NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.71 of 91.80 AH used of 24V (43.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.79 of 100.00 AH used of 10V (58.21% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.70, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 94
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 589 - - - 2234 - -194.7 -65.47 - 3474 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -6.8 12 128 roll -1.29 12.32 0.186 2668 168.8 2.78 0.109 825 -506.8 -194.7 -8.95 - 3882 -45.6 - - - - - - - - - -
325 32.0 -11.1 52 332 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.084 2238 533.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
467 46.9 -10.0 77 474 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.095 818 -522.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
514 51.7 -10.4 85 520 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.084 2224 530.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
857 89.1 -9.5 146 863 done -1.29 - - 2668 - - - 2224 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1200 124.3 -10.8 207 1206 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.102 3647 517.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1235 128.1 -11.0 213 1241 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.083 2219 -534.8 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1580 162.3 -9.1 274 1586 done -1.29 - - 2668 - - - 2219 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1925 193.9 -9.4 335 1930 done -1.29 - - 2668 - - - 2220 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2268 226.3 -9.1 396 2274 done -1.29 - - 2668 - - - 2219 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2611 260.1 -10.4 457 2616 done -1.29 - - 2668 - - - 2219 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2954 295.6 -10.3 518 2959 done -1.29 - - 2668 - - - 2219 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3297 333.2 -11.1 579 3303 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.109 3643 508.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3326 336.5 -11.5 584 3333 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.090 2217 -528.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3663 374.3 -11.3 626 3664 done -1.29 - - 2668 - - - 2217 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3982 408.7 -10.8 656 3983 done -1.29 - - 2668 - - - 2217 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4301 442.2 -10.5 686 4302 done -1.29 - - 2668 - - - 2217 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4620 474.4 -9.7 716 4624 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.111 3648 505.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4652 477.8 -9.9 718 4659 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.091 2226 -526.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4979 508.7 -9.5 749 4980 done -1.29 - - 2668 - - - 2226 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5295 537.8 -9.1 779 5297 done -1.29 - - 2668 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5614 566.3 -9.2 809 5616 done -1.29 - - 2668 - - - 2226 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5932 599.6 -10.3 839 5937 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.115 3649 502.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5998 606.7 -10.2 842 6002 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.094 2221 -525.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6319 639.9 -10.9 858 6321 done -1.29 - - 2668 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6629 670.9 -9.4 873 6630 done -1.29 - - 2668 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6938 701.9 -9.5 888 6939 done -1.29 - - 2668 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7248 728.1 -8.3 903 7249 done -1.29 - - 2668 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7556 753.2 -8.2 918 7561 roll -1.29 - - 2668 - 2.88 0.126 3642 493.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7583 755.7 -9.5 919 7588 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.100 2233 -518.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7899 785.3 -9.2 934 7900 done -1.29 - - 2668 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8208 816.8 -10.6 949 8209 done -1.29 - - 2668 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8517 845.0 -8.8 964 8518 done -1.29 - - 2668 - - - 2233 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8827 872.3 -8.1 979 8829 done -1.29 - - 2668 - - - 2234 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9136 898.9 -9.2 994 9141 roll -1.34 - - 2668 - 2.92 0.139 824 -482.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9278 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9279 begin apogee
9289 898.9 - 1000 9457 done -0.35 0.95 0.064 2882 225.3 - - 2326 - - 163.88 1.364 3085 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
9457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9457 begin climb
9460 898.9 - 1009 9632 roll 1.29 1.62 0.065 3236 218.5 2.95 0.123 918 -477.3 194.7 161.27 1.319 2290 -4.9 0.354 - - - - - - - - -
9835 865.0 13.4 1026 9840 done 1.22 - - 3236 - 2.80 0.108 2328 503.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10151 825.2 12.3 1041 10153 done 1.14 0.15 0.114 3209 -180.0 - - 2328 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10460 794.4 9.6 1056 10481 roll 1.11 - - 3209 - 2.97 0.130 3739 475.1 206.8 11.32 1.207 2241 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
10498 790.5 10.1 1057 10505 done 1.04 0.12 0.115 3187 -183.3 2.80 0.100 2325 -505.0 206.8 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10814 763.0 9.6 1073 10835 roll 1.05 - - 3187 - 2.97 0.122 3739 476.1 217.9 11.27 1.187 2195 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
10851 758.7 11.3 1074 10858 done 1.05 - - 3187 - 2.80 0.100 2327 -504.3 217.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11166 719.6 12.6 1090 11168 done 1.05 - - 3187 - - - 2327 - 217.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11477 680.3 12.3 1105 11481 roll 1.05 - - 3187 - 2.88 0.118 3739 490.3 217.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11565 668.6 12.4 1109 11569 done 1.05 - - 3186 - 2.75 0.099 2336 -510.2 217.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11887 631.3 11.4 1125 11888 done 1.05 - - 3187 - - - 2337 - 217.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12196 602.8 8.0 1140 12246 done 1.12 - - 3187 - - - 2337 - 274.3 48.85 1.157 1966 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
12565 572.7 8.2 1173 12615 done 1.18 0.15 0.063 3224 246.7 - - 2337 - 325.3 44.97 1.119 1758 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
12933 526.7 13.2 1208 12937 roll 1.18 - - 3224 - 2.85 0.113 3740 492.3 325.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12960 522.9 13.5 1210 12965 done 1.18 - - 3224 - 2.75 0.092 2329 -513.1 325.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13285 479.1 13.4 1240 13286 done 1.18 - - 3223 - - - 2330 - 325.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13603 436.1 13.4 1270 13604 done 1.18 - - 3224 - - - 2330 - 325.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13922 396.1 12.7 1300 13923 done 1.18 - - 3224 - - - 2330 - 325.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14240 354.1 13.5 1330 14245 roll 1.18 - - 3223 - 2.85 0.110 3741 495.1 325.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14268 350.3 14.0 1332 14272 done 1.18 - - 3224 - 2.70 0.087 2340 -518.9 325.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14610 300.3 15.0 1392 14616 roll 1.18 - - 3224 - 2.80 0.108 915 -508.9 325.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14633 296.6 15.5 1396 14640 done 1.18 - - 3224 - 2.75 0.093 2351 522.2 325.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14978 249.9 12.7 1457 14984 done 1.18 - - 3223 - - - 2352 - 325.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15321 206.2 11.9 1518 15327 done 1.18 - - 3223 - - - 2352 - 325.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15664 162.7 13.2 1579 15669 done 1.18 - - 3224 - - - 2352 - 325.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16006 121.1 10.6 1640 16012 done 1.18 - - 3224 - - - 2352 - 325.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16349 83.3 11.3 1701 16354 done 1.18 - - 3224 - - - 2352 - 325.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16693 43.8 12.6 1762 16699 done 1.18 - - 3224 - - - 2352 - 325.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16834 26.5 12.3 1787 16841 roll 1.18 - - 3224 - 2.78 0.100 914 -517.3 325.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16870 21.9 11.9 1793 16876 done 1.18 - - 3223 - 2.67 0.085 2341 534.5 325.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17012 3.8 12.8 1818 17018 done 1.18 - - 3223 - - - 2341 - 325.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17028 begin surface coast
17046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17046 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.84 11.55 0.045 592 -227.8 - - 2232 - 328.70 - - 1745 - - - - - - - -