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| • Previous call tries 1 | • 42.91 of 150.00 AH used of 24V (71.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.42 of 80.00 AH used of 10V (75.72% remains) | |
| • Surface angle -45.3 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 19.9 m at 19.9 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 74.6 m at 700.2 m, depth 775 m (752 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | - | - | - | 96 | VBD | -0.77 | - | - | 1289 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | -69.50 | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.1 | -3.5 | 14 | 139 | roll | -0.77 | 14.27 | 0.311 | 2568 | 89.6 | 2.88 | 0.066 | 3439 | 481.6 | -146.0 | -16.15 | - | 3392 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 33.0 | -12.6 | 52 | 312 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.85 | 0.051 | 2038 | -491.6 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 74.4 | -10.5 | 113 | 653 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 111.0 | -10.1 | 162 | 1008 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.85 | 0.054 | 3440 | 492.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 119.7 | -10.3 | 165 | 1087 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.80 | 0.048 | 2042 | -499.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 150.7 | -10.1 | 181 | 1415 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 183.1 | -9.6 | 197 | 1735 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.80 | 0.053 | 3442 | 500.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 187.5 | -10.2 | 199 | 1779 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.78 | 0.048 | 2039 | -504.7 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 217.2 | -8.8 | 215 | 2110 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.80 | 0.052 | 3440 | 500.4 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 219.6 | -9.5 | 216 | 2132 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.78 | 0.046 | 2039 | -504.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 249.8 | -9.6 | 232 | 2473 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 280.3 | -8.8 | 248 | 2802 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 306.7 | -8.0 | 264 | 3121 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.78 | 0.051 | 3438 | 503.6 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 308.0 | -7.8 | 264 | 3133 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.043 | 2038 | -514.7 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 334.5 | -8.8 | 280 | 3452 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.80 | 0.050 | 3443 | 501.8 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 358.2 | -8.7 | 291 | 3710 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.043 | 2038 | -510.9 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 384.7 | -8.3 | 307 | 4029 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.078 | 642 | -478.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | 407.4 | -8.4 | 318 | 4288 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.036 | 2050 | 527.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 431.3 | -7.6 | 334 | 4606 | roll | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.75 | 0.051 | 3440 | 505.5 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4860 | 451.8 | -7.8 | 345 | 4865 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.044 | 2037 | -510.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 5438 | 496.4 | -7.6 | 372 | 5443 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.038 | 2045 | 528.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5748 | 517.4 | -6.7 | 382 | 5757 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.95 | 0.074 | 634 | -478.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5786 | 520.3 | -7.6 | 382 | 5791 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.038 | 2044 | 528.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | 543.4 | -7.0 | 391 | 6125 | roll | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.75 | 0.051 | 3435 | 505.8 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6149 | 545.8 | -8.5 | 391 | 6159 | done | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.72 | 0.044 | 2045 | -511.0 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 6511 | 572.3 | -8.3 | 400 | 6520 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.044 | 2036 | -509.1 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6852 | 597.1 | -7.3 | 409 | 6856 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.78 | 0.050 | 3440 | 505.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6891 | 600.0 | -7.7 | 409 | 6900 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.044 | 2037 | -510.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7221 | 623.0 | -6.9 | 418 | 7225 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.78 | 0.051 | 3435 | 502.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7243 | 624.6 | -7.1 | 418 | 7247 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.044 | 2038 | -508.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7590 | 648.4 | -6.9 | 427 | 7599 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.78 | 0.051 | 3435 | 502.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7623 | 650.8 | -8.0 | 427 | 7633 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.044 | 2037 | -508.4 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 673.3 | -6.6 | 436 | 7962 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.80 | 0.051 | 3442 | 501.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7985 | 675.2 | -7.8 | 436 | 7989 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.044 | 2042 | -509.1 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8327 | 697.2 | -6.5 | 445 | 8336 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.78 | 0.051 | 3436 | 501.4 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | 699.5 | -8.2 | 445 | 8363 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.044 | 2041 | -507.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8695 | 721.6 | -6.6 | 454 | 8734 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2039 | - | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9060 | 746.4 | -6.8 | 463 | 9069 | roll | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.80 | 0.051 | 3441 | 500.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9139 | 752.2 | 7.9 | 464 | 9314 | done | -0.18 | 0.82 | 0.153 | 2697 | 158.5 | - | - | 1832 | - | - | 152.85 | 1.277 | 2793 | -4.0 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9317 | 752.9 | - | 469 | 9482 | roll | 0.77 | 1.27 | 0.117 | 2900 | 159.8 | 3.12 | 0.045 | 3228 | 447.4 | 146.0 | 154.65 | 1.211 | 2197 | -3.9 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9520 | 739.2 | 8.9 | 473 | 9525 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 3.05 | 0.051 | 1838 | -455.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9850 | 712.3 | 7.8 | 482 | 9859 | roll | 0.77 | - | - | 2900 | - | 3.10 | 0.084 | 427 | -455.2 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9894 | 708.5 | 8.5 | 483 | 9903 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.78 | 0.039 | 1836 | 506.8 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10223 | 682.8 | 7.8 | 491 | 10231 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.78 | 0.048 | 3228 | 500.7 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10249 | 680.7 | 8.3 | 491 | 10253 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.85 | 0.051 | 1832 | -489.8 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10591 | 653.5 | 8.0 | 500 | 10630 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1832 | - | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10956 | 624.5 | 8.0 | 509 | 10995 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | - | - | 1832 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11321 | 595.5 | 7.9 | 518 | 11360 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | - | - | 1832 | - | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11686 | 565.0 | 8.4 | 527 | 11695 | roll | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.97 | 0.083 | 426 | -473.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11712 | 562.6 | 8.7 | 527 | 11717 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.70 | 0.040 | 1843 | 524.8 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12054 | 536.8 | 7.5 | 536 | 12063 | roll | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.72 | 0.048 | 3223 | 507.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12081 | 534.7 | 7.7 | 536 | 12085 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.78 | 0.050 | 1833 | -500.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12423 | 509.6 | 7.2 | 545 | 12432 | roll | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.97 | 0.083 | 426 | -473.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12460 | 506.6 | 8.1 | 545 | 12466 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.70 | 0.040 | 1841 | 524.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12773 | 483.8 | 7.2 | 558 | 12777 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.72 | 0.048 | 3223 | 508.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12806 | 481.3 | 7.3 | 559 | 12816 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.78 | 0.050 | 1830 | -501.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13126 | 457.7 | 7.6 | 575 | 13135 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.95 | 0.081 | 422 | -477.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13158 | 454.9 | 8.1 | 576 | 13163 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.67 | 0.039 | 1840 | 531.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13479 | 430.9 | 7.2 | 592 | 13487 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.72 | 0.048 | 3222 | 508.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13512 | 428.5 | 7.0 | 593 | 13521 | done | 0.77 | - | - | 2900 | - | 2.75 | 0.048 | 1834 | -504.7 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13831 | 408.2 | 5.9 | 609 | 13855 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.97 | 0.081 | 425 | -474.4 | 165.4 | 19.12 | 1.142 | 2118 | -4.2 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13878 | 405.2 | 6.2 | 611 | 13894 | done | 0.80 | - | - | 2900 | - | 2.70 | 0.040 | 1843 | 525.2 | 173.7 | 7.85 | 1.167 | 2084 | -4.3 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14204 | 385.6 | 5.9 | 627 | 14243 | done | 0.81 | - | - | 2900 | - | - | - | 1844 | - | 194.4 | 20.05 | 1.113 | 2000 | -4.2 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14553 | 364.7 | 5.9 | 644 | 14578 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.081 | 2929 | 193.3 | 3.10 | 0.081 | 431 | -455.8 | 213.0 | 18.02 | 1.101 | 1924 | -4.2 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14600 | 361.0 | 9.2 | 646 | 14609 | done | 0.88 | - | - | 2929 | - | 2.72 | 0.041 | 1838 | 517.3 | 213.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14925 | 334.2 | 8.4 | 662 | 14934 | roll | 0.88 | - | - | 2929 | - | 2.78 | 0.048 | 3224 | 498.6 | 213.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14948 | 332.3 | 9.5 | 663 | 14956 | done | 0.88 | - | - | 2929 | - | 2.80 | 0.051 | 1835 | -496.1 | 213.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15280 | 304.4 | 8.3 | 679 | 15288 | roll | 0.88 | - | - | 2929 | - | 2.97 | 0.082 | 428 | -473.7 | 213.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15351 | 297.5 | 9.4 | 682 | 15355 | done | 0.88 | - | - | 2929 | - | 2.70 | 0.040 | 1839 | 522.6 | 213.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15677 | 270.6 | 8.2 | 698 | 15686 | roll | 0.88 | - | - | 2929 | - | 2.75 | 0.047 | 3229 | 505.5 | 213.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15698 | 268.8 | 8.5 | 699 | 15707 | done | 0.88 | - | - | 2929 | - | 2.80 | 0.050 | 1830 | -499.6 | 213.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16030 | 240.2 | 8.5 | 715 | 16038 | roll | 0.88 | - | - | 2929 | - | 2.75 | 0.045 | 3225 | 507.3 | 213.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16203 | 225.8 | 8.1 | 722 | 16208 | done | 0.88 | - | - | 2929 | - | 2.80 | 0.051 | 1831 | -497.9 | 213.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16517 | 203.1 | 7.0 | 738 | 16526 | roll | 0.88 | - | - | 2929 | - | 2.75 | 0.044 | 3226 | 507.3 | 213.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16741 | 186.5 | 7.0 | 748 | 16745 | done | 0.88 | - | - | 2929 | - | 2.78 | 0.049 | 1834 | -500.7 | 213.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17072 | 159.8 | 8.8 | 764 | 17091 | done | 0.88 | - | - | 2929 | - | - | - | 1834 | - | 213.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17401 | 129.4 | 9.5 | 780 | 17410 | roll | 0.88 | - | - | 2929 | - | 2.97 | 0.084 | 425 | -474.4 | 213.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17461 | 123.5 | 10.7 | 782 | 17467 | done | 0.88 | - | - | 2929 | - | 2.70 | 0.041 | 1839 | 523.7 | 213.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17777 | 101.2 | 6.4 | 798 | 17786 | roll | 0.88 | - | - | 2929 | - | 3.00 | 0.083 | 430 | -469.7 | 215.8 | 3.40 | 1.090 | 1913 | -3.5 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17832 | 97.7 | 6.4 | 805 | 17842 | done | 0.88 | - | - | 2929 | - | 2.70 | 0.041 | 1840 | 522.2 | 218.8 | 3.25 | 1.088 | 1900 | -4.0 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18180 | 75.2 | 6.4 | 867 | 18185 | done | 0.89 | - | - | 2929 | - | - | - | 1840 | - | 220.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18522 | 56.4 | 5.5 | 928 | 18563 | roll | 0.89 | - | - | 2929 | - | 3.08 | 0.084 | 426 | -459.1 | 253.6 | 31.38 | 0.923 | 1758 | -4.5 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18624 | 50.8 | 6.1 | 947 | 18640 | done | 0.95 | - | - | 2929 | - | 2.75 | 0.041 | 1833 | 511.6 | 265.2 | 10.23 | 0.956 | 1712 | -4.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18975 | 28.5 | 6.7 | 1010 | 18980 | done | 0.97 | 0.12 | 0.093 | 2949 | 166.7 | - | - | 1839 | - | 265.2 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19317 | 4.1 | 6.5 | 1071 | 19321 | done | 0.97 | - | - | 2949 | - | - | - | 1839 | - | 265.3 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -6.68 | - | - | 1290 | - | - | - | 2041 | - | 350.04 | 77.25 | 0.848 | 1366 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||