prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.96 of 91.80 AH used of 24V (55.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.02 of 61.20 AH used of 10V (67.28% remains) | |
| • Surface angle -54.6 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 357.40, SM_CC=250) | • surface range 999.0 m at 18.2 m depth, ceiling -980.8 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 22.1 m at 425.6 m, depth 448 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 426 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 99 | VBD | -0.97 | - | - | 419 | - | - | - | 1986 | - | -146.6 | -81.53 | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.2 | -3.3 | 4 | 129 | roll | -0.97 | 10.60 | 0.130 | 2482 | 194.6 | 2.53 | 0.075 | 598 | -548.6 | -146.6 | -10.02 | - | 3431 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 26.3 | -9.8 | 12 | 292 | done | -0.76 | 0.25 | 0.089 | 2535 | 212.0 | 2.50 | 0.050 | 2007 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 56.8 | -7.6 | 27 | 605 | done | -0.67 | - | - | 2535 | - | - | - | 2008 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 81.7 | -8.4 | 42 | 914 | done | -0.60 | 0.15 | 0.084 | 2568 | 220.0 | - | - | 2008 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 103.6 | -6.6 | 57 | 1223 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | - | - | 2008 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 124.9 | -7.4 | 72 | 1539 | roll | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.067 | 597 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 130.8 | -8.3 | 75 | 1607 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.051 | 2010 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 154.6 | -7.1 | 91 | 1931 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | - | - | 2011 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 174.8 | -6.7 | 106 | 2240 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | - | - | 2011 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2549 | 195.0 | -6.5 | 121 | 2550 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | - | - | 2013 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 213.8 | -5.6 | 136 | 2862 | roll | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.067 | 598 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 215.7 | -5.6 | 137 | 2899 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.051 | 2011 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3209 | 234.0 | -6.0 | 153 | 3210 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | - | - | 2011 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3517 | 253.2 | -6.4 | 168 | 3519 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | - | - | 2011 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | 272.0 | -6.0 | 183 | 3831 | roll | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.067 | 598 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 274.9 | -6.7 | 185 | 3876 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.051 | 1999 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 290.3 | -3.7 | 201 | 4200 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | - | - | 1999 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 306.0 | -5.2 | 216 | 4509 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | - | - | 1999 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | 324.6 | -5.6 | 231 | 4819 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | - | - | 1999 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 339.2 | -4.1 | 246 | 5128 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | - | - | 1999 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5436 | 360.2 | -8.1 | 261 | 5440 | roll | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.067 | 598 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5486 | 364.5 | -8.4 | 263 | 5490 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.45 | 0.051 | 1984 | 565.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 380.3 | -4.3 | 278 | 5806 | roll | -0.66 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.065 | 3404 | 556.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | 382.5 | -6.2 | 279 | 5842 | done | -0.71 | 0.12 | 0.057 | 2532 | -300.0 | 2.55 | 0.054 | 1975 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6152 | 415.9 | -11.0 | 295 | 6154 | done | -0.65 | 0.12 | 0.090 | 2558 | 216.7 | - | - | 1974 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6460 | 436.0 | -8.2 | 310 | 6462 | done | -0.65 | - | - | 2558 | - | - | - | 1954 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6499 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6499 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6507 | 438.7 | 8.3 | 312 | 6633 | done | -0.33 | 0.32 | 0.071 | 2629 | 221.9 | - | - | 2207 | - | - | 123.15 | 1.090 | 2832 | -4.9 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6634 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6634 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6637 | 445.3 | - | 318 | 6768 | roll | 0.97 | 1.27 | 0.058 | 2911 | 222.0 | 2.72 | 0.061 | 790 | -521.0 | 146.6 | 121.62 | 1.058 | 2234 | -4.9 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6910 | 436.0 | 5.3 | 330 | 6938 | done | 0.95 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.051 | 2202 | 558.1 | 173.1 | 23.10 | 0.997 | 2126 | -4.7 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7247 | 415.0 | 8.4 | 347 | 7248 | done | 0.95 | - | - | 2911 | - | - | - | 2202 | - | 173.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7557 | 401.6 | 0.9 | 362 | 7717 | roll | 1.25 | 0.22 | 0.045 | 2978 | 304.5 | 2.70 | 0.067 | 790 | -523.0 | 358.0 | 151.07 | 1.037 | 1372 | -5.0 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | 383.7 | 11.5 | 373 | 7796 | done | 1.18 | - | - | 2978 | - | 2.53 | 0.052 | 2192 | 554.2 | 358.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8119 | 350.0 | 9.8 | 389 | 8124 | roll | 1.13 | 0.17 | 0.077 | 2938 | -235.3 | 2.60 | 0.066 | 794 | -537.7 | 358.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8169 | 345.4 | 8.3 | 391 | 8174 | done | 1.21 | 0.12 | 0.051 | 2975 | 308.3 | 2.50 | 0.051 | 2188 | 557.6 | 358.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8486 | 318.5 | 8.7 | 406 | 8490 | roll | 1.21 | - | - | 2976 | - | 2.58 | 0.067 | 789 | -542.2 | 358.0 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8530 | 314.5 | 8.6 | 408 | 8534 | done | 1.21 | - | - | 2975 | - | 2.47 | 0.052 | 2172 | 559.9 | 358.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8857 | 286.2 | 8.8 | 424 | 8861 | roll | 1.21 | - | - | 2976 | - | 2.53 | 0.067 | 796 | -543.9 | 358.0 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8900 | 282.0 | 9.2 | 426 | 8905 | done | 1.21 | - | - | 2976 | - | 2.42 | 0.051 | 2153 | 560.7 | 358.0 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9222 | 253.2 | 9.0 | 442 | 9227 | roll | 1.21 | - | - | 2976 | - | 2.50 | 0.067 | 793 | -544.0 | 358.0 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9262 | 249.3 | 10.1 | 444 | 9267 | done | 1.21 | - | - | 2976 | - | 2.40 | 0.051 | 2139 | 560.8 | 358.0 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9590 | 219.5 | 9.1 | 460 | 9594 | roll | 1.21 | - | - | 2976 | - | 2.47 | 0.067 | 791 | -545.7 | 358.0 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9617 | 216.7 | 9.7 | 461 | 9621 | done | 1.21 | - | - | 2976 | - | 2.40 | 0.051 | 2138 | 561.2 | 358.0 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9933 | 187.9 | 8.8 | 476 | 9937 | roll | 1.21 | - | - | 2975 | - | 2.45 | 0.066 | 793 | -549.0 | 358.0 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9960 | 185.3 | 9.1 | 477 | 9965 | done | 1.21 | - | - | 2976 | - | 2.38 | 0.051 | 2128 | 560.9 | 358.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10282 | 157.1 | 9.1 | 493 | 10287 | roll | 1.21 | - | - | 2976 | - | 2.45 | 0.067 | 792 | -545.3 | 358.0 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10311 | 154.4 | 10.0 | 494 | 10316 | done | 1.21 | - | - | 2976 | - | 2.35 | 0.051 | 2114 | 562.6 | 358.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10628 | 123.8 | 10.7 | 509 | 10629 | done | 1.21 | - | - | 2976 | - | - | - | 2114 | - | 358.0 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10937 | 93.4 | 9.2 | 524 | 10938 | done | 1.21 | - | - | 2975 | - | - | - | 2115 | - | 358.0 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11246 | 63.8 | 9.6 | 539 | 11250 | roll | 1.21 | - | - | 2976 | - | 2.42 | 0.067 | 790 | -547.5 | 358.0 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11279 | 60.1 | 10.9 | 540 | 11285 | done | 1.21 | - | - | 2976 | - | 2.35 | 0.050 | 2114 | 563.4 | 358.0 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11597 | 30.4 | 9.1 | 556 | 11598 | done | 1.21 | - | - | 2976 | - | - | - | 2115 | - | 358.0 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11881 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11881 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11923 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11923 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -10.40 | 11.02 | 0.035 | 419 | -232.0 | - | - | 1987 | - | 357.40 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||