Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.56 of 91.80 AH used of 24V (43.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.48 of 61.20 AH used of 10V (48.55% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 107.5 m at 725.7 m, depth 833 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 done -1.13 - - 388 - - - 2246 - -96.4 -54.45 - 3226 - - - - - - - - - - -
75 2.0 -4.7 2 97 roll -1.17 11.43 0.131 2538 188.1 2.58 0.063 3644 541.9 -126.7 -2.22 - 3352 -56.8 - - - - - - - - - -
284 32.8 -11.1 11 289 done -1.17 - - 2538 - 2.40 0.028 2232 -588.3 -126.7 - - 3353 - - - - - - - - - - -
606 64.4 -12.1 27 610 roll -1.17 - - 2538 - 2.58 0.052 3650 549.6 -126.7 - - 3354 - - - - - - - - - - -
668 73.7 -14.7 30 672 done -1.17 - - 2538 - 2.38 0.030 2251 -587.8 -126.7 - - 3354 - - - - - - - - - - -
994 106.8 -6.1 46 996 done -1.17 - - 2538 - - - 2251 - -126.7 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1304 124.7 -7.5 61 1309 roll -1.17 - - 2538 - 2.55 0.054 3639 544.3 -126.7 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1449 138.6 -9.9 67 1454 done -1.17 - - 2538 - 2.40 0.031 2255 -576.7 -126.7 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1770 168.7 -9.3 83 1774 roll -1.17 - - 2538 - 2.53 0.053 3647 550.2 -126.7 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1825 174.0 -10.0 85 1831 done -1.17 - - 2538 - 2.38 0.031 2250 -587.0 -126.7 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2141 198.1 -7.7 101 2145 roll -1.17 - - 2538 - 2.50 0.051 3642 556.8 -126.7 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2252 209.1 -10.5 106 2256 done -1.17 - - 2538 - 2.38 0.031 2250 -584.9 -126.7 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2573 242.3 -9.4 122 2578 roll -1.17 - - 2537 - 2.53 0.052 3635 547.4 -126.7 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2650 249.3 -8.2 125 2654 done -1.17 - - 2538 - 2.38 0.031 2244 -584.5 -126.7 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2966 270.7 -6.4 140 2971 roll -1.17 - - 2538 - 2.53 0.054 3642 552.6 -126.7 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3017 274.1 -6.3 142 3021 done -1.17 - - 2538 - 2.38 0.031 2250 -584.9 -126.7 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3333 297.5 -8.4 157 3337 roll -1.17 - - 2538 - 2.50 0.052 3642 556.8 -126.7 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3462 309.8 -10.3 163 3467 done -1.17 - - 2538 - 2.38 0.031 2250 -584.9 -126.7 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3792 343.3 -10.5 179 3796 roll -1.17 - - 2538 - 2.53 0.053 3645 551.4 -126.7 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3880 353.1 -10.4 183 3885 done -1.17 - - 2538 - 2.40 0.030 2238 -586.2 -126.7 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4204 378.7 -7.1 199 4208 roll -1.17 - - 2538 - 2.55 0.054 3645 551.8 -126.7 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4316 387.3 -7.2 204 4320 done -1.17 - - 2538 - 2.38 0.030 2250 -586.1 -126.7 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4637 411.3 -8.0 220 4641 roll -1.17 - - 2538 - 2.53 0.053 3648 552.6 -126.7 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4759 422.8 -9.0 225 4766 done -1.17 - - 2538 - 2.40 0.031 2239 -587.1 -126.7 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5075 447.3 -6.8 241 5080 roll -1.17 - - 2538 - 2.55 0.054 3632 546.3 -126.7 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5147 452.2 -6.7 244 5151 done -1.17 - - 2538 - 2.35 0.031 2251 -587.7 -126.7 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5467 469.0 -5.4 260 5472 roll -1.19 - - 2538 - 2.50 0.053 3642 556.4 -140.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5556 474.9 -7.0 264 5561 done -1.19 - - 2538 - 2.38 0.031 2253 -583.6 -140.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5883 498.9 -9.0 280 5888 roll -1.19 - - 2538 - 2.50 0.053 3642 555.6 -140.8 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5968 507.8 -10.8 284 5972 done -1.19 - - 2538 - 2.38 0.031 2249 -585.3 -140.8 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6297 537.1 -7.9 300 6298 done -1.19 - - 2538 - - - 2248 - -140.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6603 562.5 -8.9 315 6608 roll -1.19 - - 2538 - 2.50 0.052 3644 558.4 -140.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6876 586.6 -8.1 327 6881 done -1.19 - - 2538 - 2.40 0.031 2250 -580.8 -140.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7192 609.1 -7.3 342 7193 done -1.19 - - 2538 - - - 2250 - -140.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7501 633.7 -8.4 357 7506 roll -1.19 - - 2538 - 2.53 0.054 3648 552.6 -140.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7631 646.6 -10.6 363 7635 done -1.19 - - 2538 - 2.40 0.031 2250 -582.5 -140.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7959 674.6 -6.8 379 7963 roll -1.19 - - 2538 - 2.53 0.054 3648 552.6 -140.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8205 695.4 -9.5 390 8209 done -1.19 - - 2538 - 2.40 0.032 2253 -581.2 -140.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8526 727.5 -10.1 406 8531 roll -1.19 - - 2538 - 2.50 0.048 851 -560.8 -140.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8643 739.0 -8.2 411 8647 done -1.19 - - 2538 - 2.45 0.038 2246 569.4 -140.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8967 760.7 -6.2 427 8971 roll -1.19 - - 2538 - 2.50 0.048 844 -560.8 -140.8 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9039 765.5 -6.9 430 9044 done -1.19 - - 2539 - 2.47 0.038 2257 572.1 -140.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9357 788.7 -8.4 445 9361 roll -1.19 - - 2538 - 2.53 0.062 3651 551.0 -140.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9496 801.6 -9.0 451 9500 done -1.19 - - 2538 - 2.42 0.035 2250 -578.9 -140.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9812 822.8 -8.4 466 9816 roll -1.19 - - 2538 - 2.60 0.064 3657 541.2 -140.8 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9826 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9827 begin apogee
9837 823.4 3.9 467 9952 done -0.36 0.88 0.073 2722 209.1 - - 1465 - - 112.10 1.360 2832 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
9953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9953 begin climb
9956 827.4 - 473 10089 roll 1.19 1.52 0.046 3061 223.0 2.30 0.068 262 -523.0 140.8 125.75 1.315 2258 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
10319 812.3 3.9 489 10372 done 1.25 - - 3061 - 2.08 0.035 1471 581.2 192.3 46.45 1.289 2048 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
10685 795.2 5.3 507 10707 roll 1.27 - - 3061 - 2.55 0.051 2842 537.6 208.0 14.38 1.212 1983 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
10735 792.2 6.0 509 10739 done 1.27 - - 3061 - 2.53 0.044 1446 -551.8 208.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11058 770.7 7.0 525 11062 roll 1.27 - - 3061 - 2.17 0.067 265 -544.2 208.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11097 767.4 8.0 526 11103 done 1.27 - - 3061 - 2.03 0.035 1454 585.7 208.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11412 742.1 9.6 542 11416 roll 1.27 - - 3060 - 2.20 0.064 262 -541.8 208.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11525 728.4 12.6 547 11529 done 1.27 - - 3061 - 2.05 0.036 1455 582.0 208.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11857 691.7 9.9 563 11862 roll 1.27 - - 3061 - 2.22 0.064 264 -536.5 208.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11930 684.7 9.0 566 11934 done 1.27 - - 3061 - 2.05 0.035 1456 581.5 208.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12256 657.4 9.9 582 12258 done 1.27 - - 3061 - - - 1456 - 208.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12566 631.3 7.7 597 12570 roll 1.27 - - 3061 - 2.50 0.047 2855 559.6 208.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12598 628.8 6.9 598 12604 done 1.27 - - 3061 - 2.47 0.040 1452 -568.0 208.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12914 607.7 6.6 614 12919 roll 1.27 - - 3061 - 2.53 0.044 2854 554.2 208.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12947 605.1 7.3 615 12951 done 1.27 - - 3061 - 2.47 0.040 1452 -567.6 208.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13265 579.7 7.9 630 13269 roll 1.27 - - 3061 - 2.47 0.043 2855 568.0 208.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13331 574.7 6.6 633 13336 done 1.27 - - 3061 - 2.47 0.038 1447 -570.0 208.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13653 555.7 6.0 649 13657 roll 1.27 - - 3061 - 2.12 0.059 265 -557.5 209.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13687 553.4 6.5 650 13691 done 1.27 - - 3061 - 2.00 0.031 1458 596.5 209.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14010 536.5 5.3 666 14031 roll 1.29 - - 3061 - 2.50 0.044 2846 555.2 225.1 15.18 1.102 1913 -4.0 0.204 - - - - - - - - -
14070 532.7 6.6 668 14076 done 1.29 - - 3061 - 2.47 0.038 1447 -566.4 225.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14389 510.9 7.5 684 14393 roll 1.29 - - 3061 - 2.50 0.041 2857 564.0 225.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14429 507.6 7.4 686 14433 done 1.29 - - 3061 - 2.47 0.038 1446 -571.3 225.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14758 481.3 7.9 702 14759 done 1.29 - - 3061 - - - 1445 - 225.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15065 460.3 6.2 717 15066 done 1.29 - - 3061 - - - 1445 - 225.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15374 442.1 5.7 732 15389 roll 1.30 - - 3061 - 2.55 0.041 2852 551.8 231.3 7.12 0.905 1889 -3.2 0.168 - - - - - - - - -
15434 438.4 6.3 734 15441 done 1.30 - - 3061 - 2.50 0.037 1450 -560.8 231.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15750 415.3 7.9 750 15751 done 1.30 - - 3061 - - - 1449 - 231.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16059 389.2 8.8 765 16063 roll 1.30 - - 3061 - 2.47 0.041 2848 566.4 231.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16098 385.8 8.9 767 16102 done 1.30 - - 3061 - 2.45 0.038 1447 -571.8 231.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16424 356.7 9.0 783 16425 done 1.30 - - 3061 - - - 1447 - 231.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16733 329.4 9.0 798 16734 done 1.30 - - 3061 - - - 1447 - 231.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17042 301.8 9.0 813 17044 done 1.30 - - 3061 - - - 1447 - 231.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17352 274.0 9.1 828 17357 roll 1.30 - - 3061 - 2.50 0.041 2843 558.4 231.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17407 268.9 9.1 830 17411 done 1.30 - - 3061 - 2.42 0.038 1455 -573.6 231.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17723 240.9 8.8 845 17724 done 1.30 - - 3061 - - - 1455 - 231.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18032 213.2 9.0 860 18037 roll 1.30 - - 3061 - 2.45 0.041 2855 571.4 231.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18065 210.3 8.8 861 18071 done 1.30 - - 3061 - 2.45 0.037 1452 -572.7 231.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18383 183.1 8.6 877 18385 done 1.30 - - 3061 - - - 1452 - 231.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18690 156.6 8.7 892 18691 done 1.30 - - 3061 - - - 1452 - 231.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19002 128.8 9.3 907 19006 roll 1.30 - - 3061 - 2.47 0.040 2857 568.8 231.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19035 125.3 9.5 908 19042 done 1.30 0.10 0.047 3115 540.0 2.45 0.036 1450 -574.3 231.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19351 88.1 12.1 924 19352 done 1.30 0.15 0.074 3083 -213.3 - - 1450 - 231.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19661 55.3 9.5 939 19666 roll 1.30 - - 3083 - 2.47 0.040 2856 569.2 231.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19694 51.9 9.2 940 19701 done 1.30 - - 3083 - 2.45 0.036 1449 -574.3 231.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20010 21.9 10.1 956 20015 roll 1.30 - - 3083 - 2.50 0.041 2854 562.0 231.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20125 10.3 10.6 961 20129 done 1.30 - - 3083 - 2.42 0.035 1452 -579.3 231.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20222 begin surface coast
20244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20244 begin surface
SM 0.79 - - - - -11.10 - - 388 - - - 2244 - 300.00 41.70 0.773 1609 -6.7 0.001 - - - - - -