OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.86 of 150.00 AH used of 24V (68.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.50 of 110.00 AH used of 10V (72.28% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.73, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 67 VBD -0.51 - - 190 - - - 2681 - -146.0 -48.08 - 2396 - - - - - - - - - - -
71 3.4 -6.9 8 109 roll -0.51 8.73 0.233 2354 247.9 2.28 0.041 1154 -669.7 -146.0 -23.38 - 3527 -48.4 - - - - - - - 25.38 26.21 26.58
303 58.9 -21.2 49 310 done -0.51 - - 2343 - 2.22 0.043 2631 665.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.23 -
629 152.5 -27.9 110 637 roll -0.51 - - 2343 - 2.10 0.026 1145 -707.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.44 -
740 175.2 -16.6 131 749 done -0.51 0.10 0.177 2359 160.0 2.22 0.043 2633 670.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.15 26.35 -
1072 238.5 -18.6 173 1080 roll -0.51 - - 2359 - 2.10 0.026 1145 -708.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.50 -
1163 251.0 -12.1 182 1174 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.043 2634 670.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
1474 303.4 -15.0 213 1477 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1145 -702.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
1525 310.2 -12.8 218 1535 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.045 2638 663.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.38 -
1835 354.9 -13.6 249 1836 done -0.51 - - 2345 - - - 2638 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2137 396.3 -12.5 279 2145 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.025 1156 -705.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
2229 406.4 -10.2 288 2238 done -0.51 - - 2344 - 2.20 0.043 2633 671.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.39 -
2538 441.6 -10.6 319 2540 done -0.51 - - 2344 - - - 2633 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2842 472.4 -10.6 349 2850 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.025 1148 -707.1 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.51 -
2934 481.5 -8.7 358 2945 done -0.51 0.10 0.153 2365 210.0 2.22 0.044 2634 669.4 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - 26.21 26.35 -
3244 508.1 -8.4 389 3254 roll -0.51 0.08 0.130 2304 -762.5 2.12 0.023 1150 -700.0 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - 26.67 26.50 -
3277 511.6 -10.2 392 3286 done -0.51 0.20 0.133 2361 285.0 2.25 0.044 2633 659.1 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
3587 539.1 -8.7 423 3589 done -0.51 0.05 0.174 2303 -1160.0 - - 2633 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.68 - -
3886 581.3 -14.1 453 3896 roll -0.51 0.15 0.151 2354 340.0 2.15 0.024 1143 -693.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.29 26.48 -
3960 588.4 -8.9 460 3968 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.044 2628 660.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.30 -
4269 617.3 -9.4 482 4272 roll -0.51 - - 2343 - 1.75 0.057 3776 656.0 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.17 -
4292 619.2 -9.4 483 4296 done -0.51 - - 2344 - 1.75 0.023 2489 -735.4 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.64 -
4611 648.3 -8.5 499 4616 roll -0.51 - - 2336 - 1.98 0.054 3767 645.5 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.17 -
4650 651.7 -8.3 501 4654 done -0.51 0.08 0.169 2359 287.5 1.70 0.024 2498 -746.5 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - 26.39 26.63 -
4972 671.9 -6.0 517 4978 roll -0.51 - - 2359 - 1.90 0.027 1154 -707.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.46 -
4999 673.1 -6.0 518 5004 done -0.51 0.05 0.172 2305 -1080.0 2.25 0.045 2629 655.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - 26.22 26.26 -
5307 706.2 -11.2 533 5313 roll -0.51 0.15 0.151 2357 346.7 2.12 0.024 1159 -693.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
5340 708.2 -11.0 534 5348 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.046 2633 655.1 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.24 -
5647 730.1 -7.0 550 5653 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.026 1149 -690.2 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.43 -
5674 731.6 -7.0 551 5678 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.045 2637 652.6 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.22 -
5982 752.1 -6.3 566 5988 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1159 -697.2 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.43 -
6009 753.3 -6.2 567 6013 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.046 2632 654.7 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.21 -
6317 774.3 -7.2 582 6319 done -0.51 - - 2357 - - - 2632 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6616 798.1 -8.2 597 6622 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.026 1156 -686.5 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.40 -
6644 799.8 -8.2 598 6648 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.046 2627 653.8 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.18 -
6952 824.7 -7.6 613 6953 done -0.51 - - 2356 - - - 2627 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7252 845.3 -6.4 628 7257 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.026 1148 -687.9 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.39 -
7279 846.6 -6.2 629 7284 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2627 648.7 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.14 -
7587 863.2 -5.1 644 7589 done -0.51 - - 2356 - - - 2627 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7887 879.0 -5.2 659 7893 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.026 1147 -688.4 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 26.36 -
7914 880.1 -5.3 660 7919 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2626 648.7 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 26.11 -
8222 898.1 -6.1 675 8226 roll -0.51 - - 2356 - 1.77 0.059 3759 640.1 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 25.96 -
8252 899.5 -6.1 676 8255 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.025 2503 -726.0 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 26.55 -
8565 921.4 -7.2 692 8570 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.056 3754 625.5 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 25.93 -
8592 922.7 -7.2 693 8595 done -0.51 - - 2356 - 1.70 0.024 2499 -738.2 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 26.56 -
8904 946.5 -7.3 709 8905 done -0.51 - - 2357 - - - 2461 - -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9205 968.3 -7.1 724 9210 roll -0.51 - - 2357 - 2.03 0.057 3755 637.4 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - 25.89 -
9246 971.1 -7.1 726 9250 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.024 2485 -734.1 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - 26.55 -
9562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9562 begin apogee
9567 991.0 -5.8 742 9691 done -0.17 0.30 0.104 2466 363.3 - - 2483 - - 120.53 1.736 2928 -4.5 0.284 - - - - - - 26.04 - 23.16
9695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9695 begin climb
9697 995.0 - 748 9842 done 0.51 0.60 0.049 2705 398.3 - - 2483 - 146.0 141.43 1.691 2333 -4.2 0.271 - - - - - - 24.75 - 22.41
10139 945.2 15.1 771 10145 roll 0.51 0.12 0.190 2670 -291.7 2.05 0.054 3770 627.8 146.0 - - 2323 - - - - - - - - 25.65 25.77 -
10167 942.3 15.2 772 10170 done 0.51 - - 2679 - 1.95 0.025 2447 -678.5 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.97 -
10479 903.9 11.3 788 10480 done 0.51 - - 2679 - - - 2442 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10780 870.4 11.4 803 10781 done 0.51 - - 2679 - - - 2442 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11079 838.0 10.3 818 11085 roll 0.51 - - 2679 - 2.08 0.055 3766 636.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.08 -
11154 830.4 12.2 821 11162 done 0.51 0.08 0.232 2674 -62.5 1.90 0.025 2442 -696.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 26.07 26.34 -
11459 795.0 11.4 837 11465 roll 0.51 - - 2673 - 2.08 0.055 3767 637.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.08 -
11501 789.8 12.0 839 11505 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.025 2437 -692.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.39 -
11823 749.7 12.3 855 11824 done 0.51 - - 2683 - - - 2432 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12119 716.1 10.4 870 12124 roll 0.51 - - 2683 - 2.08 0.054 3767 641.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.07 -
12179 708.5 12.4 873 12185 done 0.51 0.10 0.205 2669 -140.0 1.90 0.024 2446 -695.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.03 26.41 -
12501 674.2 11.0 889 12502 done 0.51 - - 2669 - - - 2442 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12799 641.1 10.8 904 12804 roll 0.51 - - 2679 - 2.03 0.031 1051 -685.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.32 -
12860 635.0 10.4 907 12866 done 0.51 - - 2679 - 2.25 0.045 2523 654.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.15 -
13179 603.7 9.1 923 13185 roll 0.51 - - 2679 - 1.92 0.056 3770 649.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
13281 591.8 11.6 931 13289 done 0.51 0.05 0.186 2672 -140.0 1.92 0.022 2444 -690.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.13 26.45 -
13589 566.0 8.4 962 13590 done 0.51 - - 2673 - - - 2443 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13891 540.0 9.4 992 13895 roll 0.51 - - 2683 - 2.05 0.031 1045 -682.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.29 -
13905 538.8 9.3 993 13912 done 0.51 - - 2683 - 2.28 0.044 2523 648.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.12 -
14214 506.9 10.3 1024 14215 done 0.51 - - 2683 - - - 2524 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14515 480.5 7.9 1054 14521 done 0.51 - - 2683 - - - 2524 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14825 457.8 7.5 1085 14833 roll 0.51 - - 2693 - 2.15 0.032 1055 -683.3 146.7 - - 2312 - - - - - - - - - 26.25 -
14936 450.0 6.8 1096 14958 done 0.53 0.05 0.216 2681 -240.0 2.25 0.044 2521 651.6 165.9 15.75 1.339 2250 -3.9 0.145 - - - - - - 26.03 26.12 24.50
15256 423.3 9.1 1128 15260 roll 0.53 - - 2681 - 1.92 0.051 3778 654.7 165.9 - - 2248 - - - - - - - - - 26.03 -
15316 417.2 11.3 1133 15322 done 0.53 - - 2690 - 1.90 0.022 2437 -705.8 165.9 - - 2249 - - - - - - - - - 26.35 -
15622 387.2 8.5 1164 15631 roll 0.53 - - 2701 - 2.05 0.034 1044 -679.5 165.9 - - 2248 - - - - - - - - - 26.25 -
15683 382.2 8.2 1170 15694 done 0.53 0.10 0.171 2675 -260.0 2.25 0.041 2525 658.2 165.9 - - 2247 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
15994 358.5 7.2 1201 16007 roll 0.54 0.08 0.127 2731 700.0 1.90 0.051 3769 654.7 173.4 7.80 1.170 2222 -3.2 0.108 - - - - - - 26.55 26.22 24.63
16125 342.6 13.4 1214 16135 done 0.54 0.20 0.167 2685 -230.0 1.90 0.023 2430 -704.7 173.4 - - 2222 - - - - - - - - 25.81 26.36 -
16436 316.8 7.0 1245 16456 done 0.56 - - 2685 - - - 2429 - 186.5 13.32 1.209 2168 -4.1 0.116 - - - - - - - - 24.70
16755 292.3 7.5 1277 16756 done 0.56 - - 2685 - - - 2429 - 186.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17059 270.6 7.4 1307 17069 roll 0.56 - - 2693 - 2.08 0.033 1056 -660.1 190.8 5.45 1.024 2151 -2.8 0.080 - - - - - - - 26.29 24.64
17085 268.7 7.1 1309 17104 done 0.58 - - 2693 - 2.22 0.042 2525 661.7 201.6 11.73 1.147 2105 -3.9 0.101 - - - - - - - 26.22 24.65
17403 243.4 7.7 1341 17411 roll 0.58 - - 2700 - 2.17 0.033 1054 -677.9 201.6 - - 2101 - - - - - - - - - 26.21 -
17455 239.7 6.9 1346 17477 done 0.60 - - 2700 - 2.20 0.041 2520 666.4 218.6 15.80 1.144 2035 -4.2 0.096 - - - - - - - 26.17 24.70
17785 213.9 8.2 1379 17786 done 0.60 - - 2700 - - - 2520 - 218.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18086 190.1 7.6 1421 18092 roll 0.60 - - 2700 - 1.90 0.050 3775 660.5 218.6 - - 2034 - - - - - - - - - 26.16 -
18140 185.7 8.1 1431 18147 done 0.60 - - 2707 - 1.92 0.023 2409 -711.5 218.6 - - 2034 - - - - - - - - - 26.42 -
18452 167.7 6.0 1492 18497 roll 0.65 0.08 0.135 2753 575.0 2.10 0.047 3766 646.2 260.3 36.50 1.110 1868 -4.5 0.075 - - - - - - 26.55 25.75 24.64
18521 161.6 10.9 1503 18529 done 0.65 0.17 0.152 2711 -247.1 1.92 0.022 2428 -696.9 260.3 - - 1867 - - - - - - - - 25.64 25.94 -
18837 138.4 6.9 1564 18851 roll 0.67 0.10 0.106 2775 640.0 2.08 0.033 1058 -658.7 278.4 8.30 0.964 1792 -9.0 0.142 - - - - - - 26.35 26.14 24.76
19024 123.0 8.0 1600 19032 done 0.67 0.17 0.130 2721 -317.6 2.20 0.039 2524 666.4 278.4 - - 1788 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
19339 104.8 5.4 1661 19375 roll 0.74 0.12 0.091 2822 841.7 2.25 0.031 1053 -653.8 337.9 25.92 0.913 1548 -9.3 0.116 - - - - - - 26.48 26.01 24.92
19403 97.9 10.7 1666 19411 done 0.74 0.25 0.127 2745 -308.0 2.22 0.038 2526 663.5 337.9 - - 1545 - - - - - - - - 25.78 26.01 -
19719 73.2 7.9 1727 19725 done 0.74 - - 2745 - - - 2526 - 337.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
20030 52.6 5.5 1788 20062 roll 0.81 0.12 0.090 2841 800.0 2.17 0.031 1048 -681.1 394.4 23.42 0.240 1318 -9.7 0.233 - - - - - - 26.53 26.30 25.59
20110 43.9 11.5 1802 20119 done 0.81 0.22 0.123 2769 -327.3 2.20 0.038 2526 671.8 394.4 - - 1314 - - - - - - - - 26.01 26.27 -
20441 19.8 6.7 1863 20456 roll 0.84 0.08 0.131 2831 775.0 2.22 0.031 1049 -665.3 416.6 8.62 0.171 1227 -10.1 0.128 - - - - - - 26.58 26.35 25.69
20494 15.0 10.0 1869 20502 done 0.84 0.17 0.119 2775 -329.4 2.20 0.037 2536 675.9 416.6 - - 1224 - - - - - - - - 26.15 26.35 -
20645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20646 begin surface coast
20707 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20707 begin surface
SM 1.90 - - - - -7.16 6.40 0.034 186 -404.5 0.12 0.089 2677 1175.0 418.73 - - 1222 - - - - - - - -