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* dive
| • Previous call tries 5 | • 21.81 of 91.80 AH used of 24V (76.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.52 of 61.20 AH used of 10V (73.01% remains) | |
| • Surface angle -50.5 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.14 (SM_CC=671.14081) | • surface range 999.0 m at 9.5 m depth, ceiling -989.5 m | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 999.0 m at 27.5 m, depth 1026 m (162 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 76 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 121 | VBD | -1.84 | - | - | 357 | - | - | - | 2066 | - | -97.8 | -90.68 | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 2.0 | -5.0 | 15 | 156 | done | -1.84 | 10.57 | 0.146 | 2324 | 186.1 | - | - | 2066 | - | -97.8 | -13.70 | - | 3813 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 9.6 | -9.3 | 30 | 228 | done | -1.84 | - | - | 2324 | - | - | - | 2066 | - | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 16.0 | -8.4 | 41 | 300 | done | -1.84 | - | - | 2324 | - | - | - | 2066 | - | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 22.2 | -8.1 | 51 | 376 | roll | -1.84 | - | - | 2324 | - | 2.50 | 0.055 | 3459 | 557.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 26.0 | -8.6 | 54 | 422 | done | -1.84 | - | - | 2324 | - | 2.45 | 0.038 | 2050 | -575.1 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 40.0 | -6.8 | 69 | 618 | roll | -1.84 | - | - | 2324 | - | 2.58 | 0.069 | 645 | -544.6 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 44.0 | -8.2 | 72 | 673 | done | -1.84 | - | - | 2324 | - | 2.42 | 0.036 | 2055 | 582.6 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 683 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 689 | 45.5 | 7.9 | 74 | 770 | done | -0.38 | 1.58 | 0.099 | 2642 | 201.3 | - | - | 2459 | - | - | 74.55 | 0.534 | 3415 | -5.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 771 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 774 | 47.0 | - | 81 | 854 | done | 1.84 | 2.25 | 0.070 | 3127 | 215.6 | - | - | 2459 | - | 97.8 | 73.18 | 0.531 | 3015 | -5.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 24.4 | 9.4 | 103 | 1055 | done | 1.85 | - | - | 3127 | - | - | - | 2460 | - | 106.0 | 5.72 | 0.542 | 2981 | -5.9 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 6.5 | 7.4 | 131 | 1289 | roll | 1.90 | - | - | 3127 | - | 2.62 | 0.064 | 3847 | 529.4 | 144.3 | 28.20 | 0.512 | 2826 | -5.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1313 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1333 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1333 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.50 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 361 | - | - | - | 2048 | - | 671.14 | 269.80 | 0.492 | 680 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||