OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.68 of 150.00 AH used of 24V (79.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.83 of 100.00 AH used of 10V (75.17% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 95 VBD -0.48 - - 122 - - - 2568 - -160.6 -70.12 - 2956 - - - - - - - - - - -
100 4.3 -9.4 9 125 roll -0.48 8.52 0.236 2202 244.1 2.25 0.057 3853 571.1 -160.6 -9.07 - 3509 -61.0 - - - - - - - 25.66 26.11 26.48
243 62.7 -30.5 22 249 done -0.48 - - 2201 - 2.17 0.029 2535 -607.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.27 -
564 168.3 -30.6 38 571 roll -0.48 - - 2202 - 2.45 0.031 1083 -592.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
616 181.4 -29.7 40 622 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.036 2555 577.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
939 252.1 -21.6 56 945 roll -0.48 - - 2197 - 2.50 0.029 1066 -595.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
1010 265.3 -19.6 59 1017 done -0.48 - - 2194 - 2.55 0.034 2559 585.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
1333 323.8 -18.1 75 1340 roll -0.48 0.10 0.165 2221 270.0 2.53 0.031 1068 -589.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - 26.48 26.49 -
1360 328.2 -17.3 76 1366 done -0.48 - - 2220 - 2.55 0.034 2556 583.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.49 -
1687 371.3 -13.3 92 1693 roll -0.48 - - 2209 - 2.15 0.045 3843 598.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
1717 375.1 -13.4 93 1723 done -0.48 - - 2209 - 2.10 0.024 2530 -625.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.62 -
2039 419.2 -13.4 109 2045 roll -0.48 - - 2209 - 2.42 0.034 1092 -594.2 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.50 -
2074 422.7 -13.0 110 2080 done -0.48 - - 2203 - 2.50 0.032 2561 587.6 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.51 -
2389 460.2 -11.9 126 2395 roll -0.48 - - 2206 - 2.15 0.047 3840 594.9 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.46 -
2450 465.4 -11.6 128 2458 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.024 2523 -621.2 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.63 -
2758 500.2 -10.9 144 2759 done -0.48 - - 2206 - - - 2524 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3058 534.5 -11.7 159 3064 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.049 3841 572.6 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.44 -
3110 540.1 -12.1 161 3116 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.024 2516 -616.3 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.62 -
3432 576.9 -10.8 177 3439 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.048 3842 569.1 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.43 -
3485 582.0 -10.6 179 3491 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.025 2525 -621.2 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.62 -
3816 616.0 -9.5 193 3822 roll -0.48 - - 2203 - 2.28 0.047 3827 571.1 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.43 -
3845 616.0 -9.5 193 3852 done -0.48 - - 2203 - 2.12 0.025 2524 -614.6 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.61 -
4154 646.6 -8.9 204 4156 done -0.48 - - 2203 - - - 2524 - -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4452 674.0 -9.2 214 4458 roll -0.48 - - 2197 - 2.30 0.047 3837 570.9 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.41 -
4518 680.7 -9.6 216 4524 done -0.48 - - 2197 - 2.15 0.025 2524 -610.7 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.60 -
4855 714.3 -10.0 227 4857 done -0.48 - - 2198 - - - 2524 - -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5154 743.4 -9.3 237 5160 roll -0.48 - - 2195 - 2.30 0.046 3834 569.6 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.39 -
5232 749.5 -9.0 239 5238 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.025 2527 -616.5 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.58 -
5559 780.7 -9.1 250 5560 done -0.48 - - 2194 - - - 2526 - -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5858 809.0 -9.7 260 5864 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.049 3838 563.1 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.35 -
5905 812.7 -10.0 261 5911 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.025 2522 -612.1 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.57 -
6231 846.9 -10.3 272 6237 roll -0.48 - - 2183 - 2.30 0.046 3833 570.0 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.36 -
6292 850.2 -9.9 273 6301 done -0.48 0.12 0.124 2222 325.0 2.12 0.026 2526 -616.5 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - 26.32 26.56 -
6601 876.1 -7.1 284 6607 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.048 3837 570.0 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.33 -
6658 878.8 -6.9 285 6664 done -0.48 - - 2219 - 2.15 0.025 2522 -611.6 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.56 -
6977 900.8 -6.3 296 6978 done -0.48 - - 2220 - - - 2523 - -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
7274 920.2 -6.6 306 7280 roll -0.48 - - 2209 - 2.30 0.046 3836 570.9 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.33 -
7345 926.0 -7.6 308 7352 done -0.48 - - 2209 - 2.15 0.026 2522 -611.2 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.54 -
7677 951.0 -7.7 319 7678 done -0.48 - - 2209 - - - 2522 - -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - - -
7979 975.0 -8.1 329 7985 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.048 3825 566.5 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.29 -
8040 978.0 -8.1 330 8049 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.027 2527 -612.3 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.53 -
8193 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8193 begin apogee
8200 991.8 -7.4 336 8345 done -0.12 0.35 0.096 2334 362.9 0.10 0.072 2618 910.0 - 138.65 0.960 2845 -4.4 0.467 - - - - - - 26.18 25.03 24.33
8348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8348 begin climb
8351 996.4 - 340 8513 roll 0.48 0.52 0.053 2530 376.9 2.20 0.041 3838 554.5 160.6 152.77 0.955 2187 -4.3 0.457 - - - - - - 25.20 24.82 24.13
8530 988.8 6.0 345 8598 done 0.64 0.15 0.067 2619 593.3 1.95 0.015 2597 -636.4 224.9 61.28 0.929 1930 -4.2 0.454 - - - - - - 25.13 25.16 24.14
8923 914.5 18.9 358 8929 roll 0.64 0.12 0.178 2595 -200.0 2.58 0.025 1186 -546.9 224.9 - - 1904 - - - - - - - - 25.75 25.94 -
8948 914.5 18.9 358 8954 done 0.64 - - 2583 - 2.72 0.026 2659 541.5 224.9 - - 1902 - - - - - - - - - 25.98 -
9266 862.9 14.4 369 9267 done 0.64 - - 2583 - - - 2657 - 224.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9565 823.7 12.4 379 9566 done 0.64 - - 2583 - - - 2656 - 224.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
9864 786.9 12.2 389 9870 roll 0.64 - - 2574 - 1.90 0.042 3848 627.4 224.9 - - 1899 - - - - - - - - - 26.28 -
9911 782.1 12.5 390 9917 done 0.64 - - 2583 - 1.88 0.016 2613 -656.9 224.9 - - 1899 - - - - - - - - - 26.47 -
10238 741.3 11.7 401 10240 done 0.64 - - 2583 - - - 2611 - 224.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10538 705.1 12.5 411 10544 roll 0.64 - - 2574 - 2.05 0.041 3831 595.1 224.9 - - 1898 - - - - - - - - - 26.33 -
10604 695.5 13.5 413 10610 done 0.64 - - 2584 - 1.88 0.016 2606 -651.6 224.9 - - 1898 - - - - - - - - - 26.54 -
10941 650.9 13.4 424 10942 done 0.64 - - 2584 - - - 2605 - 224.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11241 611.3 13.2 434 11247 roll 0.64 - - 2574 - 2.08 0.041 3837 592.3 224.9 - - 1896 - - - - - - - - - 26.34 -
11311 601.8 13.6 436 11317 done 0.64 - - 2584 - 1.88 0.016 2609 -653.2 224.9 - - 1896 - - - - - - - - - 26.58 -
11625 561.3 12.6 451 11631 roll 0.64 - - 2575 - 2.08 0.041 3831 587.5 224.9 - - 1896 - - - - - - - - - 26.34 -
11659 557.5 12.7 452 11665 done 0.64 - - 2584 - 1.85 0.016 2608 -661.1 224.9 - - 1897 - - - - - - - - - 26.58 -
11975 519.3 11.4 468 11982 roll 0.64 - - 2583 - 2.08 0.041 3847 595.7 224.9 - - 1896 - - - - - - - - - 26.34 -
12005 516.1 11.4 469 12010 done 0.64 - - 2592 - 1.88 0.015 2613 -656.4 224.9 - - 1896 - - - - - - - - - 26.59 -
12327 479.2 11.5 485 12333 roll 0.64 - - 2583 - 2.05 0.041 3838 597.6 224.9 - - 1896 - - - - - - - - - 26.34 -
12362 476.1 11.5 486 12367 done 0.64 - - 2593 - 1.85 0.016 2615 -661.1 224.9 - - 1896 - - - - - - - - - 26.60 -
12677 439.1 11.5 502 12679 done 0.64 - - 2593 - - - 2614 - 224.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12977 404.7 11.1 517 12978 done 0.64 - - 2593 - - - 2614 - 224.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13277 367.7 12.3 532 13284 roll 0.64 - - 2584 - 2.05 0.040 3847 601.5 224.9 - - 1896 - - - - - - - - - 26.35 -
13329 361.6 12.7 534 13335 done 0.64 - - 2594 - 1.88 0.015 2603 -661.7 224.9 - - 1896 - - - - - - - - - 26.62 -
13652 324.4 11.0 550 13658 roll 0.64 - - 2584 - 2.08 0.040 3837 593.3 224.9 - - 1896 - - - - - - - - - 26.35 -
13693 321.2 11.0 551 13700 done 0.64 - - 2591 - 1.85 0.015 2609 -663.8 224.9 - - 1897 - - - - - - - - - 26.62 -
13998 288.3 10.0 567 14004 roll 0.64 - - 2606 - 2.50 0.028 1186 -569.2 224.9 - - 1896 - - - - - - - - - 26.39 -
14027 285.7 9.9 568 14032 done 0.64 - - 2605 - 2.65 0.027 2661 556.6 224.9 - - 1895 - - - - - - - - - 26.42 -
14350 252.3 9.9 584 14351 done 0.64 - - 2606 - - - 2659 - 224.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14647 225.0 8.8 599 14648 done 0.64 - - 2606 - - - 2658 - 224.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14947 199.0 8.3 614 14953 roll 0.64 - - 2606 - 1.85 0.041 3833 635.1 224.9 - - 1897 - - - - - - - - - 26.37 -
15025 193.0 8.7 617 15031 done 0.64 - - 2616 - 1.85 0.016 2608 -662.2 224.9 - - 1897 - - - - - - - - - 26.63 -
15341 169.0 6.8 633 15388 roll 0.75 - - 2628 - 2.53 0.027 1174 -566.8 266.6 35.65 0.523 1749 -4.2 0.137 - - - - - - - 26.23 25.61
15551 156.4 6.3 642 15608 done 0.89 0.12 0.072 2734 883.3 2.67 0.024 2662 557.3 323.2 47.67 0.513 1531 -4.6 0.142 - - - - - - 26.25 26.25 25.32
15898 103.5 15.8 660 15904 roll 0.89 0.20 0.149 2660 -370.0 1.85 0.034 3855 644.9 323.2 - - 1509 - - - - - - - - 25.90 26.15 -
15955 97.3 14.1 662 15961 done 0.89 - - 2670 - 1.88 0.014 2616 -659.0 323.2 - - 1508 - - - - - - - - - 26.34 -
16271 69.1 8.7 678 16278 roll 0.89 - - 2670 - 2.03 0.037 3839 602.5 323.2 - - 1509 - - - - - - - - - 26.29 -
16330 64.9 8.5 680 16335 done 0.89 - - 2680 - 1.85 0.015 2619 -659.5 323.2 - - 1508 - - - - - - - - - 26.48 -
16647 38.1 8.1 703 16653 roll 0.90 - - 2680 - 2.00 0.036 3847 614.0 328.6 - - 1509 - - - - - - - - - 26.37 -
16677 35.9 7.7 705 16698 done 0.94 - - 2691 - 1.85 0.015 2605 -671.4 343.9 12.85 0.164 1458 -4.0 0.088 - - - - - - - 26.57 25.91
17013 9.7 7.1 756 17044 roll 1.03 - - 2703 - 2.47 0.024 1185 -574.9 378.4 22.25 0.136 1309 -6.7 0.049 - - - - - - - 26.41 26.06
17094 4.0 7.0 768 17115 VBD 1.12 0.10 0.090 2791 880.0 2.65 0.023 2668 559.6 413.8 14.70 0.128 1202 -7.3 0.023 - - - - - - 26.39 26.43 -
17116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17116 begin surface coast
17146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17146 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.95 6.60 0.024 133 20.1 0.38 0.031 2494 -23084.2 430.01 14.15 0.125 1096 77.4 -0.044 - - - - - -