SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.72 of 350.00 AH used of 24V (81.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.05 - - 125 - - - 1099 - -126.5 -52.85 - 2937 - - - - - - - - - - -
83 4.2 -4.8 3 107 done -1.05 11.98 0.359 2799 223.2 - - 1096 - -126.5 -9.20 - 3367 -46.7 - - - - - - - 14.41 - 14.90
402 55.0 -15.7 25 404 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 100.2 -14.7 45 704 done -1.05 - - 2799 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 142.4 -12.8 65 1004 done -1.05 - - 2799 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1303 178.6 -12.9 85 1304 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 217.9 -13.1 105 1604 done -1.05 - - 2799 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 258.1 -12.9 123 1904 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2203 293.6 -11.8 133 2204 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2504 329.8 -12.1 143 2505 done -1.05 - - 2799 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2803 368.7 -13.3 153 2804 done -1.05 - - 2799 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3103 407.5 -12.5 163 3104 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3403 443.6 -11.7 173 3404 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3703 479.3 -12.0 183 3704 done -1.05 - - 2799 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 520.1 -14.1 193 4004 done -1.05 - - 2799 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4304 566.9 -16.5 203 4305 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4604 618.7 -17.5 213 4606 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4903 667.7 -15.8 223 4904 done -1.05 - - 2799 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5203 709.1 -12.8 233 5204 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5503 741.0 -10.1 243 5504 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5803 768.4 -8.7 253 5804 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6103 795.6 -9.7 263 6105 done -1.05 - - 2799 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6403 828.8 -11.5 273 6404 done -1.05 - - 2799 - - - 1096 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6703 866.2 -12.8 283 6704 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7003 905.5 -12.9 293 7004 done -1.05 - - 2799 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7303 942.1 -11.9 303 7304 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7603 976.0 -10.9 313 7604 done -1.05 - - 2799 - - - 1096 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7750 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7750 begin apogee
7758 992.2 -10.9 318 7877 done -0.28 0.85 0.183 3052 297.6 - - 1096 - - 110.88 2.036 2847 -4.6 0.413 - - - - - - 14.66 - 13.41
7879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7879 begin climb
7882 995.8 - 321 8006 done 1.05 1.33 0.101 3490 329.3 - - 1097 - 126.5 119.20 2.005 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.33 - 13.33
8293 964.6 9.8 336 8294 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8593 937.1 8.9 346 8594 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8893 910.7 8.9 356 8894 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9193 883.1 9.3 366 9195 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9493 853.7 9.9 376 9494 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9793 822.9 10.0 386 9794 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10093 795.7 8.5 396 10094 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10393 771.4 8.0 406 10394 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10693 749.9 6.7 416 10722 done 1.10 - - 3490 - - - 1097 - 153.7 23.50 1.714 2221 -4.0 0.323 - - - - - - - - 14.00
11023 722.7 8.8 427 11025 done 1.10 - - 3490 - - - 1097 - 153.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11323 693.9 9.9 437 11324 done 1.10 - - 3490 - - - 1097 - 153.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11623 661.9 10.9 447 11624 done 1.10 - - 3490 - - - 1097 - 153.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11923 627.3 12.0 457 11924 done 1.10 - - 3489 - - - 1097 - 153.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12224 593.7 10.7 467 12225 done 1.10 - - 3490 - - - 1097 - 153.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12523 566.0 8.6 477 12524 done 1.10 - - 3490 - - - 1096 - 153.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12824 542.5 7.4 487 12836 done 1.12 - - 3490 - - - 1097 - 164.7 10.48 1.429 2176 -3.7 0.261 - - - - - - - - 14.10
13123 519.1 7.9 497 13124 done 1.12 - - 3489 - - - 1097 - 164.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13423 491.6 9.7 507 13425 done 1.12 - - 3490 - - - 1097 - 164.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13723 460.0 11.0 517 13724 done 1.12 - - 3489 - - - 1097 - 164.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14023 425.9 11.3 527 14024 done 1.12 - - 3489 - - - 1097 - 164.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14324 394.3 10.0 537 14325 done 1.12 - - 3490 - - - 1096 - 164.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14623 366.5 9.2 547 14624 done 1.12 - - 3490 - - - 1097 - 164.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14923 340.8 8.5 557 14924 done 1.12 - - 3490 - - - 1097 - 164.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15223 313.2 9.5 567 15225 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 164.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15523 282.3 10.1 577 15524 done 1.12 - - 3490 - - - 1097 - 164.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15823 251.2 10.4 587 15824 done 1.12 - - 3489 - - - 1097 - 164.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16123 221.7 9.3 606 16124 done 1.12 - - 3490 - - - 1097 - 164.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16423 195.3 8.6 626 16424 done 1.12 - - 3489 - - - 1096 - 164.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16723 169.8 8.7 646 16724 done 1.12 - - 3489 - - - 1097 - 164.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
17023 142.0 9.6 666 17024 done 1.12 - - 3490 - - - 1097 - 164.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17323 113.2 9.7 686 17324 done 1.12 - - 3490 - - - 1097 - 164.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17623 83.3 10.3 706 17624 done 1.12 - - 3490 - - - 1097 - 164.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
17923 53.3 8.9 726 17924 done 1.12 - - 3490 - - - 1097 - 164.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18223 26.0 9.0 746 18224 done 1.12 - - 3490 - - - 1096 - 164.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18524 2.7 7.0 766 18538 done 1.15 - - 3490 - - - 1097 - 185.4 9.88 0.076 2094 -8.1 0.053 - - - - - - - - 14.74
18551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18551 begin surface coast
18583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18583 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.29 9.38 0.049 141 15.0 - - 1099 - 300.00 55.25 0.085 1626 29.4 -0.092 - - - - - -