ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.49 of 150.00 AH used of 24V (71.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.69 of 110.00 AH used of 10V (63.91% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.72 - - 114 - - - 783 - -228.7 -70.95 - 3320 - - - - - - - - - - -
94 5.9 -12.5 10 119 roll -0.72 9.57 0.220 2580 257.7 0.93 0.074 177 -651.6 -228.7 -10.02 - 3964 -64.3 - - - - - - - - - -
306 91.6 -33.7 48 314 done -0.72 - - 2577 - 0.77 0.021 836 855.8 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
636 169.7 -20.6 109 643 roll -0.72 - - 2568 - 1.75 0.015 2140 745.1 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
811 199.2 -16.0 140 820 done -0.72 - - 2568 - 2.05 0.034 786 -660.5 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1156 262.1 -17.8 201 1162 roll -0.72 - - 2569 - 0.85 0.041 192 -698.8 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1305 287.2 -17.3 227 1312 done -0.72 - - 2564 - 0.65 0.022 774 895.4 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1648 343.3 -14.7 288 1657 roll -0.72 - - 2559 - 1.90 0.016 2132 714.7 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1682 348.2 -13.7 293 1689 done -0.72 - - 2560 - 2.05 0.033 749 -674.6 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2023 397.1 -13.2 354 2030 done -0.72 - - 2561 - - - 750 - -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2368 442.8 -13.9 415 2374 roll -0.72 - - 2560 - 1.95 0.016 2143 714.4 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2394 446.6 -13.3 419 2401 done -0.72 - - 2560 - 2.05 0.034 775 -667.3 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2734 495.2 -13.6 480 2743 roll -0.72 - - 2560 - 0.85 0.044 189 -689.4 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2794 504.0 -14.2 488 2798 done -0.72 - - 2560 - 0.68 0.022 760 839.7 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3126 546.7 -12.7 519 3129 roll -0.72 - - 2560 - 1.95 0.017 2144 709.7 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3195 554.7 -10.5 525 3199 done -0.72 - - 2560 - 2.05 0.034 782 -664.4 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3526 597.2 -12.8 556 3528 done -0.72 0.10 0.168 2586 260.0 - - 781 - -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3847 629.4 -9.8 573 3851 roll -0.72 - - 2586 - 1.92 0.017 2141 708.3 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
3881 632.5 -8.8 574 3884 done -0.72 - - 2585 - 2.05 0.035 787 -660.5 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4204 662.0 -9.1 590 4208 roll -0.72 - - 2585 - 1.92 0.017 2141 705.2 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4251 665.9 -7.7 592 4254 done -0.72 - - 2586 - 2.03 0.036 802 -659.6 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4585 693.1 -8.2 608 4587 done -0.72 - - 2585 - - - 802 - -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4893 720.4 -9.0 623 4897 roll -0.72 - - 2585 - 1.90 0.018 2149 708.9 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4943 724.6 -7.2 625 4947 done -0.72 - - 2586 - 2.05 0.037 804 -656.1 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5273 750.0 -7.5 641 5277 roll -0.72 - - 2585 - 1.92 0.018 2136 693.8 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5311 753.0 -6.9 642 5318 done -0.72 - - 2585 - 2.03 0.037 807 -654.7 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5629 777.2 -8.1 658 5630 done -0.72 - - 2585 - - - 807 - -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5937 804.1 -8.8 673 5941 roll -0.72 - - 2585 - 1.92 0.018 2134 691.1 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
5976 807.6 -8.4 674 5983 done -0.72 - - 2586 - 2.03 0.038 808 -653.2 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6294 836.0 -9.0 690 6295 done -0.72 - - 2585 - - - 808 - -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6602 862.7 -8.4 705 6606 roll -0.72 - - 2585 - 1.92 0.018 2134 690.6 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6664 867.5 -7.5 707 6670 done -0.72 - - 2585 - 2.03 0.038 814 -650.2 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
6982 891.5 -7.7 723 6985 roll -0.72 - - 2585 - 1.90 0.018 2136 695.8 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7006 893.3 -7.2 724 7009 done -0.72 - - 2585 - 2.03 0.039 818 -649.3 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7340 918.0 -7.3 740 7344 roll -0.72 - - 2586 - 1.88 0.019 2139 702.7 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7379 920.9 -6.7 741 7386 done -0.72 - - 2586 - 2.03 0.039 821 -649.3 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7696 945.0 -8.1 757 7700 roll -0.72 - - 2586 - 1.90 0.019 2128 687.9 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
7737 948.1 -7.1 758 7743 done -0.72 - - 2585 - 2.00 0.040 828 -650.0 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
8054 975.1 -8.5 774 8056 done -0.72 - - 2586 - - - 828 - -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8360 begin apogee
8368 1001.3 8.4 789 8560 roll -0.14 0.52 0.106 2769 351.9 - - 970 - - 181.12 1.410 3028 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
8560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8560 begin climb
8563 1011.2 - 798 8765 roll 0.72 0.75 0.050 3056 382.7 1.30 0.050 197 -594.6 228.7 195.57 1.354 2096 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
8776 991.1 18.4 808 8779 done 0.72 - - 3056 - 1.20 0.024 979 651.7 228.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
9109 931.2 17.7 824 9113 roll 0.72 - - 3056 - 2.10 0.024 2388 671.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9270 904.5 16.0 831 9274 done 0.72 - - 3065 - 2.12 0.037 1022 -644.3 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9591 845.9 18.3 847 9595 roll 0.72 - - 3065 - 2.00 0.022 2391 684.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9663 832.9 16.8 850 9667 done 0.72 - - 3073 - 2.10 0.037 1031 -647.6 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9993 774.3 18.0 866 9996 roll 0.72 - - 3073 - 2.00 0.022 2395 682.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10039 765.8 17.3 868 10043 done 0.72 - - 3083 - 2.10 0.037 1028 -651.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10369 707.2 18.2 884 10373 roll 0.72 - - 3083 - 1.98 0.023 2394 689.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10474 687.6 18.5 888 10481 done 0.72 0.12 0.180 3059 -200.0 2.05 0.037 1060 -650.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10790 636.2 16.2 904 10794 roll 0.72 - - 3059 - 1.95 0.024 2398 686.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10825 630.6 16.5 905 10828 done 0.72 - - 3066 - 2.05 0.037 1062 -651.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11150 578.5 15.8 927 11154 roll 0.72 - - 3066 - 1.95 0.024 2395 683.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11189 572.0 15.6 930 11196 done 0.72 - - 3074 - 2.03 0.037 1067 -654.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11514 519.3 16.2 961 11518 roll 0.72 - - 3074 - 1.95 0.023 2401 684.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11593 507.2 14.8 968 11597 done 0.72 - - 3083 - 2.03 0.037 1073 -654.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11924 452.4 15.8 1025 11931 done 0.72 - - 3083 - - - 1073 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12254 398.0 16.2 1086 12262 roll 0.72 - - 3090 - 1.33 0.047 198 -657.9 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12310 389.0 16.6 1095 12317 done 0.72 0.10 0.164 3059 -310.0 1.23 0.023 1082 718.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12642 343.5 12.9 1156 12650 roll 0.72 - - 3058 - 1.90 0.021 2396 691.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12797 324.2 11.6 1184 12805 done 0.72 - - 3065 - 2.03 0.036 1080 -648.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13130 285.1 11.9 1245 13137 done 0.72 - - 3065 - - - 1080 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13463 244.5 11.8 1306 13471 done 0.72 - - 3065 - - - 1080 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13797 207.5 8.2 1367 13871 roll 0.83 - - 3071 - 1.42 0.044 188 -628.2 316.6 68.10 0.797 1737 -5.0 0.139 - - - - - - - - -
14043 177.4 13.6 1409 14050 done 0.83 - - 3072 - 1.27 0.020 1145 753.5 316.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14376 138.6 10.5 1470 14398 roll 0.85 - - 3078 - 1.48 0.041 190 -645.3 333.9 14.55 0.685 1667 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
14550 118.5 10.5 1501 14573 done 0.87 - - 3078 - 1.23 0.020 1125 760.2 352.9 16.27 0.671 1588 -4.9 0.091 - - - - - - - - -
14896 84.1 8.5 1564 14964 done 0.97 0.15 0.080 3151 486.7 - - 1126 - 433.0 64.12 0.663 1262 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
15285 33.8 14.4 1633 15293 roll 0.97 - - 3155 - 1.42 0.041 190 -659.2 433.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
15324 28.2 14.9 1639 15332 done 0.97 - - 3155 - 1.23 0.019 1151 781.3 433.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
15509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15509 begin surface coast
15531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15531 begin surface
SM 1.50 - - - - -8.37 7.78 0.036 128 -389.1 - - 778 - 435.41 - - 1254 - - - - - - - -