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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 33.50 of 150.00 AH used of 24V (77.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.39 of 110.00 AH used of 10V (83.28% remains) | |
| • Surface angle 2.3 deg, depth 6.50 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 19.9 m at 19.5 m depth, ceiling -0.4 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2123.0 m | • bottom range 32.5 m at 400.3 m, depth 433 m (619 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2123.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2888 | - | - | - | 2277 | - | -146.0 | -7.03 | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 7.4 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.106 | 2667 | -356.5 | 1.90 | 0.072 | 1076 | -632.1 | -146.0 | -16.25 | - | 3628 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 11.6 | -10.7 | 9 | 82 | done | -0.51 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.056 | 2496 | 631.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 63.3 | -14.9 | 70 | 428 | roll | -0.42 | 0.22 | 0.211 | 2725 | 263.6 | 2.25 | 0.057 | 1070 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 65.4 | -14.7 | 72 | 442 | done | -0.34 | - | - | 2724 | - | 2.25 | 0.055 | 2494 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 99.2 | -10.4 | 133 | 786 | done | -0.39 | - | - | 2724 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 128.9 | -9.0 | 165 | 1117 | roll | -0.47 | - | - | 2724 | - | 2.28 | 0.074 | 3897 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 134.8 | -8.3 | 171 | 1187 | done | -0.57 | 0.15 | 0.114 | 2672 | -346.7 | 2.17 | 0.045 | 2485 | -650.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 174.0 | -11.6 | 201 | 1508 | done | -0.54 | - | - | 2672 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 211.0 | -10.9 | 231 | 1835 | done | -0.51 | - | - | 2672 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 245.4 | -10.3 | 262 | 2156 | done | -0.51 | - | - | 2672 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2475 | 277.2 | -9.9 | 292 | 2479 | roll | -0.51 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.057 | 1080 | -647.5 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 280.3 | -10.8 | 294 | 2507 | done | -0.51 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.055 | 2498 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 311.8 | -9.4 | 324 | 2832 | roll | -0.51 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.070 | 3905 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | 312.9 | -9.2 | 325 | 2844 | done | -0.51 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.041 | 2489 | -652.5 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 342.1 | -9.0 | 355 | 3169 | roll | -0.51 | - | - | 2671 | - | 2.28 | 0.067 | 3900 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3181 | 343.6 | -8.4 | 356 | 3188 | done | -0.51 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.041 | 2484 | -658.6 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 372.2 | -8.9 | 387 | 3508 | done | -0.51 | - | - | 2671 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 402.4 | -9.6 | 417 | 3826 | done | -0.51 | - | - | 2671 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3993 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3993 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3999 | 418.5 | 9.4 | 433 | 4122 | done | -0.12 | 0.47 | 0.184 | 2810 | 295.7 | - | - | 2261 | - | - | 117.05 | 1.134 | 3029 | -5.1 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4123 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4125 | 421.1 | - | 444 | 4255 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.141 | 3066 | 320.0 | 2.42 | 0.060 | 896 | -564.0 | 146.0 | 120.10 | 1.086 | 2433 | -5.0 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 405.8 | 13.3 | 459 | 4295 | done | 0.55 | - | - | 3067 | - | 2.33 | 0.047 | 2274 | 591.4 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4614 | 360.7 | 14.1 | 490 | 4619 | roll | 0.46 | 0.20 | 0.177 | 3013 | -270.0 | 2.33 | 0.060 | 3697 | 610.7 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 344.2 | 12.7 | 501 | 4749 | done | 0.43 | - | - | 3021 | - | 2.25 | 0.045 | 2289 | -625.8 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5069 | 306.3 | 11.4 | 531 | 5071 | done | 0.43 | - | - | 3021 | - | - | - | 2289 | - | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5388 | 270.3 | 11.2 | 561 | 5392 | roll | 0.43 | - | - | 3021 | - | 2.25 | 0.060 | 3688 | 621.8 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 262.7 | 12.7 | 566 | 5455 | done | 0.38 | 0.17 | 0.184 | 2987 | -200.0 | 2.20 | 0.044 | 2268 | -645.5 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5776 | 236.7 | 7.2 | 596 | 5833 | roll | 0.53 | 0.15 | 0.093 | 3063 | 506.7 | 2.30 | 0.057 | 865 | -610.0 | 207.1 | 51.03 | 0.991 | 2183 | -4.8 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | 223.3 | 12.2 | 606 | 5895 | done | 0.53 | - | - | 3063 | - | 2.25 | 0.047 | 2278 | 628.0 | 207.1 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6216 | 180.5 | 13.0 | 636 | 6220 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.173 | 3024 | -260.0 | 2.25 | 0.061 | 3694 | 629.3 | 207.1 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6315 | 168.5 | 12.1 | 644 | 6322 | done | 0.48 | - | - | 3031 | - | 2.22 | 0.044 | 2276 | -638.7 | 207.1 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6641 | 134.5 | 10.5 | 675 | 6645 | roll | 0.51 | - | - | 3041 | - | 2.20 | 0.057 | 865 | -641.4 | 207.1 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6682 | 130.3 | 11.2 | 678 | 6686 | done | 0.56 | - | - | 3041 | - | 2.20 | 0.047 | 2284 | 645.0 | 207.1 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7008 | 98.9 | 8.6 | 709 | 7038 | roll | 0.65 | - | - | 3041 | - | 2.33 | 0.060 | 3696 | 606.0 | 236.6 | 24.67 | 0.907 | 2064 | -4.5 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7102 | 89.9 | 10.4 | 725 | 7109 | done | 0.68 | 0.10 | 0.116 | 3090 | 490.0 | 2.25 | 0.044 | 2268 | -634.7 | 236.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7447 | 50.5 | 10.7 | 786 | 7454 | roll | 0.68 | - | - | 3101 | - | 2.20 | 0.058 | 865 | -637.7 | 236.6 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 42.0 | 10.8 | 799 | 7529 | done | 0.68 | - | - | 3101 | - | 2.20 | 0.046 | 2282 | 644.1 | 236.6 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7846 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7846 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7868 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7869 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||