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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.90 of 350.00 AH used of 24V (76.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.3 deg, depth -0.17 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 99 | VBD | -1.10 | - | - | 233 | - | - | - | 2457 | - | -243.3 | -77.10 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.4 | -13.0 | 14 | 133 | roll | -1.10 | 9.48 | 0.383 | 2334 | 221.6 | 2.25 | 0.065 | 1047 | -626.7 | -243.3 | -14.00 | - | 3963 | -61.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.72 | 14.92 |
| 230 | 49.9 | -31.0 | 30 | 236 | done | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.30 | 0.057 | 2450 | 610.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 535 | 146.0 | -29.5 | 46 | 540 | roll | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.17 | 0.073 | 3781 | 613.4 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 659 | 185.4 | -32.4 | 52 | 665 | done | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.03 | 0.033 | 2444 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 982 | 282.5 | -27.9 | 68 | 987 | roll | -1.10 | - | - | 2310 | - | 2.22 | 0.073 | 3787 | 605.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 1019 | 288.4 | -26.7 | 69 | 1027 | done | -1.10 | 0.15 | 0.288 | 2342 | 213.3 | 2.05 | 0.032 | 2414 | -669.8 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.90 | - |
| 1325 | 369.4 | -25.5 | 85 | 1330 | roll | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.25 | 0.074 | 3778 | 606.2 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1422 | 389.7 | -24.6 | 89 | 1429 | done | -1.10 | - | - | 2334 | - | 1.98 | 0.033 | 2464 | -663.6 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 1728 | 459.9 | -21.1 | 105 | 1733 | roll | -1.10 | - | - | 2324 | - | 2.20 | 0.076 | 3788 | 601.8 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 1785 | 469.2 | -21.8 | 107 | 1792 | done | -1.10 | - | - | 2324 | - | 2.03 | 0.033 | 2440 | -664.0 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2091 | 542.1 | -24.2 | 123 | 2096 | roll | -1.10 | - | - | 2313 | - | 2.22 | 0.077 | 3780 | 603.6 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2154 | 556.9 | -23.4 | 126 | 2160 | done | -1.10 | 0.12 | 0.279 | 2339 | 216.7 | 2.03 | 0.033 | 2435 | -662.6 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.94 | - |
| 2477 | 624.7 | -20.0 | 140 | 2482 | roll | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.22 | 0.079 | 3778 | 605.0 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2529 | 631.5 | -20.1 | 141 | 2535 | done | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.00 | 0.035 | 2465 | -656.5 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2842 | 705.1 | -22.1 | 152 | 2847 | roll | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.20 | 0.080 | 3781 | 598.2 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2905 | 718.8 | -21.8 | 154 | 2911 | done | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.05 | 0.036 | 2454 | -647.3 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 3239 | 787.9 | -20.5 | 165 | 3245 | roll | -1.10 | - | - | 2311 | - | 2.22 | 0.083 | 3775 | 595.0 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 3286 | 795.0 | -20.4 | 166 | 3292 | done | -1.10 | 0.15 | 0.270 | 2345 | 226.7 | 2.05 | 0.037 | 2451 | -645.9 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.94 | - |
| 3606 | 857.2 | -18.7 | 177 | 3611 | roll | -1.10 | - | - | 2337 | - | 2.25 | 0.087 | 3777 | 589.3 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 3633 | 857.2 | -18.7 | 177 | 3639 | done | -1.10 | - | - | 2337 | - | 2.08 | 0.040 | 2443 | -641.3 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3939 | 922.4 | -19.6 | 188 | 3945 | roll | -1.10 | - | - | 2327 | - | 2.28 | 0.090 | 3772 | 582.9 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3976 | 929.1 | -19.5 | 189 | 3982 | done | -1.10 | - | - | 2327 | - | 2.08 | 0.041 | 2449 | -636.1 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4304 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4304 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4310 | 993.6 | -18.9 | 200 | 4533 | done | -0.21 | 1.02 | 0.223 | 2622 | 289.2 | - | - | 2319 | - | - | 215.48 | 1.675 | 3089 | -4.0 | 0.427 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.57 |
| 4535 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4535 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4537 | 1005.9 | - | 207 | 4803 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.056 | 3080 | 372.4 | 2.30 | 0.056 | 979 | -582.6 | 243.3 | 255.77 | 1.637 | 2096 | -3.9 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.16 | 13.52 |
| 5026 | 934.6 | 22.2 | 224 | 5032 | done | 1.10 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.064 | 2346 | 594.3 | 243.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5356 | 859.6 | 22.3 | 235 | 5357 | done | 1.10 | - | - | 3080 | - | - | - | 2346 | - | 243.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5654 | 792.4 | 22.4 | 245 | 5660 | roll | 1.10 | - | - | 3090 | - | 2.25 | 0.052 | 973 | -610.2 | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 5718 | 777.5 | 23.2 | 247 | 5724 | done | 1.10 | 0.17 | 0.318 | 3052 | -223.5 | 2.30 | 0.060 | 2360 | 603.0 | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.78 | - |
| 6051 | 708.5 | 20.7 | 258 | 6052 | done | 1.10 | - | - | 3053 | - | - | - | 2360 | - | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | 646.4 | 20.6 | 268 | 6357 | roll | 1.10 | - | - | 3060 | - | 2.28 | 0.051 | 966 | -611.4 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 6379 | 646.4 | 20.6 | 268 | 6386 | done | 1.10 | - | - | 3060 | - | 2.28 | 0.060 | 2347 | 605.7 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 6697 | 574.2 | 20.7 | 281 | 6702 | roll | 1.10 | - | - | 3069 | - | 2.25 | 0.051 | 970 | -612.0 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 6733 | 569.4 | 20.4 | 282 | 6740 | done | 1.10 | - | - | 3069 | - | 2.28 | 0.059 | 2353 | 606.6 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 7039 | 508.9 | 18.1 | 298 | 7045 | roll | 1.10 | - | - | 3070 | - | 2.38 | 0.088 | 3755 | 589.1 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7077 | 504.5 | 18.4 | 299 | 7083 | done | 1.10 | - | - | 3080 | - | 2.17 | 0.039 | 2359 | -643.3 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 7382 | 447.4 | 16.9 | 315 | 7383 | done | 1.10 | - | - | 3081 | - | - | - | 2354 | - | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7684 | 395.4 | 17.6 | 330 | 7689 | roll | 1.10 | - | - | 3091 | - | 2.25 | 0.050 | 961 | -619.1 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7741 | 387.4 | 18.0 | 332 | 7748 | done | 1.10 | 0.15 | 0.299 | 3059 | -213.3 | 2.28 | 0.057 | 2352 | 610.1 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.81 | - |
| 8047 | 333.4 | 16.5 | 348 | 8048 | done | 1.10 | - | - | 3059 | - | - | - | 2353 | - | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8348 | 288.7 | 14.6 | 363 | 8354 | roll | 1.10 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.049 | 965 | -616.9 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8412 | 279.2 | 14.7 | 366 | 8417 | done | 1.10 | - | - | 3066 | - | 2.28 | 0.055 | 2352 | 608.3 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8735 | 240.1 | 11.1 | 382 | 8742 | roll | 1.12 | - | - | 3066 | - | 2.35 | 0.082 | 3756 | 597.4 | 252.8 | 1.00 | 0.221 | 2062 | -9.0 | 1.777 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.64 |
| 8874 | 222.8 | 13.9 | 388 | 8880 | done | 1.12 | - | - | 3077 | - | 2.17 | 0.036 | 2345 | -650.2 | 252.8 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 9180 | 181.1 | 12.4 | 404 | 9186 | roll | 1.12 | - | - | 3087 | - | 2.20 | 0.044 | 960 | -629.5 | 252.8 | 1.33 | 0.201 | 2061 | -5.3 | 0.862 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.64 |
| 9293 | 168.5 | 12.1 | 409 | 9299 | done | 1.12 | - | - | 3087 | - | 2.25 | 0.051 | 2353 | 619.1 | 252.8 | 1.12 | 0.214 | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.69 |
| 9606 | 128.5 | 12.6 | 425 | 9613 | roll | 1.12 | - | - | 3097 | - | 2.25 | 0.041 | 956 | -620.9 | 252.8 | 1.23 | 0.203 | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.64 |
| 9680 | 120.5 | 12.6 | 428 | 9685 | done | 1.12 | 0.15 | 0.291 | 3065 | -213.3 | 2.25 | 0.050 | 2350 | 619.6 | 252.8 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.80 | - |
| 9993 | 89.1 | 9.8 | 444 | 10027 | roll | 1.21 | - | - | 3072 | - | 2.28 | 0.044 | 963 | -608.3 | 300.9 | 26.20 | 0.388 | 1869 | -7.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.50 |
| 10075 | 79.5 | 11.8 | 448 | 10081 | done | 1.21 | - | - | 3073 | - | 2.25 | 0.050 | 2357 | 619.6 | 300.9 | 1.25 | 0.208 | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.66 |
| 10389 | 42.4 | 11.4 | 466 | 10400 | roll | 1.21 | - | - | 3072 | - | 2.35 | 0.077 | 3751 | 593.2 | 300.9 | 1.85 | 0.184 | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.62 |
| 10427 | 38.1 | 12.3 | 469 | 10434 | done | 1.21 | - | - | 3084 | - | 2.15 | 0.033 | 2337 | -657.7 | 300.9 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 10735 | 9.5 | 5.8 | 517 | 10804 | VBD | 1.55 | 0.30 | 0.090 | 3202 | 393.3 | - | - | 2333 | - | 466.6 | 65.28 | 0.157 | 1300 | -8.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - | - |
| 10805 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10807 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10828 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.72 | - | - | - | - | -7.62 | 8.07 | 0.048 | 233 | 28.9 | 0.20 | 0.100 | 2471 | -40135.0 | 475.15 | 16.27 | 0.144 | 1154 | 70.9 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | |||