WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.14 of 147.00 AH used of 24V (53.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.87 of 122.20 AH used of 10V (60.01% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 73 VBD -0.67 - - 861 - - - 2226 - -117.3 -51.30 - 2509 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -3.7 5 120 roll -0.67 12.23 0.142 2648 146.1 2.38 0.067 786 -605.0 -117.3 -24.52 - 3316 -32.9 - - - - - - - - - -
372 37.7 -10.3 31 379 done -0.44 0.28 0.077 2698 178.6 2.22 0.041 2192 633.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
714 59.8 -6.1 90 721 roll -0.49 - - 2698 - 2.33 0.061 3601 604.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
750 62.0 -5.9 96 756 done -0.55 - - 2698 - 2.17 0.038 2212 -640.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1093 81.2 -5.7 155 1097 roll -0.65 0.17 0.051 2654 -258.8 2.33 0.056 792 -609.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1133 84.0 -7.6 158 1137 done -0.59 - - 2654 - 2.25 0.041 2239 643.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1459 107.8 -7.6 188 1461 done -0.50 0.20 0.078 2689 175.0 - - 2239 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1777 127.4 -7.5 218 1782 roll -0.72 0.22 0.048 2636 -240.9 2.33 0.055 794 -620.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1866 134.3 -7.6 225 1873 done -0.62 0.10 0.071 2659 230.0 2.22 0.043 2204 635.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2191 154.3 -6.1 253 2195 roll -0.62 - - 2659 - 2.28 0.058 791 -619.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2212 155.9 -6.2 254 2216 done -0.62 - - 2659 - 2.20 0.043 2187 634.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2539 177.2 -7.0 270 2540 done -0.62 - - 2659 - - - 2187 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2849 196.7 -6.1 285 2850 done -0.62 - - 2659 - - - 2187 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3158 215.8 -6.1 300 3159 done -0.62 - - 2659 - - - 2187 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3467 234.5 -6.1 315 3471 roll -0.62 - - 2658 - 2.33 0.064 3605 608.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3499 236.6 -6.8 316 3506 done -0.62 - - 2659 - 2.25 0.038 2192 -628.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3815 255.8 -6.1 332 3816 done -0.62 - - 2659 - - - 2186 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4124 274.0 -5.8 347 4125 done -0.62 - - 2659 - - - 2186 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4434 290.3 -5.1 362 4438 roll -0.62 - - 2658 - 2.38 0.063 3599 593.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4452 291.4 -5.1 363 4456 done -0.62 - - 2659 - 2.17 0.039 2210 -640.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4800 311.0 -5.8 374 4801 done -0.62 - - 2659 - - - 2204 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5104 328.4 -5.7 379 5108 roll -0.62 - - 2659 - 2.33 0.064 801 -602.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5131 329.9 -5.8 379 5135 done -0.62 - - 2659 - 2.20 0.044 2211 640.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5462 346.7 -4.9 385 5463 done -0.62 - - 2659 - - - 2212 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5765 360.9 -4.6 390 5767 done -0.62 - - 2658 - - - 2212 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6069 374.1 -4.4 395 6070 done -0.62 - - 2658 - - - 2212 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6371 387.5 -4.4 400 6373 done -0.62 - - 2659 - - - 2211 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6675 401.7 -4.7 405 6677 done -0.62 - - 2659 - - - 2211 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6978 416.3 -4.8 410 6982 roll -0.62 - - 2659 - 2.33 0.065 801 -605.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7011 418.0 -5.2 410 7015 done -0.68 - - 2658 - 2.17 0.044 2195 642.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7337 434.5 -5.2 416 7341 roll -0.72 - - 2659 - 2.30 0.067 801 -606.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7369 436.4 -6.2 416 7374 done -0.78 0.15 0.057 2626 -220.0 2.12 0.045 2162 642.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7695 459.6 -7.2 422 7700 roll -0.68 0.12 0.090 2647 175.0 2.42 0.066 3599 593.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7716 461.1 -6.9 422 7720 done -0.63 - - 2648 - 2.28 0.041 2153 -634.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8059 482.1 -6.1 428 8063 roll -0.63 - - 2647 - 2.42 0.066 3604 599.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8086 483.8 -6.4 428 8090 done -0.63 - - 2647 - 2.22 0.042 2189 -637.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8423 504.9 -6.3 434 8424 done -0.63 - - 2647 - - - 2188 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8726 523.1 -5.9 439 8727 done -0.63 - - 2647 - - - 2188 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9029 540.3 -5.6 444 9030 done -0.63 - - 2647 - - - 2187 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9333 557.0 -5.5 449 9334 done -0.63 - - 2648 - - - 2186 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9635 572.6 -5.0 454 9636 done -0.63 - - 2648 - - - 2185 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9938 587.5 -4.9 459 9940 done -0.63 - - 2648 - - - 2185 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10242 601.9 -4.7 464 10244 done -0.63 - - 2648 - - - 2184 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10545 615.9 -4.7 469 10546 done -0.63 - - 2647 - - - 2183 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10848 631.7 -5.3 474 10852 roll -0.63 - - 2647 - 2.38 0.074 799 -581.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10874 633.3 -6.2 474 10879 done -0.63 - - 2647 - 2.20 0.049 2169 622.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11214 651.1 -5.3 480 11215 done -0.63 - - 2647 - - - 2169 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11515 667.0 -5.3 485 11516 done -0.63 - - 2647 - - - 2169 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11817 684.3 -5.7 490 11818 done -0.63 - - 2647 - - - 2168 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12121 701.6 -5.7 495 12122 done -0.63 - - 2647 - - - 2168 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12424 717.1 -5.1 500 12425 done -0.63 - - 2647 - - - 2169 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12729 731.5 -4.8 505 12733 roll -0.63 - - 2648 - 2.30 0.075 804 -593.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12762 733.2 -4.7 505 12765 done -0.67 - - 2647 - 2.15 0.051 2160 630.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13093 749.1 -4.8 511 13097 roll -0.67 - - 2647 - 2.42 0.079 3599 594.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13120 750.6 -5.4 511 13124 done -0.67 - - 2647 - 2.30 0.045 2155 -627.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13464 768.8 -5.2 517 13468 roll -0.67 - - 2647 - 2.30 0.080 804 -587.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13502 771.0 -5.6 517 13506 done -0.73 - - 2647 - 2.15 0.051 2153 627.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13828 788.7 -5.4 523 13833 roll -0.73 - - 2647 - 2.45 0.078 3601 591.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13861 790.9 -6.6 523 13865 done -0.73 - - 2647 - 2.30 0.045 2148 -631.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14193 810.3 -5.9 529 14194 done -0.73 - - 2647 - - - 2147 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14497 826.9 -5.5 534 14498 done -0.77 - - 2647 - - - 2147 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14800 841.2 -4.7 539 14802 done -0.81 0.15 0.061 2616 -206.7 - - 2147 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15102 858.0 -5.6 544 15104 done -0.72 0.15 0.090 2641 166.7 - - 2147 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15405 872.3 -4.6 549 15407 done -0.72 - - 2641 - - - 2147 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15708 885.6 -4.3 554 15710 done -0.72 - - 2641 - - - 2146 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16012 898.3 -4.2 559 16016 roll -0.72 - - 2641 - 2.53 0.081 3597 573.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16045 899.8 -5.1 559 16050 done -0.72 - - 2641 - 2.28 0.046 2173 -624.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16371 914.0 -4.5 565 16375 roll -0.72 - - 2640 - 2.38 0.085 798 -577.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16398 915.5 -6.0 565 16403 done -0.72 - - 2641 - 2.25 0.054 2177 612.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16738 930.3 -4.4 571 16739 done -0.72 - - 2641 - - - 2177 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17039 941.5 -3.6 576 17043 roll -0.72 - - 2641 - 2.38 0.084 797 -579.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17066 942.7 -4.6 576 17070 done -0.72 - - 2641 - 2.22 0.056 2173 619.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17403 954.1 -3.3 582 17405 done -0.72 - - 2641 - - - 2173 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17706 963.5 -3.2 587 17707 done -0.72 - - 2641 - - - 2173 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18009 974.6 -3.7 592 18010 done -0.72 - - 2641 - - - 2173 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18312 987.1 -4.2 597 18316 roll -0.72 - - 2641 - 2.40 0.089 796 -573.8 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18339 988.5 -5.5 597 18344 done -0.72 - - 2641 - 2.25 0.058 2163 607.6 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18432 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18432 begin apogee
18438 992.6 4.4 599 18544 done -0.23 0.62 0.074 2747 171.0 - - 2209 - - 103.30 1.502 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
18545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18545 begin climb
18547 993.9 - 600 18684 roll 0.67 1.17 0.048 2947 170.9 2.70 0.084 3591 511.9 117.3 117.75 1.417 2358 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
18708 989.7 8.7 603 18713 done 0.39 0.40 0.091 2888 -147.5 2.45 0.054 2211 -563.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19039 970.8 5.7 609 19043 roll 0.39 - - 2887 - 2.50 0.095 785 -570.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19105 966.6 6.9 610 19109 done 0.39 - - 2887 - 2.25 0.058 2164 612.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19470 946.5 5.4 616 19481 roll 0.39 - - 2888 - 2.38 0.088 788 -578.2 120.8 5.45 1.103 2343 -2.8 0.266 - - - - - - - - -
19508 944.1 6.3 616 19512 done 0.39 - - 2887 - 2.25 0.058 2155 607.6 120.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
19834 925.2 5.9 622 19835 done 0.39 - - 2888 - - - 2155 - 120.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
20137 905.7 6.4 627 20138 done 0.39 - - 2888 - - - 2155 - 120.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
20440 888.4 5.6 632 20441 done 0.39 - - 2887 - - - 2156 - 120.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
20743 871.1 5.7 637 20744 done 0.39 - - 2888 - - - 2156 - 120.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
21046 856.0 4.9 642 21067 done 0.42 - - 2888 - - - 2156 - 140.1 18.98 1.390 2265 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
21350 841.4 4.9 647 21375 roll 0.49 - - 2887 - 2.42 0.085 789 -564.9 159.7 19.05 1.368 2187 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
21430 836.8 5.5 648 21435 done 0.49 - - 2888 - 2.22 0.053 2136 606.8 159.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21786 818.2 5.3 654 21800 roll 0.56 0.15 0.062 2923 233.3 2.35 0.085 789 -573.2 167.0 8.93 1.245 2156 -3.5 0.257 - - - - - - - - -
21879 811.5 7.4 655 21883 done 0.46 0.12 0.097 2903 -166.7 2.03 0.053 2054 623.2 167.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22221 793.0 5.3 661 22232 done 0.47 - - 2904 - - - 2054 - 174.9 9.38 1.251 2123 -3.5 0.251 - - - - - - - - -
22524 775.0 6.0 666 22529 roll 0.47 - - 2903 - 2.62 0.077 3607 592.7 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22558 772.6 8.0 666 22563 done 0.47 - - 2903 - 2.55 0.051 2034 -616.9 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22884 752.2 6.1 672 22885 done 0.47 - - 2903 - - - 2034 - 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23187 733.2 6.4 677 23191 roll 0.47 - - 2903 - 2.65 0.072 3603 592.1 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23220 731.0 5.9 677 23225 done 0.47 - - 2903 - 2.47 0.051 2062 -623.9 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23546 709.6 6.5 683 23547 done 0.47 - - 2903 - - - 2062 - 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23849 689.8 6.6 688 23851 done 0.51 - - 2903 - - - 2062 - 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24152 670.3 6.4 693 24157 roll 0.56 - - 2903 - 2.62 0.071 3613 592.0 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24180 668.3 6.2 693 24184 done 0.56 - - 2903 - 2.47 0.049 2076 -622.3 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24511 647.6 6.3 699 24515 roll 0.56 - - 2903 - 2.20 0.082 780 -589.1 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24554 644.7 6.7 699 24558 done 0.56 - - 2903 - 2.08 0.048 2083 626.4 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24876 624.7 6.2 705 24880 roll 0.60 0.15 0.061 2939 240.0 2.20 0.077 778 -593.2 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24908 622.1 7.9 705 24912 done 0.48 0.20 0.091 2906 -165.0 2.00 0.049 2045 633.5 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25245 602.1 5.8 711 25249 roll 0.48 - - 2906 - 2.60 0.071 3606 600.4 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25277 600.1 6.3 711 25281 done 0.48 - - 2906 - 2.55 0.050 2018 -622.7 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25603 581.5 5.6 717 25606 roll 0.48 - - 2906 - 2.05 0.079 786 -601.0 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25630 579.9 6.4 717 25634 done 0.48 - - 2906 - 1.98 0.047 2048 637.4 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25973 560.3 5.6 723 25974 done 0.48 - - 2906 - - - 2048 - 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26276 543.2 5.7 728 26280 roll 0.53 - - 2906 - 2.12 0.077 781 -597.6 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26314 540.7 6.2 728 26319 done 0.53 - - 2906 - 2.00 0.048 2034 626.5 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26647 521.7 5.7 734 26650 roll 0.57 - - 2906 - 2.10 0.076 779 -597.6 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26679 519.6 5.7 734 26684 done 0.57 - - 2906 - 1.92 0.048 1992 631.8 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27017 500.6 5.7 740 27019 done 0.62 0.15 0.060 2938 213.3 - - 1993 - 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27320 479.6 7.0 745 27325 roll 0.56 - - 2938 - 2.67 0.068 3608 604.9 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27415 472.0 7.2 746 27420 done 0.44 0.25 0.087 2897 -164.0 2.50 0.048 2041 -626.8 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27747 453.6 5.4 752 27751 roll 0.53 - - 2897 - 2.10 0.074 780 -600.5 176.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27785 451.4 6.1 752 27789 done 0.58 0.15 0.058 2929 213.3 2.00 0.045 2061 640.5 176.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
28116 428.3 7.1 758 28117 done 0.58 - - 2929 - - - 2062 - 176.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
28420 406.5 7.2 763 28421 done 0.58 - - 2929 - - - 2061 - 176.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
28722 385.0 7.0 768 28726 roll 0.58 - - 2929 - 2.12 0.071 780 -604.2 176.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
28750 383.1 7.6 768 28753 done 0.53 - - 2929 - 2.00 0.046 2058 639.0 176.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
29092 358.7 7.2 774 29097 roll 0.53 - - 2929 - 2.58 0.067 3606 600.0 176.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
29126 356.0 7.6 774 29130 done 0.48 0.15 0.097 2905 -160.0 2.47 0.046 2054 -628.3 176.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
29451 336.6 5.9 780 29455 roll 0.55 - - 2905 - 2.08 0.069 779 -613.0 176.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
29495 333.6 5.8 780 29499 done 0.55 - - 2905 - 2.03 0.044 2057 629.6 176.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
29822 312.8 6.4 786 29824 done 0.61 0.15 0.058 2937 213.3 - - 2057 - 176.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
30128 290.2 7.4 795 30132 roll 0.57 - - 2937 - 2.58 0.066 3607 600.8 176.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
30177 286.4 6.9 797 30182 done 0.49 0.17 0.091 2909 -164.7 2.42 0.045 2082 -630.2 176.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
30493 268.7 5.4 812 30506 roll 0.55 - - 2909 - 2.17 0.066 776 -601.8 180.3 6.85 0.902 2102 -3.2 0.108 - - - - - - - - -
30584 263.6 5.6 816 30588 done 0.59 - - 2909 - 2.05 0.044 2086 639.0 180.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
30917 245.5 5.5 832 30919 done 0.67 0.17 0.054 2947 223.5 - - 2086 - 180.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
31226 221.8 7.9 847 31227 done 0.59 - - 2947 - - - 2086 - 180.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
31535 198.8 7.0 862 31539 roll 0.52 0.15 0.092 2918 -193.3 2.15 0.063 778 -608.4 180.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
31613 193.9 5.9 865 31616 done 0.52 - - 2918 - 2.00 0.044 2064 643.0 180.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
31934 178.6 4.9 881 31959 roll 0.60 - - 2918 - 2.60 0.064 3608 593.8 199.7 18.02 0.965 2022 -4.4 0.091 - - - - - - - - -
31978 176.3 5.4 883 31988 done 0.66 0.12 0.064 2945 225.0 2.53 0.043 2034 -622.1 203.5 4.90 0.734 2007 -3.1 0.083 - - - - - - - - -
32304 154.8 6.5 899 32305 done 0.66 - - 2945 - - - 2034 - 203.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
32620 132.3 7.7 925 32622 done 0.66 - - 2945 - - - 2034 - 203.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
32939 110.3 7.0 955 32940 done 0.66 - - 2945 - - - 2034 - 203.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
33259 91.4 4.8 985 33281 done 0.69 - - 2945 - - - 2034 - 225.0 19.65 0.904 1919 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
33608 70.4 5.2 1032 33627 roll 0.78 0.12 0.061 2973 233.3 2.67 0.062 3608 589.5 235.7 10.60 0.850 1875 -4.2 0.039 - - - - - - - - -
33662 67.3 5.5 1041 33668 done 0.74 - - 2973 - 2.53 0.045 2068 -608.7 235.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
34007 48.5 5.9 1102 34013 roll 0.74 - - 2973 - 2.62 0.062 3618 591.6 235.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
34154 38.8 4.3 1127 34191 done 0.78 - - 2973 - 2.40 0.041 2124 -622.5 273.0 31.23 0.858 1723 -4.9 0.025 - - - - - - - - -
34510 15.7 7.0 1160 34514 roll 0.84 - - 2973 - 2.22 0.060 772 -609.0 273.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
34601 9.2 4.7 1168 34627 done 0.87 - - 2974 - 2.10 0.041 2120 641.9 298.4 21.85 0.829 1619 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
34731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34732 begin surface coast
34767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34767 begin surface
SM 1.34 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2227 - 350.04 25.55 0.806 1410 -8.2 0.001 - - - - - -