OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.62 of 149.50 AH used of 24V (68.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.08 of 98.60 AH used of 10V (66.45% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.54 - - 51 - - - 1900 - -175.2 -64.88 - 1841 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -5.5 11 134 roll -0.54 8.10 0.250 1965 236.3 2.15 0.053 3285 644.2 -175.2 -31.17 - 3126 -41.2 - - - - - - - 25.13 26.05 26.51
299 57.0 -30.5 38 305 done -0.47 0.15 0.158 2005 266.7 1.95 0.024 1911 -704.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.87 26.29 -
612 142.4 -24.2 54 618 roll -0.41 - - 2005 - 1.98 0.030 536 -694.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.31 -
844 185.1 -16.9 65 851 done -0.38 0.22 0.135 2064 268.2 1.95 0.022 1909 704.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 25.94 26.40 -
1159 216.4 -8.2 81 1165 roll -0.38 - - 2065 - 2.00 0.030 533 -688.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.34 -
1268 225.5 -9.1 86 1273 done -0.39 - - 2057 - 2.00 0.021 1934 700.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.43 -
1586 253.7 -8.4 102 1592 roll -0.40 - - 2047 - 1.98 0.035 3300 689.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.29 -
1610 255.7 -8.4 103 1617 done -0.41 - - 2047 - 1.95 0.021 1925 -705.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
1935 282.6 -7.3 119 1940 roll -0.43 - - 2047 - 1.98 0.030 537 -701.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
2113 296.7 -8.5 127 2120 done -0.44 - - 2046 - 1.98 0.021 1933 705.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.44 -
2420 322.1 -7.9 143 2425 roll -0.45 - - 2046 - 2.05 0.030 531 -683.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
2452 324.1 -8.0 144 2459 done -0.47 0.12 0.096 1988 -483.3 1.98 0.021 1929 706.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.29 26.44 -
2767 363.1 -11.8 160 2772 roll -0.45 - - 1988 - 2.03 0.030 545 -681.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
2832 370.5 -11.9 163 2838 done -0.43 0.15 0.141 2022 226.7 1.98 0.022 1927 698.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.07 26.43 -
3155 397.7 -8.4 179 3161 roll -0.43 - - 2022 - 2.03 0.031 543 -681.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
3239 405.4 -9.3 183 3245 done -0.43 - - 2014 - 1.98 0.022 1938 704.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.43 -
3563 434.6 -9.0 199 3568 roll -0.43 - - 2004 - 2.03 0.035 3308 674.9 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.28 -
3600 436.6 -8.8 200 3607 done -0.43 - - 2004 - 1.98 0.023 1917 -702.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.45 -
3905 465.6 -9.1 216 3911 roll -0.43 - - 2005 - 2.03 0.044 542 -677.3 -175.2 -0.10 - 3138 -200.0 - - - - - - - - 26.31 25.94
4033 477.9 -10.0 222 4038 done -0.43 - - 1995 - 1.95 0.022 1928 710.8 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.41 -
4352 507.5 -8.8 238 4357 roll -0.43 - - 1995 - 2.05 0.031 535 -679.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.32 -
4448 515.9 -9.9 242 4456 done -0.43 0.12 0.147 2023 233.3 2.00 0.023 1931 698.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - 26.09 26.40 -
4755 540.4 -7.5 258 4761 roll -0.45 - - 2014 - 2.05 0.036 3328 681.5 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.25 -
4789 542.1 -7.5 259 4794 done -0.46 - - 2014 - 2.00 0.023 1924 -702.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.44 -
5102 567.7 -7.4 275 5107 roll -0.46 - - 2014 - 2.03 0.034 538 -682.8 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.28 -
5239 578.0 -8.2 281 5246 done -0.46 - - 2006 - 2.00 0.024 1920 691.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.39 -
5555 603.6 -7.7 297 5556 done -0.46 - - 2007 - - - 1920 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
5855 628.4 -8.2 307 5861 roll -0.46 - - 2007 - 2.05 0.034 538 -674.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.27 -
5899 631.5 -8.4 308 5905 done -0.46 - - 2000 - 2.00 0.023 1935 698.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.38 -
6224 660.2 -8.3 319 6229 roll -0.46 - - 2000 - 2.10 0.033 514 -676.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.26 -
6252 660.2 -8.3 319 6258 done -0.46 - - 1993 - 2.03 0.024 1922 693.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.37 -
6557 688.3 -8.2 330 6562 roll -0.46 - - 1994 - 2.05 0.033 542 -673.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.25 -
6604 691.3 -8.3 331 6609 done -0.46 - - 1986 - 2.00 0.024 1931 694.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.36 -
6923 720.2 -8.7 342 6929 roll -0.46 - - 1976 - 2.05 0.037 3310 672.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.17 -
6946 720.2 -8.7 342 6952 done -0.46 0.12 0.140 2012 300.0 1.98 0.024 1928 -698.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 26.08 26.40 -
7264 743.1 -6.2 353 7270 roll -0.48 - - 2012 - 2.05 0.034 540 -677.1 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.22 -
7374 750.5 -7.4 356 7379 done -0.49 - - 2004 - 2.00 0.024 1926 693.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.33 -
7694 775.9 -7.5 367 7695 done -0.49 - - 2004 - - - 1926 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7992 799.0 -7.8 377 7994 done -0.50 - - 2004 - - - 1926 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8293 822.3 -7.9 387 8298 roll -0.51 - - 2004 - 2.08 0.034 539 -666.8 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.19 -
8360 827.8 -8.3 389 8365 done -0.51 - - 1996 - 2.00 0.024 1922 691.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.32 -
8690 853.9 -7.6 400 8691 done -0.51 - - 1996 - - - 1922 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8988 876.8 -7.5 410 8994 roll -0.51 - - 1995 - 2.08 0.034 538 -665.4 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.17 -
9041 879.4 -7.6 411 9046 done -0.51 - - 1987 - 2.03 0.025 1934 687.7 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.29 -
9354 904.1 -7.4 422 9355 done -0.51 - - 1987 - - - 1934 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9654 926.4 -7.4 432 9660 roll -0.51 - - 1987 - 2.10 0.034 532 -667.6 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.14 -
9698 929.1 -7.5 433 9704 done -0.51 - - 1979 - 2.03 0.026 1924 685.7 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.27 -
10023 957.3 -9.0 444 10028 roll -0.51 - - 1979 - 2.08 0.035 540 -665.4 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.13 -
10056 960.4 -9.2 445 10062 done -0.51 - - 1971 - 2.03 0.026 1925 682.3 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.26 -
10389 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10389 begin apogee
10394 990.6 -9.1 456 10550 done -0.17 0.40 0.121 2103 330.0 - - 1926 - - 147.18 1.417 2409 -4.7 0.368 - - - - - - 25.60 - 22.62
10551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10551 begin climb
10553 997.7 - 461 10723 roll 0.54 0.68 0.090 2331 335.3 2.40 0.037 527 -582.9 175.2 160.88 1.366 1693 -4.5 0.361 - - - - - - 24.12 23.55 22.13
10796 989.4 5.6 469 10886 done 0.58 - - 2330 - 2.15 0.023 1899 638.1 263.1 80.60 1.343 1335 -4.4 0.363 - - - - - - - 24.73 22.11
11209 962.6 6.6 483 11268 roll 0.62 - - 2330 - 2.25 0.037 3289 617.8 320.1 50.20 1.346 1102 -4.6 0.368 - - - - - - - 24.96 23.60
11332 953.7 7.3 487 11375 done 0.66 0.12 0.104 2378 400.0 2.10 0.028 1911 -656.2 357.1 34.38 1.318 953 -4.3 0.348 - - - - - - 25.50 25.60 23.53
11693 919.8 9.7 499 11699 roll 0.66 - - 2386 - 2.12 0.041 508 -661.8 357.1 - - 947 - - - - - - - - - 26.03 -
11729 916.3 9.9 500 11736 done 0.66 - - 2386 - 2.05 0.024 1905 681.5 357.1 - - 946 - - - - - - - - - 26.15 -
12060 879.5 11.1 511 12065 roll 0.66 - - 2386 - 2.08 0.037 3290 665.9 357.1 - - 944 - - - - - - - - - 26.20 -
12101 875.4 11.4 512 12107 done 0.66 - - 2386 - 2.05 0.028 1895 -680.5 357.1 - - 944 - - - - - - - - - 26.28 -
12426 838.5 11.1 523 12431 roll 0.66 - - 2386 - 2.10 0.041 507 -661.0 357.1 - - 944 - - - - - - - - - 26.22 -
12459 834.7 11.0 524 12464 done 0.66 - - 2385 - 2.05 0.023 1921 689.8 357.1 - - 944 - - - - - - - - - 26.34 -
12793 797.6 11.4 535 12798 roll 0.66 - - 2386 - 2.05 0.036 3282 663.9 357.1 - - 943 - - - - - - - - - 26.24 -
12840 793.3 11.8 536 12846 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.028 1899 -681.3 357.1 - - 942 - - - - - - - - - 26.33 -
13158 755.3 11.0 547 13164 roll 0.66 - - 2386 - 2.10 0.040 500 -666.2 357.1 - - 942 - - - - - - - - - 26.22 -
13196 751.9 10.7 548 13202 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.022 1898 688.7 357.1 - - 942 - - - - - - - - - 26.39 -
13525 718.0 10.0 559 13531 roll 0.66 - - 2386 - 2.10 0.037 3311 672.9 357.1 - - 942 - - - - - - - - - 26.21 -
13572 714.4 10.1 560 13578 done 0.66 - - 2386 - 2.08 0.028 1887 -684.6 357.1 - - 941 - - - - - - - - - 26.34 -
13892 682.8 9.4 571 13897 roll 0.66 - - 2386 - 2.08 0.041 499 -667.3 357.1 - - 941 - - - - - - - - - 26.20 -
13939 679.6 9.4 572 13945 done 0.67 - - 2385 - 2.03 0.023 1918 699.0 357.1 - - 941 - - - - - - - - - 26.37 -
14260 647.8 9.5 583 14266 roll 0.68 - - 2386 - 2.08 0.037 3284 656.7 357.1 - - 941 - - - - - - - - - 26.20 -
14337 640.7 10.2 585 14343 done 0.68 - - 2386 - 2.03 0.028 1897 -683.3 357.1 - - 941 - - - - - - - - - 26.31 -
14657 605.0 10.8 596 14663 roll 0.69 - - 2386 - 2.10 0.039 504 -663.3 357.1 - - 941 - - - - - - - - - 26.17 -
14711 601.3 10.7 597 14716 done 0.71 - - 2386 - 2.03 0.022 1907 691.1 357.1 - - 941 - - - - - - - - - 26.38 -
15024 567.4 9.9 613 15029 roll 0.72 - - 2386 - 2.05 0.036 3285 672.2 357.1 - - 941 - - - - - - - - - 26.17 -
15071 562.9 10.2 615 15076 done 0.73 - - 2386 - 2.03 0.028 1896 -684.2 357.1 - - 940 - - - - - - - - - 26.30 -
15389 532.0 9.3 631 15395 roll 0.74 - - 2386 - 2.10 0.039 503 -663.3 357.1 - - 940 - - - - - - - - - 26.15 -
15433 528.0 9.1 633 15438 done 0.76 - - 2384 - 2.03 0.021 1900 688.2 357.1 - - 941 - - - - - - - - - 26.37 -
15756 498.6 8.7 649 15762 roll 0.77 - - 2385 - 2.08 0.035 3293 669.7 357.1 - - 941 - - - - - - - - - 26.15 -
15784 496.4 8.8 650 15790 done 0.79 - - 2391 - 2.03 0.027 1893 -689.7 357.1 - - 941 - - - - - - - - - 26.29 -
16103 469.6 8.7 666 16108 roll 0.80 - - 2386 - 2.08 0.039 508 -665.9 357.1 - - 941 - - - - - - - - - 26.14 -
16140 467.7 8.7 667 16147 done 0.82 0.12 0.107 2439 441.7 2.00 0.021 1901 696.5 357.1 - - 941 - - - - - - - - 26.16 26.37 -
16446 426.2 13.5 683 16451 roll 0.82 - - 2439 - 2.08 0.035 3288 666.8 357.1 - - 941 - - - - - - - - - 26.13 -
16533 414.5 14.2 687 16539 done 0.81 - - 2442 - 2.03 0.028 1903 -682.3 357.1 - - 941 - - - - - - - - - 26.27 -
16851 371.9 13.8 703 16853 done 0.81 - - 2442 - - - 1903 - 357.1 - - 941 - - - - - - - - - - -
17152 333.4 11.8 718 17159 roll 0.81 - - 2442 - 2.10 0.037 496 -670.0 357.1 - - 942 - - - - - - - - - 26.12 -
17206 328.1 11.8 720 17212 done 0.81 - - 2442 - 2.03 0.021 1918 700.5 357.1 - - 941 - - - - - - - - - 26.32 -
17519 290.1 11.7 736 17524 roll 0.81 - - 2442 - 2.00 0.035 3269 675.5 357.1 - - 941 - - - - - - - - - 26.13 -
17622 277.5 12.4 741 17627 done 0.81 - - 2442 - 2.00 0.027 1898 -685.5 357.1 - - 941 - - - - - - - - - 26.27 -
17945 238.4 12.2 757 17946 done 0.81 - - 2442 - - - 1898 - 357.1 - - 942 - - - - - - - - - - -
18247 202.6 11.8 772 18252 roll 0.81 - - 2442 - 2.08 0.034 3282 665.4 357.1 - - 942 - - - - - - - - - 26.15 -
18283 199.6 11.8 773 18291 done 0.81 - - 2442 - 2.03 0.025 1887 -687.2 357.1 - - 942 - - - - - - - - - 26.28 -
18589 164.8 10.1 789 18595 roll 0.81 - - 2442 - 2.05 0.035 502 -675.6 357.1 - - 943 - - - - - - - - - 26.15 -
18622 162.6 9.9 790 18627 done 0.81 - - 2442 - 1.98 0.020 1896 704.0 357.1 - - 943 - - - - - - - - - 26.39 -
18935 137.4 6.7 806 18988 roll 0.85 - - 2442 - 2.12 0.032 3281 653.3 412.8 46.12 0.760 726 -4.7 0.094 - - - - - - - 25.65 24.41
19058 127.6 8.5 812 19063 done 0.87 - - 2442 - 2.03 0.024 1892 -684.2 412.8 - - 725 - - - - - - - - - 25.94 -
19381 106.8 6.1 828 19445 roll 0.93 - - 2442 - 2.08 0.033 517 -661.1 484.2 57.92 0.718 434 -5.0 0.083 - - - - - - - 25.51 24.45
19499 101.1 5.4 833 19549 done 1.01 0.12 0.092 2500 483.3 2.00 0.019 1934 708.5 576.9 43.95 0.697 209 -5.1 0.082 - - - - - - 25.75 25.89 24.35
19868 69.8 7.1 852 19873 roll 1.05 - - 2501 - 2.12 0.034 512 -670.8 617.6 - - 207 - - - - - - - - - 26.09 -
19905 67.3 8.9 853 19913 done 1.08 - - 2501 - 1.95 0.018 1905 714.4 617.6 - - 208 - - - - - - - - - 26.27 -
20211 38.7 6.8 876 20216 roll 1.12 - - 2501 - 1.98 0.031 3260 684.3 668.7 - - 208 - - - - - - - - - 26.22 -
20234 36.1 9.6 878 20240 done 1.15 - - 2501 - 1.98 0.023 1894 -689.9 668.7 - - 208 - - - - - - - - - 26.32 -
20546 2.9 8.5 930 20554 roll 1.18 0.12 0.093 2576 625.0 2.03 0.031 507 -683.3 668.7 - - 210 - - - - - - - - 26.41 26.26 -
20560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20560 begin surface coast
20580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20580 begin surface
SM 1.74 - - - - -6.47 6.47 0.044 54 -389.8 2.05 0.024 1890 674.6 540.15 - - 208 - - - - - - - -