 382.8 | -0.5 | 1648 | 86589 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 87261 | 387.8 | -0.7 | 1660 | 87261 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 87932 | 389.0 | 0.2 | 1672 | 87933 | done | -0.16 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 88604 | 383.9 | 0.9 | 1684 | 88605 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 89276 | 379.7 | 0.3 | 1696 | 89277 | done | -0.16 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 89948 | 383.3 | -0.9 | 1708 | 89949 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 90620 | 390.0 | -0.8 | 1720 | 90621 | done | -0.13 | 0.12 | 0.216 | 2688 | 275.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.56 | 14.51 |
| 91292 | 389.9 | 0.5 | 1732 | 91293 | done | -0.13 | - | - | 2688 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 91964 | 384.3 | 0.9 | 1744 | 91965 | done | -0.13 | - | - | 2688 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 92636 | 381.0 | 0.2 | 1756 | 92637 | done | -0.13 | - | - | 2688 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 93308 | 384.5 | -0.7 | 1768 | 93309 | done | -0.11 | - | - | 2688 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 93980 | 388.3 | -0.4 | 1780 | 93981 | done | -0.11 | - | - | 2688 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 94652 | 388.2 | 0.2 | 1792 | 94653 | done | -0.11 | - | - | 2688 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.10 |
| 94707 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94707 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94708 | 388.0 | - | 1793 | 94824 | roll | 0.91 | 1.08 | 0.130 | 3025 | 312.0 | 2.67 | 0.090 | 3914 | 516.1 | 107.1 | 109.40 | 2.859 | 3171 | -3.8 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.73 | 12.62 |
| 95053 | 355.9 | 12.0 | 1835 | 95060 | done | 0.91 | - | - | 3036 | - | 2.40 | 0.047 | 2544 | -570.8 | 107.1 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.11 | 14.16 |
| 95439 | 316.1 | 10.2 | 1848 | 95439 | done | 0.91 | - | - | 3035 | - | - | - | 2544 | - | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.64 | 14.64 |
| 95773 | 281.9 | 10.2 | 1854 | 95781 | roll | 0.91 | - | - | 3046 | - | 2.47 | 0.061 | 1157 | -561.5 | 107.1 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.22 | 14.73 |
| 95808 | 278.2 | 10.6 | 1859 | 95817 | done | 0.91 | - | - | 3046 | - | 2.53 | 0.063 | 2563 | 555.7 | 107.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.28 | 14.47 |
| 96166 | 239.4 | 10.8 | 1868 | 96167 | done | 0.91 | - | - | 3046 | - | - | - | 2563 | - | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.70 | 14.70 |
| 96502 | 205.5 | 10.1 | 1874 | 96510 | roll | 0.91 | - | - | 3056 | - | 2.50 | 0.060 | 1153 | -564.0 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.21 | 14.71 |
| 96536 | 202.0 | 10.2 | 1879 | 96544 | done | 0.91 | 0.17 | 0.278 | 3017 | -229.4 | 2.53 | 0.063 | 2564 | 557.7 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.33 | 14.34 |
| 96895 | 171.5 | 8.2 | 1894 | 96896 | done | 0.91 | - | - | 3018 | - | - | - | 2564 | - | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 97229 | 144.2 | 8.8 | 1906 | 97230 | done | 0.91 | - | - | 3018 | - | - | - | 2564 | - | 107.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 97566 | 115.8 | 9.1 | 1918 | 97574 | roll | 0.91 | - | - | 3018 | - | 2.45 | 0.090 | 3903 | 546.5 | 107.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.21 | 14.73 |
| 97650 | 107.6 | 9.9 | 1930 | 97658 | done | 0.91 | - | - | 3028 | - | 2.35 | 0.047 | 2535 | -582.1 | 107.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.57 |
| 98014 | 72.6 | 8.3 | 1946 | 98022 | roll | 0.91 | - | - | 3038 | - | 2.42 | 0.060 | 1164 | -566.5 | 107.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.23 | 14.83 |
| 98055 | 71.0 | 3.6 | 1952 | 98128 | done | 1.01 | - | - | 3038 | - | 2.50 | 0.067 | 2555 | 556.4 | 191.5 | 68.12 | 0.456 | 2836 | -4.7 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.33 | 14.10 |
| 98461 | 33.1 | 7.9 | 1974 | 98470 | roll | 1.01 | - | - | 3047 | - | 2.50 | 0.063 | 1161 | -557.6 | 191.5 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.23 | 14.76 |
| 98496 | 31.1 | 5.0 | 1979 | 98554 | done | 1.08 | - | - | 3047 | - | 2.53 | 0.066 | 2564 | 554.5 | 250.7 | 48.50 | 0.327 | 2596 | -4.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.30 | 14.13 |
| 98741 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98741 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98745 | 9.5 | 11.5 | 1996 | 98776 | done | 0.01 | 1.12 | 0.197 | 2731 | -282.1 | - | - | 2564 | - | 8.1 | -28.45 | 0.005 | 3570 | -34.2 | 13.231 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 12.93 | 14.38 |
| 98776 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98776 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||