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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.22 of 147.00 AH used of 24V (62.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.72 of 109.00 AH used of 10V (64.48% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.53, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 72 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 118 | VBD | -0.68 | - | - | 153 | - | - | - | 1540 | - | -243.3 | -98.30 | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 5.3 | -6.5 | 13 | 153 | roll | -0.68 | 9.18 | 0.217 | 2507 | 256.4 | 1.02 | 0.065 | 2246 | 692.2 | -243.3 | -15.52 | - | 3878 | -52.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 36.5 | -46.6 | 23 | 198 | done | -0.47 | 0.30 | 0.163 | 2584 | 256.7 | 1.05 | 0.036 | 1532 | -680.0 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 113.3 | -18.2 | 84 | 524 | roll | -0.44 | - | - | 2581 | - | 1.05 | 0.041 | 2244 | 678.1 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 134.2 | -15.9 | 106 | 645 | done | -0.44 | - | - | 2578 | - | 1.02 | 0.037 | 1544 | -686.3 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 190.8 | -14.4 | 167 | 976 | roll | -0.44 | - | - | 2573 | - | 1.02 | 0.044 | 2234 | 676.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 204.3 | -13.2 | 184 | 1076 | done | -0.44 | - | - | 2573 | - | 1.00 | 0.040 | 1557 | -677.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 247.6 | -12.8 | 245 | 1403 | roll | -0.44 | - | - | 2568 | - | 1.00 | 0.044 | 2232 | 675.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 255.0 | -11.6 | 252 | 1458 | done | -0.46 | - | - | 2568 | - | 1.02 | 0.041 | 1542 | -676.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 299.7 | -13.2 | 283 | 1793 | roll | -0.48 | - | - | 2565 | - | 1.02 | 0.046 | 2229 | 673.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 311.6 | -12.7 | 291 | 1884 | done | -0.51 | - | - | 2565 | - | 1.00 | 0.041 | 1555 | -674.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2213 | 350.4 | -10.6 | 322 | 2217 | roll | -0.53 | - | - | 2561 | - | 1.02 | 0.045 | 2242 | 673.5 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 358.4 | -9.7 | 329 | 2297 | done | -0.57 | - | - | 2564 | - | 1.02 | 0.042 | 1551 | -677.5 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 392.4 | -10.0 | 360 | 2629 | roll | -0.60 | - | - | 2566 | - | 1.02 | 0.047 | 2227 | 662.7 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 403.0 | -10.0 | 369 | 2738 | done | -0.64 | - | - | 2573 | - | 1.02 | 0.041 | 1546 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 439.8 | -11.2 | 400 | 3062 | roll | -0.68 | 0.15 | 0.073 | 2484 | -593.3 | 1.05 | 0.048 | 2230 | 651.4 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 449.0 | -17.9 | 405 | 3120 | done | -0.64 | 0.15 | 0.134 | 2534 | 333.3 | 1.02 | 0.043 | 1548 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3447 | 496.5 | -13.2 | 436 | 3448 | done | -0.64 | - | - | 2534 | - | - | - | 1548 | - | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | 532.1 | -10.7 | 466 | 3768 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | - | - | 1548 | - | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 570.0 | -12.5 | 496 | 4091 | roll | -0.67 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.051 | 2228 | 647.6 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 579.6 | -12.2 | 502 | 4167 | done | -0.70 | - | - | 2531 | - | 1.02 | 0.045 | 1556 | -658.8 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 618.5 | -10.7 | 526 | 4497 | done | -0.72 | - | - | 2532 | - | - | - | 1555 | - | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 649.6 | -9.9 | 541 | 4805 | roll | -0.74 | - | - | 2527 | - | 1.02 | 0.052 | 2226 | 657.8 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 660.8 | -9.3 | 546 | 4924 | done | -0.77 | - | - | 2527 | - | 1.05 | 0.047 | 1540 | -653.3 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 695.5 | -10.8 | 562 | 5250 | done | -0.79 | 0.10 | 0.099 | 2469 | -580.0 | - | - | 1540 | - | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5559 | 742.8 | -14.9 | 577 | 5560 | done | -0.77 | - | - | 2469 | - | - | - | 1540 | - | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 788.9 | -15.3 | 592 | 5869 | done | -0.74 | 0.12 | 0.165 | 2503 | 283.3 | - | - | 1540 | - | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | 827.0 | -12.4 | 607 | 6179 | done | -0.75 | - | - | 2503 | - | - | - | 1540 | - | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | 862.7 | -11.4 | 622 | 6487 | done | -0.77 | - | - | 2503 | - | - | - | 1540 | - | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6795 | 897.6 | -10.9 | 637 | 6796 | done | -0.78 | - | - | 2503 | - | - | - | 1540 | - | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7107 | 931.2 | -10.9 | 652 | 7108 | done | -0.80 | - | - | 2503 | - | - | - | 1540 | - | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7414 | 965.8 | -11.0 | 667 | 7417 | roll | -0.82 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.060 | 2225 | 634.3 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7477 | 972.4 | -10.3 | 669 | 7484 | done | -0.84 | - | - | 2499 | - | 1.05 | 0.050 | 1551 | -641.9 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7646 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7646 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7652 | 991.3 | 11.0 | 678 | 7861 | done | -0.11 | 0.62 | 0.118 | 2705 | 332.3 | - | - | 1804 | - | - | 203.88 | 1.438 | 2884 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7862 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7862 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7865 | 999.8 | - | 687 | 8098 | done | 0.68 | 0.73 | 0.054 | 2973 | 367.1 | - | - | 1804 | - | 243.3 | 222.38 | 1.372 | 1891 | -4.5 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8406 | 916.9 | 18.2 | 713 | 8410 | roll | 0.63 | - | - | 2973 | - | 1.10 | 0.062 | 2509 | 640.9 | 243.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8525 | 895.4 | 18.4 | 718 | 8529 | done | 0.59 | 0.12 | 0.155 | 2939 | -283.3 | 1.08 | 0.051 | 1825 | -633.3 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8854 | 847.6 | 14.3 | 734 | 8855 | done | 0.58 | - | - | 2939 | - | - | - | 1825 | - | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9163 | 805.3 | 13.6 | 749 | 9167 | roll | 0.57 | - | - | 2942 | - | 1.08 | 0.054 | 1119 | -653.7 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9209 | 799.0 | 12.9 | 751 | 9212 | done | 0.56 | - | - | 2942 | - | 1.08 | 0.049 | 1814 | 643.5 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9542 | 755.0 | 13.0 | 767 | 9545 | roll | 0.54 | - | - | 2942 | - | 1.08 | 0.057 | 2520 | 653.7 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9594 | 748.5 | 12.5 | 769 | 9603 | done | 0.54 | - | - | 2946 | - | 1.08 | 0.047 | 1819 | -649.1 | 250.2 | 5.50 | 0.955 | 1864 | -2.7 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9924 | 706.8 | 12.1 | 785 | 9944 | done | 0.55 | - | - | 2945 | - | - | - | 1818 | - | 267.4 | 18.10 | 1.212 | 1793 | -3.9 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10253 | 665.4 | 12.9 | 801 | 10257 | roll | 0.55 | - | - | 2945 | - | 1.10 | 0.055 | 2521 | 639.1 | 267.4 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10343 | 653.1 | 14.0 | 805 | 10347 | done | 0.55 | - | - | 2949 | - | 1.08 | 0.044 | 1815 | -653.7 | 267.4 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10677 | 606.4 | 14.1 | 821 | 10681 | roll | 0.55 | - | - | 2949 | - | 1.10 | 0.055 | 2524 | 644.5 | 267.4 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10818 | 587.1 | 13.1 | 831 | 10826 | done | 0.55 | 0.08 | 0.154 | 2928 | -262.5 | 1.08 | 0.045 | 1819 | -652.8 | 267.4 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11145 | 551.3 | 10.6 | 862 | 11203 | roll | 0.64 | - | - | 2928 | - | 1.08 | 0.046 | 1122 | -645.4 | 327.3 | 54.90 | 1.154 | 1548 | -4.4 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11239 | 541.2 | 10.4 | 870 | 11305 | done | 0.75 | 0.15 | 0.045 | 3013 | 566.7 | 1.10 | 0.042 | 1828 | 641.8 | 393.8 | 60.33 | 1.115 | 1277 | -4.5 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11631 | 461.2 | 21.2 | 907 | 11635 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.162 | 2964 | -326.7 | 1.05 | 0.053 | 2510 | 649.5 | 393.8 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11779 | 440.5 | 12.6 | 920 | 11783 | done | 0.73 | - | - | 2965 | - | 1.05 | 0.044 | 1821 | -656.2 | 396.4 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12113 | 396.2 | 14.2 | 951 | 12116 | roll | 0.74 | - | - | 2969 | - | 1.05 | 0.048 | 1123 | -664.8 | 396.4 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12181 | 386.3 | 13.9 | 957 | 12185 | done | 0.75 | - | - | 2966 | - | 1.05 | 0.042 | 1821 | 664.8 | 396.4 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12513 | 340.2 | 14.2 | 988 | 12514 | done | 0.77 | - | - | 2966 | - | - | - | 1821 | - | 396.4 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12833 | 297.2 | 13.0 | 1018 | 12838 | roll | 0.79 | 0.10 | 0.103 | 3043 | 770.0 | 1.08 | 0.045 | 1121 | -648.1 | 396.4 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12929 | 280.1 | 18.2 | 1026 | 12937 | done | 0.76 | 0.15 | 0.134 | 2994 | -326.7 | 1.05 | 0.041 | 1826 | 671.4 | 396.4 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13256 | 236.1 | 13.2 | 1067 | 13264 | roll | 0.77 | - | - | 2998 | - | 1.08 | 0.044 | 1115 | -658.3 | 396.4 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13315 | 227.9 | 13.2 | 1077 | 13324 | done | 0.79 | - | - | 2995 | - | 1.05 | 0.038 | 1824 | 675.2 | 396.4 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13644 | 184.7 | 12.5 | 1138 | 13660 | roll | 0.81 | - | - | 2999 | - | 1.10 | 0.044 | 1110 | -649.1 | 400.5 | 6.12 | 0.621 | 1250 | -3.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13695 | 178.3 | 11.7 | 1146 | 13725 | done | 0.87 | - | - | 2999 | - | 1.05 | 0.037 | 1820 | 676.2 | 428.9 | 25.38 | 0.773 | 1135 | -4.5 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14048 | 143.7 | 9.9 | 1210 | 14118 | done | 1.01 | 0.20 | 0.062 | 3103 | 520.0 | - | - | 1820 | - | 508.7 | 66.47 | 0.754 | 809 | -4.9 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14437 | 61.5 | 18.1 | 1279 | 14446 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.152 | 3065 | -253.3 | 1.08 | 0.043 | 1120 | -648.1 | 508.7 | - | - | 803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14497 | 52.9 | 13.4 | 1289 | 14506 | done | 1.04 | - | - | 3062 | - | 1.02 | 0.035 | 1818 | 684.3 | 508.7 | - | - | 802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14827 | 19.9 | 9.3 | 1350 | 14910 | roll | 1.22 | 0.20 | 0.060 | 3178 | 580.0 | 1.08 | 0.038 | 1121 | -645.4 | 605.1 | 73.47 | 0.643 | 451 | -4.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14920 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14920 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14932 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14932 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -8.05 | 7.95 | 0.030 | 160 | -379.6 | - | - | 1588 | - | 598.53 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||