AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 121.11 of 350.00 AH used of 24V (65.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.5 deg, depth 12.92 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 150
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 42 done -0.99 - - 2820 - - - 1939 - -47.0 -31.83 0.005 3019 - - - - - - - - 14.36 12.47 14.39
44 14.9 -5.0 3 49 roll -0.99 1.38 0.119 2397 -306.5 2.53 0.100 3272 526.9 -47.0 - - 3021 - - - - - - - - 14.00 13.97 14.13
273 72.4 -22.6 49 280 done -0.99 - - 2397 - 2.40 0.070 1942 -554.2 -47.0 - - 3020 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.27
644 135.9 -14.9 63 650 roll -0.99 - - 2397 - 2.45 0.102 3262 538.8 -47.0 - - 3021 - - - - - - - - 14.64 14.12 14.66
814 161.4 -14.5 97 821 done -0.99 - - 2397 - 2.40 0.070 1942 -550.0 -47.0 - - 3021 - - - - - - - - 14.24 14.16 14.30
1185 211.8 -13.0 111 1187 done -0.99 - - 2397 - - - 1942 - -47.0 - - 3021 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
1545 255.8 -11.4 123 1547 done -0.99 - - 2397 - - - 1942 - -47.0 - - 3021 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
1906 290.0 -9.1 135 1911 roll -0.99 - - 2397 - 2.62 0.110 535 -537.0 -47.0 - - 3021 - - - - - - - - 14.66 14.10 14.69
1990 297.4 -8.5 152 1997 done -0.99 - - 2397 - 2.40 0.087 1854 549.6 -47.0 - - 3020 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.40
2355 329.3 -9.1 165 2357 done -0.99 - - 2397 - - - 1854 - -47.0 - - 3020 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.72
2716 360.2 -8.4 177 2721 roll -0.99 - - 2397 - 2.47 0.111 534 -534.4 -47.0 - - 3020 - - - - - - - - 14.67 14.08 14.69
2806 368.1 -8.5 195 2812 done -0.99 - - 2397 - 2.42 0.088 1865 550.0 -47.0 - - 3019 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.39
3196 397.9 -7.7 213 3198 done -0.99 - - 2397 - - - 1865 - -47.0 - - 3020 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3556 426.2 -7.9 225 3558 done -0.99 - - 2397 - - - 1865 - -47.0 - - 3020 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
3916 453.8 -7.5 237 3918 done -0.99 - - 2398 - - - 1865 - -47.0 - - 3020 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
4276 480.3 -7.3 249 4282 roll -0.99 - - 2397 - 2.60 0.105 3268 539.6 -47.0 - - 3019 - - - - - - - - 14.66 14.09 14.69
4337 484.9 -7.6 261 4343 done -0.99 - - 2397 - 2.38 0.068 1931 -561.8 -47.0 - - 3020 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.39
4546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4546 begin apogee
4550 500.1 -7.2 273 4602 done -0.17 1.10 0.271 2657 236.4 - - 2035 - - 49.08 1.795 2824 -4.0 0.219 - - - - - - 13.80 14.16 13.17
4604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4604 begin loiter
4937 502.8 -0.4 277 4939 done -0.17 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.59
5537 505.7 -0.5 282 5539 done -0.17 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
6137 509.1 -0.6 287 6139 done -0.15 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6738 513.3 -0.7 292 6739 done -0.14 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
7337 517.8 -0.8 297 7339 done -0.13 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7938 522.0 -0.7 302 7939 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
8537 524.5 -0.4 307 8539 done -0.11 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
9137 525.0 -0.1 312 9139 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.82
9737 525.3 -0.1 317 9739 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
10337 527.4 -0.4 322 10339 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
10937 530.3 -0.5 327 10939 done -0.11 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
11537 532.8 -0.4 332 11539 done -0.11 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12137 534.3 -0.2 337 12139 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
12746 536.6 -0.4 342 12748 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13337 538.9 -0.4 347 13339 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
13937 539.0 - 352 13939 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
14537 537.2 0.3 357 14539 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
15137 535.9 0.2 362 15139 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
15737 536.4 -0.1 367 15739 done -0.11 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
16337 537.4 -0.2 372 16339 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
16937 537.5 - 377 16939 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
17537 537.5 - 382 17539 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
18137 538.1 -0.1 387 18139 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
18737 538.7 -0.1 392 18739 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
19337 538.8 - 397 19339 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
19937 538.9 - 402 19939 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
20537 539.5 -0.1 407 20539 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.79
21137 539.7 - 412 21139 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21737 538.9 0.1 417 21739 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
22337 539.2 -0.1 422 22339 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
22937 541.5 -0.4 427 22939 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
23538 544.2 -0.4 432 23539 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
24137 545.4 -0.2 437 24139 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
24737 545.3 - 442 24739 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
25337 544.7 0.1 447 25339 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
25937 543.3 0.3 452 25939 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
26537 542.1 0.2 457 26539 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
27146 541.9 - 462 27148 done -0.11 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
27737 541.6 0.1 467 27739 done -0.11 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
28337 540.7 0.2 472 28339 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
28937 540.3 0.1 477 28939 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
29537 541.1 -0.2 482 29539 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
30137 542.5 -0.2 487 30139 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
30737 543.3 -0.1 492 30739 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
31337 542.5 0.2 497 31339 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31937 541.0 0.2 502 31939 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
32537 540.9 - 507 32539 done -0.11 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33137 541.7 -0.1 512 33139 done -0.11 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
33737 543.1 -0.2 517 33739 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34337 544.5 -0.2 522 34339 done -0.11 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34937 545.0 -0.1 527 34939 done -0.11 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
35537 544.9 - 532 35539 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
36137 543.8 0.2 537 36139 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
36737 542.6 0.2 542 36739 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
37337 542.3 - 547 37339 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
37937 543.1 -0.1 552 37939 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
38537 544.5 -0.2 557 38539 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
39137 545.7 -0.2 562 39139 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
39737 545.8 - 567 39739 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
40337 544.4 0.3 572 40339 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
40937 541.3 0.5 577 40939 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
41546 538.4 0.4 582 41548 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
42137 538.6 -0.1 587 42139 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
42737 540.8 -0.4 592 42739 done -0.11 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
43337 543.5 -0.5 597 43339 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
43937 545.5 -0.3 602 43939 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
44537 546.5 -0.2 607 44539 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
45137 546.5 - 612 45139 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
45737 545.7 0.1 617 45739 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
46337 544.9 0.1 622 46339 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
46937 545.2 -0.1 627 46939 done -0.11 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
47537 545.9 -0.1 632 47539 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
48137 546.1 - 637 48139 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
48737 546.2 - 642 48739 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49337 546.5 - 647 49339 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
49937 546.2 0.1 652 49939 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
50537 544.6 0.3 657 50539 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
51138 542.9 0.3 662 51139 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
51737 542.4 0.1 667 51739 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
52337 543.3 -0.2 672 52339 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
52937 545.2 -0.3 677 52939 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
53537 547.0 -0.3 682 53539 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
54137 548.4 -0.2 687 54139 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
54737 549.1 -0.1 692 54739 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
55337 549.0 - 697 55339 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
55946 548.8 - 702 55948 done -0.11 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
56537 548.8 - 707 56539 done -0.11 - - 2660 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
57137 547.2 0.3 712 57139 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
57737 544.8 0.4 717 57739 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
58337 543.7 0.2 722 58339 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
58937 543.7 - 727 58939 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
59537 545.2 -0.3 732 59539 done -0.11 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
60137 547.9 -0.5 737 60139 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
60738 549.7 -0.3 742 60739 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
61337 549.4 0.1 747 61339 done -0.11 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
61937 547.2 0.4 752 61939 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.74
62537 545.0 0.4 757 62539 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
63137 543.6 0.2 762 63139 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
63737 543.9 -0.1 767 63739 done -0.11 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
64337 546.0 -0.4 772 64339 done -0.11 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64937 549.2 -0.5 777 64939 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
65537 551.3 -0.3 782 65539 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
66137 551.7 - 787 66139 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
66737 550.6 0.2 792 66739 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
67337 549.3 0.2 797 67339 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
67937 548.2 0.2 802 67939 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
68537 547.4 0.1 807 68539 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
69137 546.9 0.1 812 69139 done -0.10 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
69737 546.3 0.1 817 69739 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
70347 546.2 - 822 70348 done -0.10 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
70937 546.5 -0.1 827 70939 done -0.10 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
71537 546.7 - 832 71539 done -0.10 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
72137 546.2 0.1 837 72139 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.52
72737 545.7 0.1 842 72739 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
73337 546.0 -0.1 847 73339 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
73938 546.2 - 852 73939 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
74537 546.3 - 857 74539 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
75137 547.1 -0.1 862 75139 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
75737 548.8 -0.3 867 75739 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
76337 550.1 -0.2 872 76339 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
76937 550.2 - 877 76939 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
77537 549.1 0.2 882 77539 done -0.10 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
78137 547.4 0.3 887 78139 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78737 546.6 0.1 892 78739 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79337 547.0 -0.1 897 79339 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
79938 547.1 - 902 79939 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
80537 547.2 - 907 80539 done -0.10 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
81137 548.5 -0.2 912 81139 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
81737 550.1 -0.3 917 81739 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
82337 550.9 -0.1 922 82339 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
82937 550.7 - 927 82939 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
83537 549.6 0.2 932 83539 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
84137 548.2 0.2 937 84139 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
84747 548.2 - 942 84749 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.46
85338 549.6 -0.2 947 85339 done -0.10 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
85937 550.5 -0.1 952 85939 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
86537 549.9 0.1 957 86539 done -0.10 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
87137 548.8 0.2 962 87139 done -0.10 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
87737 549.1 -0.1 967 87739 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
88337 549.9 -0.1 972 88339 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
88937 549.0 0.2 977 88939 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
89538 547.5 0.2 982 89539 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
90137 546.7 0.1 987 90139 done -0.10 - - 2656 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
90737 546.1 0.1 992 90739 done -0.10 - - 2657 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
90975 end loiter: LOITER_COMPLETE
90976 begin climb
90977 546.1 - 994 91036 roll 0.99 1.25 0.135 3025 294.4 2.62 0.106 3447 538.5 47.0 51.15 1.816 2632 -3.6 0.215 - - - - - - 13.76 14.19 13.01
91261 526.0 8.9 1050 91266 done 0.99 - - 3027 - 2.40 0.071 2116 -554.6 47.0 - - 2628 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
91641 496.0 7.8 1066 91646 roll 1.02 - - 3027 - 2.47 0.102 3442 536.8 47.0 - - 2627 - - - - - - - - 14.60 14.06 14.62
91691 491.7 8.7 1076 91696 done 1.03 - - 3027 - 2.40 0.071 2111 -554.6 47.0 - - 2627 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.35
92061 462.6 7.9 1090 92063 done 1.06 - - 3027 - - - 2111 - 47.0 - - 2626 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
92421 434.3 7.7 1102 92423 done 1.09 0.12 0.134 3081 450.0 - - 2111 - 47.0 - - 2626 - - - - - - - - 14.31 14.42 14.39
92781 403.0 8.7 1114 92786 roll 1.10 - - 3082 - 2.65 0.112 708 -529.4 47.0 - - 2626 - - - - - - - - 14.64 14.02 14.66
92851 396.9 8.7 1128 92856 done 1.11 - - 3082 - 2.42 0.086 2039 550.0 47.0 - - 2626 - - - - - - - - 14.28 14.09 14.33
93231 365.4 8.0 1144 93236 roll 1.14 - - 3082 - 2.53 0.110 702 -528.5 47.0 - - 2626 - - - - - - - - 14.63 14.00 14.66
93286 361.1 7.8 1155 93293 done 1.17 - - 3082 - 2.42 0.086 2038 552.1 47.0 - - 2626 - - - - - - - - 14.27 14.09 14.32
93651 334.5 7.1 1168 93673 roll 1.19 - - 3082 - 2.53 0.112 704 -527.3 63.5 17.58 1.547 2566 -3.4 0.145 - - - - - - 14.63 14.37 13.35
93698 331.0 7.9 1177 93703 done 1.21 - - 3081 - 2.40 0.086 2038 555.8 63.5 - - 2564 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
94073 299.9 8.4 1192 94079 roll 1.23 - - 3082 - 2.50 0.111 711 -530.8 63.5 - - 2561 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.64
94123 295.7 8.3 1202 94129 done 1.25 0.12 0.160 3125 358.3 2.40 0.086 2033 550.8 63.5 - - 2562 - - - - - - - - 14.18 14.13 14.33
94494 268.2 6.8 1216 94516 done 1.27 - - 3125 - - - 2034 - 82.5 20.58 1.490 2488 -3.6 0.127 - - - - - - 14.62 14.33 13.38
94854 244.7 6.4 1228 94880 done 1.30 - - 3125 - - - 2033 - 103.9 21.50 1.463 2399 -4.1 0.136 - - - - - - 14.60 14.02 13.34
95244 220.2 5.6 1246 95277 roll 1.34 - - 3124 - 2.67 0.103 3447 529.6 131.7 26.77 1.448 2286 -4.2 0.126 - - - - - - 14.58 14.24 13.33
95292 216.7 8.2 1255 95299 done 1.36 - - 3125 - 2.40 0.072 2111 -556.7 131.7 - - 2284 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.32
95668 185.2 7.0 1270 95690 roll 1.38 0.12 0.132 3178 441.7 2.62 0.115 710 -534.7 149.1 16.48 1.375 2215 -4.2 0.111 - - - - - - 14.30 14.00 13.32
95745 178.7 9.0 1285 95750 done 1.38 - - 3178 - 2.42 0.086 2042 550.4 149.1 - - 2216 - - - - - - - - 14.30 14.15 14.34
96120 145.2 9.0 1300 96121 done 1.38 - - 3178 - - - 2043 - 149.1 - - 2208 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
96480 119.4 6.4 1312 96511 done 1.41 - - 3174 - - - 2042 - 171.2 27.75 1.311 2127 -2.9 0.052 - - - - - - 14.73 14.28 13.45
96870 91.6 6.4 1325 96907 roll 1.44 - - 3178 - 2.55 0.114 718 -519.2 193.1 29.40 1.270 2038 -3.0 0.043 - - - - - - 14.66 14.19 13.40
96958 85.8 7.8 1342 96964 done 1.47 - - 3178 - 2.42 0.088 2042 547.1 193.1 - - 2035 - - - - - - - - 14.24 14.08 14.29
97322 68.0 4.2 1355 97394 roll 1.52 - - 3178 - 2.53 0.111 710 -526.5 231.3 67.05 1.222 1882 -2.3 0.025 - - - - - - 14.67 13.86 13.29
97620 53.1 4.5 1414 97696 done 1.57 0.15 0.128 3229 340.0 2.45 0.087 2044 544.5 267.6 68.68 1.183 1735 -2.1 0.019 - - - - - - 14.14 14.07 13.21
98076 39.8 1.3 1445 98201 roll 1.64 - - 3230 - 2.62 0.111 714 -507.6 328.0 118.35 1.159 1487 -2.1 0.014 - - - - - - 14.49 13.86 13.16
98266 33.0 7.0 1482 98302 done 1.67 - - 3229 - 2.45 0.086 2038 540.4 345.0 31.62 1.121 1418 -2.2 0.013 - - - - - - 14.07 13.93 13.12
98541 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98541 begin subsurface finish
98545 9.6 7.9 1515 98567 roll 0.33 1.55 0.234 2820 -263.9 2.65 0.125 3450 532.8 252.5 -13.85 0.008 1797 -27.4 6.460 - - - - - - 13.84 13.12 14.16
98567 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98568 begin surface