• Previous call tries 0 | • 121.11 of 350.00 AH used of 24V (65.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -7.5 deg, depth 12.92 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -9.259 cm/s | |
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | • Transponder ping count: 150 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 42 | done | -0.99 | - | - | 2820 | - | - | - | 1939 | - | -47.0 | -31.83 | 0.005 | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 12.47 | 14.39 |
44 | 14.9 | -5.0 | 3 | 49 | roll | -0.99 | 1.38 | 0.119 | 2397 | -306.5 | 2.53 | 0.100 | 3272 | 526.9 | -47.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.97 | 14.13 |
273 | 72.4 | -22.6 | 49 | 280 | done | -0.99 | - | - | 2397 | - | 2.40 | 0.070 | 1942 | -554.2 | -47.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.10 | 14.27 |
644 | 135.9 | -14.9 | 63 | 650 | roll | -0.99 | - | - | 2397 | - | 2.45 | 0.102 | 3262 | 538.8 | -47.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.12 | 14.66 |
814 | 161.4 | -14.5 | 97 | 821 | done | -0.99 | - | - | 2397 | - | 2.40 | 0.070 | 1942 | -550.0 | -47.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.16 | 14.30 |
1185 | 211.8 | -13.0 | 111 | 1187 | done | -0.99 | - | - | 2397 | - | - | - | 1942 | - | -47.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
1545 | 255.8 | -11.4 | 123 | 1547 | done | -0.99 | - | - | 2397 | - | - | - | 1942 | - | -47.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
1906 | 290.0 | -9.1 | 135 | 1911 | roll | -0.99 | - | - | 2397 | - | 2.62 | 0.110 | 535 | -537.0 | -47.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.10 | 14.69 |
1990 | 297.4 | -8.5 | 152 | 1997 | done | -0.99 | - | - | 2397 | - | 2.40 | 0.087 | 1854 | 549.6 | -47.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.19 | 14.40 |
2355 | 329.3 | -9.1 | 165 | 2357 | done | -0.99 | - | - | 2397 | - | - | - | 1854 | - | -47.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.72 |
2716 | 360.2 | -8.4 | 177 | 2721 | roll | -0.99 | - | - | 2397 | - | 2.47 | 0.111 | 534 | -534.4 | -47.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.08 | 14.69 |
2806 | 368.1 | -8.5 | 195 | 2812 | done | -0.99 | - | - | 2397 | - | 2.42 | 0.088 | 1865 | 550.0 | -47.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.16 | 14.39 |
3196 | 397.9 | -7.7 | 213 | 3198 | done | -0.99 | - | - | 2397 | - | - | - | 1865 | - | -47.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
3556 | 426.2 | -7.9 | 225 | 3558 | done | -0.99 | - | - | 2397 | - | - | - | 1865 | - | -47.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
3916 | 453.8 | -7.5 | 237 | 3918 | done | -0.99 | - | - | 2398 | - | - | - | 1865 | - | -47.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
4276 | 480.3 | -7.3 | 249 | 4282 | roll | -0.99 | - | - | 2397 | - | 2.60 | 0.105 | 3268 | 539.6 | -47.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.09 | 14.69 |
4337 | 484.9 | -7.6 | 261 | 4343 | done | -0.99 | - | - | 2397 | - | 2.38 | 0.068 | 1931 | -561.8 | -47.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.18 | 14.39 |
4546 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4546 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4550 | 500.1 | -7.2 | 273 | 4602 | done | -0.17 | 1.10 | 0.271 | 2657 | 236.4 | - | - | 2035 | - | - | 49.08 | 1.795 | 2824 | -4.0 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 14.16 | 13.17 |
4604 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4604 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
4937 | 502.8 | -0.4 | 277 | 4939 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.59 |
5537 | 505.7 | -0.5 | 282 | 5539 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.89 | 14.88 |
6137 | 509.1 | -0.6 | 287 | 6139 | done | -0.15 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
6738 | 513.3 | -0.7 | 292 | 6739 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
7337 | 517.8 | -0.8 | 297 | 7339 | done | -0.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
7938 | 522.0 | -0.7 | 302 | 7939 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
8537 | 524.5 | -0.4 | 307 | 8539 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
9137 | 525.0 | -0.1 | 312 | 9139 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.82 |
9737 | 525.3 | -0.1 | 317 | 9739 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
10337 | 527.4 | -0.4 | 322 | 10339 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
10937 | 530.3 | -0.5 | 327 | 10939 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
11537 | 532.8 | -0.4 | 332 | 11539 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
12137 | 534.3 | -0.2 | 337 | 12139 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
12746 | 536.6 | -0.4 | 342 | 12748 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
13337 | 538.9 | -0.4 | 347 | 13339 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.68 |
13937 | 539.0 | - | 352 | 13939 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.62 |
14537 | 537.2 | 0.3 | 357 | 14539 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
15137 | 535.9 | 0.2 | 362 | 15139 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.65 |
15737 | 536.4 | -0.1 | 367 | 15739 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
16337 | 537.4 | -0.2 | 372 | 16339 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
16937 | 537.5 | - | 377 | 16939 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
17537 | 537.5 | - | 382 | 17539 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
18137 | 538.1 | -0.1 | 387 | 18139 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
18737 | 538.7 | -0.1 | 392 | 18739 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
19337 | 538.8 | - | 397 | 19339 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
19937 | 538.9 | - | 402 | 19939 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
20537 | 539.5 | -0.1 | 407 | 20539 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.79 |
21137 | 539.7 | - | 412 | 21139 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
21737 | 538.9 | 0.1 | 417 | 21739 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
22337 | 539.2 | -0.1 | 422 | 22339 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
22937 | 541.5 | -0.4 | 427 | 22939 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
23538 | 544.2 | -0.4 | 432 | 23539 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
24137 | 545.4 | -0.2 | 437 | 24139 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
24737 | 545.3 | - | 442 | 24739 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
25337 | 544.7 | 0.1 | 447 | 25339 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
25937 | 543.3 | 0.3 | 452 | 25939 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
26537 | 542.1 | 0.2 | 457 | 26539 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
27146 | 541.9 | - | 462 | 27148 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.54 |
27737 | 541.6 | 0.1 | 467 | 27739 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.63 |
28337 | 540.7 | 0.2 | 472 | 28339 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.59 | 14.58 |
28937 | 540.3 | 0.1 | 477 | 28939 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.55 |
29537 | 541.1 | -0.2 | 482 | 29539 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.62 |
30137 | 542.5 | -0.2 | 487 | 30139 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.96 |
30737 | 543.3 | -0.1 | 492 | 30739 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
31337 | 542.5 | 0.2 | 497 | 31339 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
31937 | 541.0 | 0.2 | 502 | 31939 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
32537 | 540.9 | - | 507 | 32539 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
33137 | 541.7 | -0.1 | 512 | 33139 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
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59537 | 545.2 | -0.3 | 732 | 59539 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | 14.72 |
60137 | 547.9 | -0.5 | 737 | 60139 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
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61337 | 549.4 | 0.1 | 747 | 61339 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
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67937 | 548.2 | 0.2 | 802 | 67939 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
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69737 | 546.3 | 0.1 | 817 | 69739 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
70347 | 546.2 | - | 822 | 70348 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.48 | 14.47 |
70937 | 546.5 | -0.1 | 827 | 70939 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.59 | 14.59 |
71537 | 546.7 | - | 832 | 71539 | done | -0.10 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
72137 | 546.2 | 0.1 | 837 | 72139 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.52 | 14.52 |
72737 | 545.7 | 0.1 | 842 | 72739 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
73337 | 546.0 | -0.1 | 847 | 73339 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
73938 | 546.2 | - | 852 | 73939 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
74537 | 546.3 | - | 857 | 74539 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
75137 | 547.1 | -0.1 | 862 | 75139 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
75737 | 548.8 | -0.3 | 867 | 75739 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
76337 | 550.1 | -0.2 | 872 | 76339 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
76937 | 550.2 | - | 877 | 76939 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
77537 | 549.1 | 0.2 | 882 | 77539 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
78137 | 547.4 | 0.3 | 887 | 78139 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
78737 | 546.6 | 0.1 | 892 | 78739 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
79337 | 547.0 | -0.1 | 897 | 79339 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
79938 | 547.1 | - | 902 | 79939 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
80537 | 547.2 | - | 907 | 80539 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
81137 | 548.5 | -0.2 | 912 | 81139 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
81737 | 550.1 | -0.3 | 917 | 81739 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
82337 | 550.9 | -0.1 | 922 | 82339 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
82937 | 550.7 | - | 927 | 82939 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
83537 | 549.6 | 0.2 | 932 | 83539 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.08 |
84137 | 548.2 | 0.2 | 937 | 84139 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
84747 | 548.2 | - | 942 | 84749 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.47 | 14.46 |
85338 | 549.6 | -0.2 | 947 | 85339 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
85937 | 550.5 | -0.1 | 952 | 85939 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.54 |
86537 | 549.9 | 0.1 | 957 | 86539 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.52 | 14.51 |
87137 | 548.8 | 0.2 | 962 | 87139 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
87737 | 549.1 | -0.1 | 967 | 87739 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
88337 | 549.9 | -0.1 | 972 | 88339 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
88937 | 549.0 | 0.2 | 977 | 88939 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
89538 | 547.5 | 0.2 | 982 | 89539 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
90137 | 546.7 | 0.1 | 987 | 90139 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
90737 | 546.1 | 0.1 | 992 | 90739 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
90975 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
90976 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
90977 | 546.1 | - | 994 | 91036 | roll | 0.99 | 1.25 | 0.135 | 3025 | 294.4 | 2.62 | 0.106 | 3447 | 538.5 | 47.0 | 51.15 | 1.816 | 2632 | -3.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.19 | 13.01 |
91261 | 526.0 | 8.9 | 1050 | 91266 | done | 0.99 | - | - | 3027 | - | 2.40 | 0.071 | 2116 | -554.6 | 47.0 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.14 | 14.33 |
91641 | 496.0 | 7.8 | 1066 | 91646 | roll | 1.02 | - | - | 3027 | - | 2.47 | 0.102 | 3442 | 536.8 | 47.0 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.06 | 14.62 |
91691 | 491.7 | 8.7 | 1076 | 91696 | done | 1.03 | - | - | 3027 | - | 2.40 | 0.071 | 2111 | -554.6 | 47.0 | - | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.15 | 14.35 |
92061 | 462.6 | 7.9 | 1090 | 92063 | done | 1.06 | - | - | 3027 | - | - | - | 2111 | - | 47.0 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
92421 | 434.3 | 7.7 | 1102 | 92423 | done | 1.09 | 0.12 | 0.134 | 3081 | 450.0 | - | - | 2111 | - | 47.0 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.42 | 14.39 |
92781 | 403.0 | 8.7 | 1114 | 92786 | roll | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.65 | 0.112 | 708 | -529.4 | 47.0 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.02 | 14.66 |
92851 | 396.9 | 8.7 | 1128 | 92856 | done | 1.11 | - | - | 3082 | - | 2.42 | 0.086 | 2039 | 550.0 | 47.0 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.09 | 14.33 |
93231 | 365.4 | 8.0 | 1144 | 93236 | roll | 1.14 | - | - | 3082 | - | 2.53 | 0.110 | 702 | -528.5 | 47.0 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.00 | 14.66 |
93286 | 361.1 | 7.8 | 1155 | 93293 | done | 1.17 | - | - | 3082 | - | 2.42 | 0.086 | 2038 | 552.1 | 47.0 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.09 | 14.32 |
93651 | 334.5 | 7.1 | 1168 | 93673 | roll | 1.19 | - | - | 3082 | - | 2.53 | 0.112 | 704 | -527.3 | 63.5 | 17.58 | 1.547 | 2566 | -3.4 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.37 | 13.35 |
93698 | 331.0 | 7.9 | 1177 | 93703 | done | 1.21 | - | - | 3081 | - | 2.40 | 0.086 | 2038 | 555.8 | 63.5 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.27 | 14.47 |
94073 | 299.9 | 8.4 | 1192 | 94079 | roll | 1.23 | - | - | 3082 | - | 2.50 | 0.111 | 711 | -530.8 | 63.5 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.07 | 14.64 |
94123 | 295.7 | 8.3 | 1202 | 94129 | done | 1.25 | 0.12 | 0.160 | 3125 | 358.3 | 2.40 | 0.086 | 2033 | 550.8 | 63.5 | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.13 | 14.33 |
94494 | 268.2 | 6.8 | 1216 | 94516 | done | 1.27 | - | - | 3125 | - | - | - | 2034 | - | 82.5 | 20.58 | 1.490 | 2488 | -3.6 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.33 | 13.38 |
94854 | 244.7 | 6.4 | 1228 | 94880 | done | 1.30 | - | - | 3125 | - | - | - | 2033 | - | 103.9 | 21.50 | 1.463 | 2399 | -4.1 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.02 | 13.34 |
95244 | 220.2 | 5.6 | 1246 | 95277 | roll | 1.34 | - | - | 3124 | - | 2.67 | 0.103 | 3447 | 529.6 | 131.7 | 26.77 | 1.448 | 2286 | -4.2 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.24 | 13.33 |
95292 | 216.7 | 8.2 | 1255 | 95299 | done | 1.36 | - | - | 3125 | - | 2.40 | 0.072 | 2111 | -556.7 | 131.7 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.16 | 14.32 |
95668 | 185.2 | 7.0 | 1270 | 95690 | roll | 1.38 | 0.12 | 0.132 | 3178 | 441.7 | 2.62 | 0.115 | 710 | -534.7 | 149.1 | 16.48 | 1.375 | 2215 | -4.2 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.00 | 13.32 |
95745 | 178.7 | 9.0 | 1285 | 95750 | done | 1.38 | - | - | 3178 | - | 2.42 | 0.086 | 2042 | 550.4 | 149.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.15 | 14.34 |
96120 | 145.2 | 9.0 | 1300 | 96121 | done | 1.38 | - | - | 3178 | - | - | - | 2043 | - | 149.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.61 |
96480 | 119.4 | 6.4 | 1312 | 96511 | done | 1.41 | - | - | 3174 | - | - | - | 2042 | - | 171.2 | 27.75 | 1.311 | 2127 | -2.9 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.28 | 13.45 |
96870 | 91.6 | 6.4 | 1325 | 96907 | roll | 1.44 | - | - | 3178 | - | 2.55 | 0.114 | 718 | -519.2 | 193.1 | 29.40 | 1.270 | 2038 | -3.0 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.19 | 13.40 |
96958 | 85.8 | 7.8 | 1342 | 96964 | done | 1.47 | - | - | 3178 | - | 2.42 | 0.088 | 2042 | 547.1 | 193.1 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.08 | 14.29 |
97322 | 68.0 | 4.2 | 1355 | 97394 | roll | 1.52 | - | - | 3178 | - | 2.53 | 0.111 | 710 | -526.5 | 231.3 | 67.05 | 1.222 | 1882 | -2.3 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 13.86 | 13.29 |
97620 | 53.1 | 4.5 | 1414 | 97696 | done | 1.57 | 0.15 | 0.128 | 3229 | 340.0 | 2.45 | 0.087 | 2044 | 544.5 | 267.6 | 68.68 | 1.183 | 1735 | -2.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.07 | 13.21 |
98076 | 39.8 | 1.3 | 1445 | 98201 | roll | 1.64 | - | - | 3230 | - | 2.62 | 0.111 | 714 | -507.6 | 328.0 | 118.35 | 1.159 | 1487 | -2.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.86 | 13.16 |
98266 | 33.0 | 7.0 | 1482 | 98302 | done | 1.67 | - | - | 3229 | - | 2.45 | 0.086 | 2038 | 540.4 | 345.0 | 31.62 | 1.121 | 1418 | -2.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.93 | 13.12 |
98541 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
98541 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
98545 | 9.6 | 7.9 | 1515 | 98567 | roll | 0.33 | 1.55 | 0.234 | 2820 | -263.9 | 2.65 | 0.125 | 3450 | 532.8 | 252.5 | -13.85 | 0.008 | 1797 | -27.4 | 6.460 | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 13.12 | 14.16 |
98567 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
98568 | begin surface |