OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.85 of 150.00 AH used of 24V (64.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.37 of 110.00 AH used of 10V (68.75% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.07, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 114 VBD -0.53 - - 106 - - - 2474 - -171.1 -91.32 - 2982 - - - - - - - - - - -
118 3.7 -4.0 9 150 roll -0.53 9.73 0.222 2521 248.2 2.17 0.047 1062 -650.7 -171.1 -13.55 - 3668 -50.6 - - - - - - - 25.09 26.16 26.64
266 28.5 -10.6 23 271 done -0.51 - - 2521 - 2.10 0.041 2428 650.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.13 -
590 70.5 -15.1 48 595 roll -0.49 - - 2520 - 2.05 0.046 3775 657.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.25 -
617 73.9 -14.9 49 623 done -0.47 - - 2519 - 1.90 0.019 2420 -713.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.54 -
936 113.3 -10.7 65 937 done -0.47 - - 2519 - - - 2420 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1238 140.6 -9.1 80 1243 roll -0.48 - - 2519 - 1.95 0.031 1063 -695.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.46 -
1303 146.8 -9.6 83 1308 done -0.51 - - 2519 - 2.10 0.033 2469 669.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.41 -
1627 176.2 -7.5 99 1628 done -0.54 - - 2519 - - - 2470 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1930 198.0 -7.1 114 1935 roll -0.57 - - 2519 - 2.05 0.032 1068 -683.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.46 -
1969 200.0 -7.3 115 1976 done -0.60 - - 2519 - 2.05 0.032 2459 678.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.46 -
2274 224.1 -7.3 131 2279 roll -0.63 - - 2519 - 1.98 0.047 3761 657.6 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.29 -
2298 226.0 -7.4 132 2303 done -0.67 0.10 0.093 2450 -690.0 1.83 0.018 2428 -728.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.53 26.65 -
2622 264.2 -11.7 148 2628 roll -0.64 0.12 0.141 2490 333.3 1.92 0.027 1087 -698.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.45 26.46 -
2667 268.8 -10.9 150 2672 done -0.63 - - 2490 - 2.03 0.034 2458 675.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.45 -
2991 297.6 -8.5 166 2997 roll -0.65 - - 2490 - 1.98 0.046 3758 656.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.29 -
3044 301.1 -8.2 168 3049 done -0.67 - - 2490 - 1.80 0.018 2447 -728.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.66 -
3358 327.4 -8.3 184 3363 roll -0.69 - - 2490 - 1.95 0.028 1087 -697.4 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.46 -
3410 331.4 -8.9 186 3416 done -0.71 - - 2490 - 2.03 0.033 2458 675.4 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.44 -
3724 360.3 -8.7 202 3725 done -0.74 - - 2490 - - - 2458 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4026 383.5 -7.6 217 4032 roll -0.76 0.12 0.079 2408 -683.3 1.98 0.045 3753 654.0 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.72 26.28 -
4066 385.9 -7.9 218 4074 done -0.78 0.15 0.142 2450 280.0 1.80 0.018 2442 -728.3 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.22 26.65 -
4371 417.8 -9.9 234 4377 roll -0.77 - - 2450 - 1.98 0.029 1086 -684.8 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.45 -
4429 422.3 -10.0 236 4436 done -0.77 - - 2450 - 2.03 0.034 2453 673.4 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.44 -
4735 453.1 -9.6 252 4736 done -0.77 - - 2450 - - - 2453 - -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5038 483.1 -10.0 267 5044 roll -0.77 - - 2450 - 2.00 0.048 3758 652.5 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.25 -
5110 489.5 -9.7 270 5117 done -0.77 - - 2450 - 1.80 0.018 2456 -723.3 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.66 -
5425 518.9 -9.2 286 5430 roll -0.77 - - 2450 - 1.98 0.028 1086 -691.9 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.44 -
5531 528.9 -9.7 291 5536 done -0.78 - - 2450 - 2.05 0.034 2455 667.8 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.41 -
5854 557.4 -8.6 307 5860 roll -0.78 - - 2450 - 2.00 0.048 3758 651.5 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.21 -
5913 561.1 -8.4 309 5920 done -0.79 - - 2450 - 1.83 0.021 2441 -719.7 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.64 -
6219 587.4 -8.2 325 6220 done -0.80 - - 2450 - - - 2441 - -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
6531 612.7 -8.1 338 6537 roll -0.81 - - 2450 - 1.95 0.036 1099 -688.2 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.21 -
6584 615.7 -8.2 339 6589 done -0.82 - - 2450 - 2.03 0.034 2451 666.0 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.36 -
6899 644.5 -8.8 350 6905 roll -0.83 - - 2450 - 2.03 0.050 3761 645.3 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.15 -
6927 644.5 -8.8 350 6933 done -0.84 - - 2450 - 1.83 0.021 2444 -719.7 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.62 -
7235 672.5 -8.0 361 7240 roll -0.85 - - 2450 - 2.08 0.051 3759 632.2 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 25.75 -
7273 675.4 -8.0 362 7279 done -0.86 - - 2450 - 1.83 0.021 2446 -717.5 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.60 -
7603 704.1 -8.8 373 7609 roll -0.88 - - 2450 - 2.05 0.050 3752 637.1 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.13 -
7677 710.3 -9.2 375 7683 done -0.89 0.12 0.084 2384 -550.0 1.80 0.022 2466 -714.4 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - 26.45 26.60 -
8003 754.0 -13.3 386 8009 roll -0.85 0.12 0.155 2422 316.7 2.03 0.028 1088 -678.8 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - 26.34 26.17 -
8082 761.7 -12.5 388 8087 done -0.82 - - 2422 - 2.05 0.035 2452 665.4 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.32 -
8402 795.8 -10.1 399 8408 roll -0.82 - - 2423 - 2.00 0.028 1090 -681.0 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.36 -
8455 799.7 -10.2 400 8461 done -0.81 - - 2423 - 2.08 0.036 2453 655.3 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.29 -
8771 832.9 -9.9 411 8776 roll -0.80 - - 2421 - 2.03 0.029 1092 -670.4 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.35 -
8829 836.5 -10.0 412 8836 done -0.80 - - 2422 - 2.05 0.036 2451 662.9 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.28 -
9134 867.7 -9.2 423 9136 done -0.79 - - 2423 - - - 2450 - -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9434 894.9 -8.9 433 9435 done -0.79 - - 2422 - - - 2450 - -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9734 922.3 -9.1 443 9740 roll -0.79 - - 2423 - 2.05 0.052 3759 638.5 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.00 -
9832 930.9 -9.2 446 9837 done -0.79 - - 2423 - 1.85 0.024 2453 -705.9 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.54 -
10162 961.8 -9.3 457 10167 roll -0.79 - - 2423 - 2.08 0.051 3763 629.8 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 25.99 -
10199 965.1 -9.3 458 10204 done -0.79 - - 2422 - 1.88 0.024 2448 -699.5 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 26.53 -
10465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10465 begin apogee
10472 991.2 -9.8 467 10686 done -0.27 0.55 0.112 2604 330.9 - - 2301 - - 208.00 1.117 2966 -3.2 0.310 - - - - - - 25.67 - 22.84
10688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10688 begin climb
10691 1003.7 - 474 10865 roll 0.53 0.75 0.054 2874 360.0 2.47 0.050 3699 566.0 171.1 165.68 1.301 2262 -4.2 0.361 - - - - - - 24.52 23.85 22.28
10919 995.8 7.5 482 10944 done 0.46 - - 2875 - 2.17 0.027 2331 -630.4 187.3 15.32 1.213 2193 -4.5 0.407 - - - - - - - 24.98 23.02
11243 963.8 9.9 493 11249 roll 0.41 0.12 0.150 2841 -283.3 2.17 0.035 896 -661.3 187.3 - - 2182 - - - - - - - - 26.03 26.09 -
11279 960.8 9.7 494 11284 done 0.37 - - 2840 - 2.15 0.034 2305 655.3 187.3 - - 2179 - - - - - - - - - 26.15 -
11614 933.0 8.3 505 11620 roll 0.34 - - 2841 - 2.20 0.050 3699 633.6 187.3 - - 2179 - - - - - - - - - 26.15 -
11679 926.5 9.2 507 11685 done 0.31 0.15 0.157 2801 -266.7 2.10 0.027 2287 -672.4 187.3 - - 2177 - - - - - - - - 26.01 26.39 -
12014 904.2 6.1 518 12075 done 0.34 - - 2801 - - - 2287 - 247.9 59.72 1.279 1956 -3.7 0.288 - - - - - - - - 23.58
12376 885.2 5.1 530 12474 done 0.41 - - 2800 - - - 2287 - 342.3 95.78 1.220 1572 -4.0 0.320 - - - - - - - - 23.37
12765 859.7 8.0 543 12771 roll 0.51 0.15 0.074 2871 473.3 2.25 0.047 3696 626.2 343.8 - - 1547 - - - - - - - - 26.23 26.01 -
12908 844.8 11.9 547 12913 done 0.51 - - 2872 - 2.08 0.028 2302 -670.2 343.8 - - 1546 - - - - - - - - - 26.29 -
13223 805.7 11.6 558 13229 roll 0.50 - - 2871 - 2.10 0.038 909 -663.3 343.8 - - 1549 - - - - - - - - - 26.27 -
13310 798.6 11.3 560 13317 done 0.50 - - 2872 - 2.10 0.033 2305 664.8 343.8 - - 1544 - - - - - - - - - 26.32 -
13616 763.9 10.0 571 13622 roll 0.50 - - 2872 - 2.12 0.037 905 -660.4 343.8 - - 1543 - - - - - - - - - 26.31 -
13669 760.9 9.7 572 13675 done 0.50 - - 2872 - 2.10 0.032 2300 664.3 343.8 - - 1544 - - - - - - - - - 25.40 -
13982 730.0 9.3 583 13984 done 0.50 - - 2872 - - - 2300 - 343.8 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14283 702.3 9.0 593 14284 done 0.50 - - 2872 - - - 2300 - 343.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14582 675.8 9.0 603 14588 roll 0.50 - - 2872 - 2.17 0.048 3698 644.2 343.8 - - 1542 - - - - - - - - - 26.17 -
14611 675.8 9.0 603 14617 done 0.50 - - 2872 - 2.08 0.028 2292 -676.0 343.8 - - 1542 - - - - - - - - - 26.46 -
14917 645.1 8.9 614 14923 roll 0.50 - - 2872 - 2.08 0.037 909 -664.9 343.8 - - 1541 - - - - - - - - - 26.28 -
14965 642.2 8.8 615 14970 done 0.50 - - 2872 - 2.10 0.032 2310 667.1 343.8 - - 1542 - - - - - - - - - 26.34 -
15283 612.3 9.0 626 15284 done 0.50 - - 2872 - - - 2310 - 343.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15593 584.6 8.7 639 15594 done 0.50 - - 2872 - - - 2312 - 343.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15897 556.8 9.6 654 15898 done 0.51 - - 2872 - - - 2311 - 343.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16195 527.3 10.2 669 16201 roll 0.52 - - 2872 - 2.15 0.035 905 -654.0 343.8 - - 1540 - - - - - - - - - 26.26 -
16243 522.9 9.9 671 16248 done 0.53 - - 2871 - 2.10 0.031 2311 669.5 343.8 - - 1541 - - - - - - - - - 26.32 -
16561 491.9 9.2 687 16562 done 0.54 - - 2872 - - - 2311 - 343.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16864 467.0 7.7 702 16869 done 0.55 - - 2872 - - - 2310 - 355.9 2.95 0.609 1517 -8.1 0.686 - - - - - - - - 23.36
17161 442.2 8.8 717 17171 roll 0.57 - - 2872 - 2.17 0.034 909 -645.6 355.9 2.20 0.338 1522 2.3 -0.327 - - - - - - - 26.24 23.42
17189 440.1 9.1 718 17200 done 0.58 - - 2872 - 2.08 0.030 2303 670.2 355.9 1.80 0.205 1519 -1.7 0.394 - - - - - - - 26.30 24.99
17509 412.1 8.2 734 17518 roll 0.60 - - 2872 - 2.22 0.046 3688 623.9 355.9 1.90 0.192 1519 - - - - - - - - - 26.05 24.82
17535 409.9 8.3 735 17540 done 0.61 - - 2871 - 2.05 0.024 2280 -686.8 355.9 - - 1525 - - - - - - - - - 26.44 -
17854 384.1 7.7 751 17883 roll 0.64 - - 2872 - 2.08 0.035 905 -661.1 367.9 22.25 0.890 1457 -3.1 0.145 - - - - - - - 25.98 24.33
17917 379.4 7.4 754 17946 done 0.67 0.12 0.080 2940 566.7 2.10 0.032 2301 664.8 389.9 21.38 0.889 1369 -4.1 0.193 - - - - - - 25.87 25.56 24.19
18260 338.4 12.3 771 18261 done 0.65 0.12 0.142 2906 -283.3 - - 2301 - 389.9 - - 1359 - - - - - - - - 26.16 - -
18560 308.0 9.7 786 18565 roll 0.66 - - 2908 - 2.10 0.033 908 -663.3 389.9 - - 1358 - - - - - - - - - 26.20 -
18587 305.7 9.7 787 18593 done 0.67 - - 2908 - 2.08 0.029 2304 671.2 389.9 - - 1358 - - - - - - - - - 26.26 -
18907 274.6 9.6 803 18908 done 0.68 - - 2908 - - - 2304 - 389.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
19208 246.0 9.2 818 19209 done 0.70 - - 2908 - - - 2304 - 389.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
19508 216.7 10.0 833 19509 done 0.71 - - 2908 - - - 2304 - 389.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
19809 187.1 9.7 848 19814 roll 0.73 - - 2908 - 2.08 0.032 912 -669.2 389.9 - - 1358 - - - - - - - - - 26.32 -
19842 184.6 9.6 849 19849 done 0.75 0.10 0.093 2971 630.0 2.05 0.028 2302 678.0 389.9 - - 1358 - - - - - - - - 26.32 26.37 -
20158 142.3 13.2 865 20163 roll 0.72 0.12 0.134 2936 -291.7 2.08 0.031 909 -669.7 389.9 - - 1357 - - - - - - - - 26.41 26.30 -
20203 137.3 12.2 867 20208 done 0.70 - - 2937 - 2.05 0.028 2304 680.5 389.9 - - 1358 - - - - - - - - - 26.37 -
20526 108.7 7.6 883 20537 roll 0.72 - - 2937 - 2.08 0.030 919 -665.9 405.0 4.90 0.301 1318 -8.2 0.324 - - - - - - - 26.27 24.58
20551 106.9 7.5 884 20566 done 0.74 - - 2936 - 2.05 0.028 2306 676.6 421.1 8.15 0.341 1253 -8.0 0.275 - - - - - - - 26.36 24.81
20874 82.3 7.4 900 20887 done 0.78 - - 2937 - - - 2306 - 441.8 10.77 0.286 1169 -7.8 0.247 - - - - - - - - 25.03
21175 58.9 8.1 915 21182 roll 0.87 0.12 0.083 3010 608.3 2.15 0.030 909 -649.8 441.8 1.40 0.156 1167 - - - - - - - - 26.59 26.29 25.42
21291 47.4 10.7 921 21299 done 0.85 0.12 0.125 2974 -300.0 2.05 0.028 2305 681.0 441.8 1.48 0.176 1165 - - - - - - - - 26.15 26.37 25.38
21609 16.1 10.9 952 21616 roll 0.86 - - 2975 - 2.15 0.032 915 -646.5 441.8 1.50 0.177 1165 - - - - - - - - - 26.29 25.37
21640 13.6 9.7 954 21647 done 0.88 - - 2975 - 2.03 0.029 2297 680.8 441.8 - - 1173 - - - - - - - - - 26.39 -
21765 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21765 begin surface coast
21795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21795 begin surface
SM 1.84 - - - - -7.98 7.25 0.029 120 -393.8 0.20 0.060 2457 800.0 440.07 - - 1174 - - - - - - - -