DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 75.76 of 350.00 AH used of 24V (78.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 38 VBD -1.50 - - 131 - - - 2128 - -136.9 -17.35 - 1916 - - - - - - - - - - -
45 3.1 -1.5 3 153 roll -1.50 10.98 0.441 2338 201.0 2.83 0.177 3528 494.7 -136.9 -85.93 - 3331 -16.5 - - - - - - - 14.24 14.40 14.78
389 42.6 -16.9 66 395 done -1.50 - - 2338 - 2.55 0.106 2122 -551.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
707 88.7 -14.0 127 713 roll -1.50 - - 2327 - 2.80 0.161 3534 504.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.51 -
759 96.2 -14.3 136 766 done -1.50 0.12 0.296 2352 208.3 2.55 0.105 2119 -554.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
1077 135.6 -11.7 169 1084 done -1.50 - - 2352 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1392 172.5 -11.6 200 1400 roll -1.50 - - 2352 - 2.55 0.132 709 -552.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
1476 183.5 -12.4 208 1485 done -1.50 - - 2345 - 2.62 0.133 2116 537.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
1786 220.1 -11.9 239 1795 roll -1.50 - - 2344 - 2.55 0.129 710 -551.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.58 -
1824 224.1 -11.7 242 1830 done -1.50 - - 2337 - 2.65 0.132 2130 535.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.61 -
2132 261.1 -11.1 273 2138 done -1.50 - - 2337 - - - 2130 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2446 296.0 -11.1 304 2452 done -1.50 - - 2336 - - - 2130 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2757 329.1 -10.5 335 2763 done -1.50 - - 2337 - - - 2130 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3066 361.6 -10.7 366 3072 done -1.50 - - 2336 - - - 2130 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3378 393.6 -10.8 397 3385 done -1.50 - - 2337 - - - 2130 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3706 428.9 -10.7 412 3712 roll -1.50 - - 2326 - 2.67 0.152 3527 523.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.60 -
3745 432.5 -10.9 413 3751 done -1.50 0.08 0.274 2346 250.0 2.50 0.105 2121 -562.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.53 14.69 -
4067 466.3 -10.2 424 4068 done -1.50 - - 2346 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4368 495.7 -9.7 434 4370 done -1.50 - - 2346 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4667 524.8 -9.7 444 4668 done -1.50 - - 2346 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4968 554.1 -10.2 454 4973 roll -1.50 - - 2337 - 2.75 0.163 3524 510.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.63 -
4999 557.4 -10.1 455 5005 done -1.50 - - 2338 - 2.50 0.109 2122 -560.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
5086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5086 begin apogee
5098 566.8 -10.4 458 5246 done -0.38 0.93 0.262 2591 272.0 - - 2149 - - 137.25 2.427 2773 -4.1 0.185 - - - - - - 14.52 - 13.15
5247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5247 begin climb
5252 570.9 - 463 5418 roll 1.50 1.38 0.168 3012 305.1 2.92 0.138 730 -486.0 136.9 148.82 2.350 2214 -3.8 0.178 - - - - - - 13.90 13.31 12.62
5437 560.0 7.9 469 5470 done 1.53 - - 3012 - 2.88 0.128 2149 492.7 160.3 26.83 2.224 2117 -3.6 0.177 - - - - - - - 13.52 12.74
5781 511.5 13.4 481 5787 roll 1.53 - - 3012 - 2.80 0.145 3564 505.4 160.3 - - 2111 - - - - - - - - - 14.14 -
5850 503.0 13.6 483 5856 done 1.53 - - 3022 - 2.60 0.103 2149 -544.2 160.3 - - 2111 - - - - - - - - - 14.26 -
6173 458.9 13.3 494 6174 done 1.53 - - 3022 - - - 2150 - 160.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
6473 419.2 13.3 504 6478 roll 1.53 - - 3022 - 2.75 0.147 3573 517.5 160.3 - - 2108 - - - - - - - - - 14.53 -
6522 414.7 13.5 505 6532 done 1.53 - - 3033 - 2.55 0.105 2154 -556.5 160.3 - - 2109 - - - - - - - - - 14.54 -
6840 368.9 14.0 530 6846 done 1.53 - - 3033 - - - 2154 - 160.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
7151 324.3 14.4 561 7158 done 1.53 - - 3033 - - - 2154 - 160.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
7464 280.7 13.7 592 7470 done 1.53 - - 3033 - - - 2154 - 160.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
7776 238.1 14.4 623 7782 done 1.53 - - 3033 - - - 2154 - 160.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
8089 194.7 13.8 654 8097 roll 1.53 - - 3043 - 2.53 0.129 740 -558.9 160.3 - - 2107 - - - - - - - - - 14.64 -
8127 189.1 13.7 657 8135 done 1.53 0.12 0.293 3016 -225.0 2.58 0.114 2157 549.2 160.3 - - 2106 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
8436 147.9 13.1 688 8445 roll 1.53 - - 3016 - 2.65 0.143 3558 528.7 160.3 - - 2107 - - - - - - - - - 14.61 -
8463 144.8 12.8 690 8470 done 1.53 - - 3025 - 2.53 0.105 2145 -558.5 160.3 - - 2107 - - - - - - - - - 14.73 -
8771 109.6 10.8 721 8778 done 1.53 - - 3025 - - - 2145 - 160.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
9086 76.3 9.8 773 9094 roll 1.53 - - 3025 - 2.75 0.148 3570 518.2 160.3 - - 2107 - - - - - - - - - 14.65 -
9135 71.3 9.9 781 9143 done 1.53 0.10 0.304 3015 -100.0 2.55 0.106 2146 -558.4 160.3 - - 2107 - - - - - - - - 14.57 14.72 -
9454 45.0 6.9 842 9486 roll 1.59 - - 3015 - 2.72 0.145 3562 520.6 207.4 24.70 0.308 1924 -7.4 0.211 - - - - - - - 14.62 14.48
9587 33.5 10.1 865 9595 done 1.59 - - 3024 - 2.53 0.103 2150 -558.1 207.4 - - 1919 - - - - - - - - - 14.69 -
9905 3.3 8.7 926 9913 roll 1.59 - - 3034 - 2.60 0.125 741 -541.9 213.2 1.70 0.228 1901 -10.6 0.030 - - - - - - - 14.65 14.60
9918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9918 begin surface coast
9965 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9965 begin surface
SM 2.97 - - - - -11.62 8.45 0.095 130 -343.7 2.65 0.129 2130 524.2 290.19 39.85 0.179 1587 -7.9 0.013 - - - - - -