NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.52 of 350.00 AH used of 24V (78.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 76 VBD -0.63 - - 221 - - - 2370 - -170.3 -66.47 0.003 3811 - - - - - - - - 14.87 - 14.89
79 4.9 -14.2 11 100 roll -0.63 11.73 0.422 2538 197.5 2.17 0.083 3690 608.3 -170.3 -1.38 0.062 3902 -65.9 0.973 - - - - - - 14.26 13.72 14.63
218 40.9 -20.3 37 225 done -0.63 - - 2538 - 2.10 0.038 2355 -635.7 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
528 103.3 -19.3 72 529 done -0.63 - - 2538 - - - 2352 - -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
829 139.2 -11.1 102 833 roll -0.63 - - 2538 - 2.35 0.046 941 -600.4 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.06
884 145.5 -10.6 113 892 done -0.63 - - 2538 - 2.38 0.050 2349 591.6 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.84
1190 173.0 -8.8 144 1194 roll -0.63 - - 2538 - 2.35 0.044 941 -599.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.08 14.74 15.09
1224 176.2 -8.9 151 1232 done -0.63 - - 2538 - 2.38 0.049 2352 592.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.86
1532 206.0 -10.4 182 1536 roll -0.63 - - 2538 - 2.20 0.075 3701 613.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.70 15.11
1554 208.3 -11.1 186 1558 done -0.63 - - 2538 - 2.10 0.036 2334 -651.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
1865 245.7 -11.6 218 1869 roll -0.63 - - 2538 - 2.28 0.047 956 -604.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.10 14.76 15.12
1930 253.0 -10.6 231 1934 done -0.63 - - 2538 - 2.38 0.050 2356 588.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.88
2258 287.6 -10.5 246 2262 roll -0.63 - - 2538 - 2.35 0.046 956 -595.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.12 14.77 15.14
2289 291.0 -10.6 252 2296 done -0.63 - - 2538 - 2.38 0.053 2353 587.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.89
2619 322.5 -9.2 268 2620 done -0.63 - - 2537 - - - 2352 - -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.15
2920 351.5 -10.0 278 2924 roll -0.63 - - 2538 - 2.35 0.046 956 -594.0 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
2944 354.3 -10.9 283 2952 done -0.63 - - 2538 - 2.40 0.053 2350 580.8 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.90
3252 385.3 -10.1 294 3253 done -0.63 - - 2538 - - - 2350 - -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
3552 415.4 -10.1 304 3556 roll -0.63 - - 2538 - 2.22 0.080 3695 605.9 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.15 14.70 15.16
3571 417.6 -10.0 308 3575 done -0.63 - - 2538 - 2.10 0.040 2351 -640.0 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
3883 449.3 -10.3 320 3887 roll -0.63 - - 2538 - 2.33 0.047 952 -600.4 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.17
3963 457.5 -10.2 336 3967 done -0.63 - - 2537 - 2.40 0.054 2357 585.4 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
4269 488.2 -10.1 347 4273 roll -0.63 - - 2538 - 2.22 0.082 3701 605.4 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.16
4300 491.5 -10.9 353 4306 done -0.63 - - 2538 - 2.12 0.040 2338 -642.9 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
4633 525.4 -10.3 369 4638 roll -0.63 - - 2538 - 2.30 0.050 957 -600.4 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
4708 533.6 -10.2 384 4713 done -0.63 - - 2538 - 2.40 0.055 2354 582.1 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
5025 564.1 -9.6 397 5026 done -0.63 - - 2538 - - - 2354 - -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
5326 591.3 -9.0 407 5330 roll -0.63 - - 2538 - 2.40 0.048 949 -585.4 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.16
5377 596.1 -9.0 417 5382 done -0.63 - - 2538 - 2.40 0.054 2351 584.2 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.88
5689 624.2 -9.1 429 5694 roll -0.63 - - 2538 - 2.25 0.083 3696 597.8 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.15 14.66 15.17
5716 626.7 -9.9 434 5722 done -0.63 - - 2537 - 2.12 0.042 2344 -637.7 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.91
6021 654.7 -9.1 445 6026 roll -0.63 - - 2538 - 2.33 0.050 957 -595.3 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.15 14.74 15.17
6083 660.5 -9.1 457 6088 done -0.63 - - 2538 - 2.40 0.056 2351 580.8 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
6416 692.8 -10.2 473 6421 roll -0.63 - - 2538 - 2.38 0.049 948 -589.5 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
6436 695.3 -10.7 477 6441 done -0.63 - - 2538 - 2.42 0.057 2352 580.2 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
6748 727.3 -10.3 489 6750 done -0.63 - - 2538 - - - 2351 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
7049 756.1 -9.2 499 7053 roll -0.63 - - 2538 - 2.38 0.047 955 -586.6 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
7093 760.5 -9.2 508 7097 done -0.63 - - 2538 - 2.42 0.057 2351 576.9 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
7410 789.1 -9.2 521 7411 done -0.63 - - 2538 - - - 2351 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
7710 817.7 -9.5 531 7712 done -0.63 - - 2538 - - - 2350 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
8010 845.7 -9.1 541 8015 roll -0.63 - - 2538 - 2.40 0.050 952 -582.5 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.15 14.72 15.16
8050 849.7 -9.5 549 8056 done -0.63 - - 2538 - 2.42 0.057 2349 577.3 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
8373 879.5 -9.5 563 8374 done -0.63 - - 2538 - - - 2349 - -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
8673 908.9 -9.7 573 8678 roll -0.63 - - 2538 - 2.38 0.049 958 -584.5 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.16
8705 912.0 -9.4 579 8711 done -0.63 - - 2538 - 2.40 0.056 2351 580.4 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.86
9035 943.6 -10.0 595 9039 roll -0.63 - - 2537 - 2.28 0.085 3701 592.1 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.16
9085 949.1 -10.5 605 9090 done -0.63 - - 2537 - 2.15 0.042 2345 -630.7 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
9397 980.9 -10.1 617 9402 roll -0.63 - - 2537 - 2.35 0.050 955 -591.5 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.14 14.70 15.16
9437 985.1 -9.8 625 9443 done -0.63 - - 2537 - 2.42 0.058 2351 576.9 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
9489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9489 begin apogee
9494 990.1 -9.8 630 9670 done -0.15 0.60 0.224 2703 276.7 - - 2408 - - 170.12 1.700 3341 -3.1 0.340 - - - - - - 14.48 14.10 13.40
9671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9671 begin climb
9673 999.6 - 636 9855 roll 0.63 0.82 0.142 2956 308.5 2.22 0.080 3689 577.0 170.3 173.30 1.906 2646 -4.0 0.393 - - - - - - 14.08 13.78 13.14
9886 991.0 9.5 679 9890 done 0.63 - - 2960 - 2.15 0.046 2411 -594.4 170.3 - - 2640 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.20
10213 963.0 8.7 694 10218 roll 0.63 - - 2960 - 2.45 0.059 1000 -575.9 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.83
10280 957.2 8.8 707 10285 done 0.63 - - 2960 - 2.45 0.055 2398 570.6 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
10602 928.4 9.0 721 10606 roll 0.63 - - 2959 - 2.17 0.080 3697 598.6 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.94 14.58 14.96
10636 924.6 10.5 728 10641 done 0.63 - - 2959 - 2.12 0.045 2399 -612.3 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
10964 895.6 8.5 743 10968 roll 0.63 - - 2959 - 2.42 0.059 996 -579.8 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.02
11004 892.3 8.0 751 11009 done 0.63 - - 2959 - 2.45 0.054 2406 575.5 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.80
11322 870.5 6.4 764 11399 roll 0.70 - - 2959 - 2.50 0.060 1004 -560.8 232.2 70.95 1.681 2394 -3.3 0.319 - - 1 - - - 15.04 14.30 13.59
11431 862.9 7.2 786 11437 done 0.73 0.12 0.149 3005 383.3 2.47 0.054 2399 564.8 232.2 - - 2390 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.45
11744 835.7 8.4 798 11745 done 0.73 - - 3004 - - - 2398 - 232.2 - - 2384 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
12044 808.3 9.4 808 12051 roll 0.73 - - 3011 - 2.45 0.058 1001 -570.2 232.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.97
12063 806.4 9.7 812 12067 done 0.73 - - 3011 - 2.45 0.054 2406 573.5 232.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
12370 776.0 10.1 823 12371 done 0.73 - - 3012 - - - 2406 - 232.2 - - 2381 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
12669 745.6 10.2 833 12676 roll 0.73 - - 3015 - 2.47 0.060 999 -569.6 232.2 - - 2380 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.06
12733 739.1 10.1 846 12738 done 0.73 - - 3014 - 2.45 0.056 2405 573.9 232.2 - - 2380 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
13060 705.2 10.7 861 13061 done 0.73 - - 3015 - - - 2405 - 232.2 - - 2379 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
13360 672.9 10.7 871 13367 roll 0.73 - - 3018 - 2.47 0.059 995 -570.9 232.2 - - 2378 - - - - - - - - 15.07 14.67 15.09
13393 669.1 11.1 878 13398 done 0.73 - - 3018 - 2.45 0.056 2399 573.1 232.2 - - 2378 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
13720 632.3 11.4 893 13721 done 0.73 - - 3018 - - - 2398 - 232.2 - - 2378 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14021 598.7 10.9 903 14025 roll 0.73 - - 3018 - 2.17 0.081 3699 599.5 232.2 - - 2378 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
14035 596.8 11.2 906 14041 done 0.73 - - 3022 - 2.10 0.046 2401 -618.1 232.2 - - 2377 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.87
14354 562.8 10.1 919 14358 roll 0.73 - - 3027 - 2.42 0.060 996 -580.6 232.2 - - 2378 - - - - - - - - 15.10 14.66 15.11
14433 555.2 9.2 935 14439 done 0.73 0.12 0.236 3000 -225.0 2.42 0.054 2401 580.6 232.2 - - 2378 - - - - - - - - 14.47 14.69 14.73
14741 532.1 7.3 946 14742 done 0.75 - - 3000 - - - 2401 - 232.2 - - 2377 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
15040 509.8 7.7 956 15041 done 0.77 - - 3001 - - - 2401 - 232.2 - - 2377 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
15340 485.8 8.0 966 15345 roll 0.77 - - 3001 - 2.45 0.057 999 -572.2 232.2 - - 2377 - - - - - - - - 15.11 14.67 15.14
15386 481.9 8.3 975 15391 done 0.77 - - 3001 - 2.45 0.054 2406 574.3 232.2 - - 2378 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
15703 453.3 9.6 988 15707 roll 0.77 - - 3001 - 2.15 0.077 3696 600.0 232.2 - - 2377 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.14
15743 448.5 12.0 996 15747 done 0.77 - - 3001 - 2.08 0.044 2394 -626.0 232.2 - - 2377 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.87
16065 414.0 10.8 1010 16070 roll 0.77 - - 3001 - 2.40 0.057 1000 -580.8 232.2 - - 2377 - - - - - - - - 15.11 14.67 15.13
16145 405.2 10.6 1026 16150 done 0.77 - - 3001 - 2.42 0.052 2402 579.3 232.2 - - 2377 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.84
16458 375.5 9.0 1038 16463 roll 0.77 - - 3001 - 2.20 0.076 3702 590.9 232.2 - - 2377 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.13
16478 373.3 10.0 1042 16484 done 0.77 - - 3001 - 2.08 0.043 2399 -626.4 232.2 - - 2377 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.87
16791 347.6 8.0 1054 16796 roll 0.77 - - 3001 - 2.40 0.057 1001 -582.5 232.2 - - 2377 - - - - - - - - 15.11 14.67 15.13
16827 344.6 8.2 1061 16831 done 0.77 - - 3001 - 2.40 0.052 2400 582.9 232.2 - - 2377 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
17149 318.6 8.2 1075 17155 roll 0.77 - - 3001 - 2.42 0.055 996 -580.2 232.2 - - 2376 - - - - - - - - 15.11 14.67 15.14
17172 316.6 7.7 1080 17179 done 0.78 - - 3001 - 2.42 0.053 2400 580.2 232.2 - - 2377 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
17479 291.0 8.8 1091 17481 done 0.78 - - 3001 - - - 2399 - 232.2 - - 2377 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
17778 263.0 9.3 1101 17783 roll 0.78 - - 3001 - 2.15 0.078 3697 603.7 232.2 - - 2377 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.14
17793 261.5 9.3 1104 17797 done 0.78 - - 3002 - 2.08 0.044 2398 -624.5 232.2 - - 2377 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.88
18102 236.4 7.5 1128 18106 roll 0.80 - - 3001 - 2.38 0.057 1003 -586.1 232.2 - - 2377 - - - - - - - - 15.10 14.67 15.12
18153 232.4 7.5 1138 18158 done 0.82 - - 3001 - 2.40 0.051 2401 582.5 232.2 - - 2377 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
18466 210.9 7.2 1170 18471 roll 0.85 - - 3001 - 2.42 0.056 1004 -577.3 232.2 - - 2376 - - - - - - - - 15.10 14.66 15.11
18488 209.3 7.6 1174 18494 done 0.86 0.12 0.148 3055 450.0 2.40 0.051 2401 582.1 232.2 - - 2377 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.80
18801 177.7 9.6 1206 18807 roll 0.86 - - 3055 - 2.15 0.074 3701 604.7 232.2 - - 2377 - - - - - - - - 15.10 14.63 15.11
18937 161.0 13.0 1233 18944 done 0.86 - - 3057 - 2.08 0.041 2398 -626.4 232.2 - - 2377 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.84
19244 131.5 10.4 1264 19253 roll 0.86 - - 3057 - 2.40 0.056 1002 -581.7 232.2 - - 2377 - - - - - - - - 15.09 14.65 15.11
19328 122.6 10.4 1281 19335 done 0.86 - - 3057 - 2.40 0.050 2399 582.1 232.2 - - 2377 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.82
19635 97.1 7.0 1312 19639 roll 0.89 - - 3057 - 2.15 0.073 3697 603.7 232.2 - - 2377 - - - - - - - - 15.09 14.62 15.11
19826 84.9 3.5 1350 19979 done 1.07 0.15 0.144 3112 366.7 2.05 0.039 2378 -643.4 378.8 139.25 0.936 1795 -4.2 0.071 - - - - - - 14.60 14.73 13.81
20278 54.4 7.4 1410 20283 roll 1.09 - - 3113 - 2.22 0.070 3696 593.7 378.8 - - 1791 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
20382 44.4 10.3 1430 20390 done 1.09 - - 3112 - 2.03 0.039 2420 -628.6 378.8 - - 1791 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
20694 16.9 10.6 1491 20701 roll 1.09 - - 3113 - 2.42 0.054 1000 -586.8 378.8 - - 1790 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.95
20769 9.4 10.3 1505 20776 done 1.09 - - 3113 - 2.40 0.045 2407 586.2 378.8 - - 1790 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
20846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20846 begin surface coast
20885 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20885 begin surface
SM 1.36 - - - - -7.81 8.55 0.094 249 29.1 0.10 0.122 2326 12960.0 400.08 7.43 0.078 1714 230.7 -0.411 - - - - - -