Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 40.84 of 100.00 AH used of 24V (59.16% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 3 • 20.77 of 61.20 AH used of 10V (66.06% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 46.4 m at 576.0 m, depth 622 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 117
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 66 - - - 2245 - -146.6 -121.20 - 3006 - - - - - - - - - - -
151 4.2 -3.4 6 177 roll -0.85 11.45 0.167 2108 178.3 2.62 0.107 3638 531.7 -146.6 -8.40 - 3381 -44.6 - - - - - - - - - -
305 27.4 -12.3 13 310 done -0.65 0.25 0.091 2157 196.0 2.58 0.081 2228 -546.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
632 54.8 -6.8 29 637 roll -0.58 - - 2157 - 2.60 0.060 811 -545.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
711 59.8 -5.7 32 718 done -0.58 - - 2157 - 2.55 0.048 2227 555.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1029 84.3 -7.8 48 1031 done -0.54 0.12 0.096 2181 200.0 - - 2227 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1336 107.0 -8.1 63 1338 done -0.54 - - 2181 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1646 132.5 -8.2 78 1651 roll -0.54 - - 2182 - 2.62 0.070 3642 539.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1691 136.4 -7.9 80 1695 done -0.59 - - 2181 - 2.53 0.048 2230 -558.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2013 161.1 -7.6 96 2014 done -0.63 - - 2181 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2322 182.0 -6.1 111 2323 done -0.63 - - 2181 - - - 2229 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2632 198.2 -4.8 126 2634 done -0.68 0.12 0.044 2138 -358.3 - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2941 223.9 -9.3 141 2946 roll -0.59 0.15 0.086 2168 200.0 2.65 0.070 3644 533.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2981 227.9 -9.4 143 2985 done -0.59 - - 2168 - 2.55 0.049 2228 -555.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3307 253.7 -7.4 159 3308 done -0.59 - - 2168 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3618 276.5 -7.2 174 3622 roll -0.59 - - 2168 - 2.65 0.071 3644 534.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3650 279.2 -8.1 175 3657 done -0.59 - - 2168 - 2.55 0.050 2222 -557.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3969 300.9 -6.7 191 3970 done -0.59 - - 2168 - - - 2222 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4277 320.2 -6.4 206 4278 done -0.59 - - 2167 - - - 2222 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4585 340.4 -6.7 221 4589 roll -0.59 - - 2168 - 2.65 0.071 3641 535.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4618 342.9 -7.7 222 4623 done -0.59 - - 2168 - 2.55 0.050 2224 -555.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4934 366.9 -8.0 238 4935 done -0.59 - - 2168 - - - 2224 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5242 390.5 -7.4 253 5243 done -0.59 - - 2168 - - - 2224 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5552 411.9 -6.5 268 5553 done -0.59 - - 2168 - - - 2224 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5862 430.1 -5.6 283 5866 roll -0.59 - - 2168 - 2.65 0.071 3641 534.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5917 433.6 -6.2 285 5923 done -0.59 - - 2169 - 2.53 0.049 2228 -558.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6233 452.3 -6.0 301 6234 done -0.59 - - 2167 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6542 470.9 -6.1 316 6544 done -0.59 - - 2168 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6851 490.7 -6.5 331 6853 done -0.59 - - 2168 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7160 513.4 -7.7 346 7162 done -0.59 - - 2168 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7470 534.2 -6.4 361 7471 done -0.59 - - 2168 - - - 2228 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7779 555.2 -7.1 376 7780 done -0.59 - - 2168 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8088 577.5 -7.0 391 8089 done -0.59 - - 2168 - - - 2228 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8398 598.1 -6.3 406 8399 done -0.59 - - 2168 - - - 2228 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8642 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8642 begin apogee
8649 612.7 5.8 418 8785 done -0.31 0.30 0.086 2229 203.3 - - 2228 - - 130.30 1.015 2782 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
8785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8785 begin climb
8788 618.1 - 425 8925 done 0.85 1.20 0.072 2482 210.8 - - 2228 - 146.6 130.12 0.999 2183 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
9235 601.5 4.9 447 9277 roll 0.89 - - 2482 - 2.78 0.072 3656 513.7 185.7 35.10 0.965 2024 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
9329 595.9 6.5 451 9333 done 0.89 - - 2482 - 2.60 0.053 2239 -545.0 185.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
9651 576.6 5.6 467 9669 done 0.96 0.12 0.063 2511 241.7 - - 2239 - 200.6 14.50 0.906 1963 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
9979 556.8 5.9 483 9988 roll 0.97 - - 2511 - 2.67 0.072 3650 528.5 202.9 3.88 0.607 1953 -2.6 0.246 - - - - - - - - -
10039 552.9 6.2 485 10045 done 0.97 - - 2511 - 2.58 0.054 2240 -546.5 202.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10356 536.1 5.2 501 10386 done 1.00 - - 2511 - - - 2240 - 233.5 28.02 0.947 1829 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
10684 516.7 6.1 517 10685 done 1.00 - - 2511 - - - 2240 - 233.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10993 496.2 7.2 532 10994 done 1.00 - - 2511 - - - 2240 - 233.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11303 472.5 8.0 547 11304 done 1.00 - - 2512 - - - 2240 - 233.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11612 447.9 7.6 562 11613 done 1.00 - - 2511 - - - 2240 - 233.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11921 424.5 7.6 577 11922 done 1.00 - - 2511 - - - 2240 - 233.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12231 401.9 6.8 592 12235 roll 1.00 - - 2511 - 2.65 0.070 3656 534.3 233.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12276 398.9 6.5 594 12280 done 1.00 - - 2511 - 2.58 0.051 2232 -551.9 233.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12597 376.8 6.9 610 12598 done 1.00 - - 2511 - - - 2232 - 233.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12906 355.3 6.8 625 12907 done 1.00 - - 2511 - - - 2232 - 233.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13215 334.2 6.7 640 13216 done 1.00 - - 2511 - - - 2232 - 233.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13524 314.5 6.4 655 13529 roll 1.00 - - 2511 - 2.62 0.069 3650 541.2 233.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13569 311.3 6.9 657 13573 done 1.00 - - 2511 - 2.55 0.051 2238 -553.7 233.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13890 290.2 6.7 673 13891 done 1.00 - - 2512 - - - 2238 - 233.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14199 268.0 7.2 688 14200 done 1.00 - - 2512 - - - 2238 - 233.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14509 246.7 6.7 703 14513 roll 1.00 - - 2512 - 2.62 0.069 3652 539.7 233.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14571 242.0 7.5 706 14575 done 1.00 - - 2512 - 2.55 0.051 2237 -554.9 233.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14897 222.1 6.0 722 14898 done 1.00 - - 2511 - - - 2237 - 233.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15207 202.3 6.6 737 15208 done 1.00 - - 2511 - - - 2237 - 233.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15516 182.4 6.1 752 15517 done 1.00 - - 2511 - - - 2237 - 233.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15825 164.6 5.3 767 15854 roll 1.03 - - 2511 - 2.72 0.067 3650 519.5 259.0 21.98 0.706 1725 -4.7 0.114 - - - - - - - - -
15901 159.5 7.7 770 15906 done 1.07 - - 2512 - 2.58 0.051 2237 -547.7 259.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16219 139.4 6.7 785 16220 done 1.07 - - 2511 - - - 2237 - 259.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16526 117.1 7.5 800 16528 done 1.07 - - 2512 - - - 2236 - 259.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16837 99.3 5.4 815 16860 done 1.10 0.12 0.066 2542 250.0 - - 2236 - 282.6 20.75 0.660 1628 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
17167 83.2 4.9 831 17209 roll 1.14 - - 2542 - 2.72 0.067 3653 521.0 321.9 32.80 0.660 1468 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
17256 77.6 6.8 835 17260 done 1.14 - - 2542 - 2.58 0.051 2240 -547.7 321.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17585 51.2 8.9 851 17586 done 1.14 - - 2543 - - - 2240 - 321.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17892 24.0 8.2 866 17896 roll 1.14 - - 2542 - 2.60 0.063 827 -543.5 321.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17955 18.9 7.0 869 17959 done 1.14 - - 2542 - 2.55 0.046 2245 556.1 321.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
18175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18175 begin surface coast
18199 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18199 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.24 - - 72 - - - 2245 - 557.32 114.38 0.597 509 -8.4 0.002 - - - - - -