Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.21 of 91.80 AH used of 24V (50.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.98 of 61.20 AH used of 10V (64.08% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 18.6 m depth, ceiling -980.4 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 95.1 m at 725.1 m, depth 820 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 577
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 135 done -1.30 - - 422 - - - 2128 - -117.3 -108.38 - 3100 - - - - - - - - - - -
139 2.5 -1.8 5 154 roll -1.30 10.30 0.137 2409 192.9 2.47 0.053 752 -557.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
216 16.5 -13.7 7 224 done -0.96 0.40 0.094 2490 202.5 2.50 0.046 2161 563.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
535 47.3 -9.4 23 539 roll -0.88 - - 2490 - 2.53 0.054 752 -556.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
644 57.4 -9.6 28 649 done -0.78 0.17 0.089 2528 223.5 2.42 0.045 2123 566.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
972 84.2 -8.3 44 976 roll -0.78 - - 2528 - 2.55 0.057 3553 560.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1036 89.8 -9.3 47 1040 done -0.78 - - 2527 - 2.50 0.044 2132 -568.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1364 116.7 -7.7 63 1368 roll -0.78 - - 2527 - 2.58 0.056 3551 550.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1386 118.5 -7.3 64 1390 done -0.78 - - 2528 - 2.55 0.045 2113 -563.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1708 141.7 -6.7 80 1709 done -0.78 - - 2528 - - - 2113 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2016 162.1 -6.7 95 2017 done -0.78 - - 2528 - - - 2112 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2325 183.7 -7.0 110 2330 roll -0.78 - - 2528 - 2.62 0.059 3563 553.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2337 184.7 -7.3 110 2343 done -0.78 - - 2528 - 2.58 0.048 2113 -562.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2654 208.4 -7.7 126 2659 roll -0.83 - - 2528 - 2.62 0.059 3561 552.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2699 212.1 -7.8 128 2703 done -0.83 - - 2528 - 2.58 0.051 2120 -558.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3021 236.4 -7.5 144 3026 roll -0.88 - - 2527 - 2.62 0.061 3556 548.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3071 240.7 -8.4 146 3076 done -0.88 - - 2528 - 2.55 0.051 2130 -559.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3388 264.2 -7.4 161 3393 roll -0.92 0.12 0.053 2490 -316.7 2.60 0.061 3556 548.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3417 266.7 -8.6 162 3422 done -0.85 0.10 0.101 2510 200.0 2.55 0.052 2138 -556.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3733 291.1 -7.5 177 3737 roll -0.85 - - 2511 - 2.58 0.061 3553 548.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3743 292.0 -7.7 177 3749 done -0.85 - - 2511 - 2.55 0.052 2134 -556.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4060 316.2 -7.4 193 4061 done -0.85 - - 2511 - - - 2134 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4369 338.6 -7.2 208 4370 done -0.85 - - 2511 - - - 2134 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4679 361.6 -7.5 223 4683 roll -0.85 - - 2511 - 2.50 0.064 746 -555.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4723 365.4 -8.1 225 4727 done -0.85 - - 2511 - 2.47 0.051 2125 558.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5044 390.3 -7.9 241 5049 roll -0.85 - - 2511 - 2.53 0.065 744 -545.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5095 394.6 -8.4 243 5099 done -0.85 - - 2511 - 2.47 0.053 2120 557.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5411 419.2 -7.6 258 5412 done -0.85 - - 2511 - - - 2119 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5720 441.7 -7.2 273 5725 roll -0.85 - - 2511 - 2.50 0.064 746 -549.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5755 444.4 -7.6 274 5761 done -0.85 - - 2511 - 2.47 0.053 2123 557.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6071 466.1 -6.6 290 6075 roll -0.85 - - 2510 - 2.50 0.064 746 -550.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6128 469.9 -7.2 292 6134 done -0.85 - - 2511 - 2.42 0.052 2101 559.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6445 489.5 -6.0 308 6446 done -0.85 - - 2511 - - - 2100 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6753 508.0 -6.1 323 6754 done -0.85 - - 2511 - - - 2101 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7063 527.6 -6.3 338 7064 done -0.85 - - 2510 - - - 2101 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7372 547.6 -6.7 353 7376 roll -0.85 - - 2512 - 2.62 0.065 3556 555.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7382 548.4 -6.8 353 7388 done -0.85 - - 2511 - 2.62 0.056 2097 -556.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7699 571.4 -7.7 369 7700 done -0.85 - - 2511 - - - 2078 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8007 597.5 -8.6 384 8008 done -0.85 - - 2511 - - - 2078 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8316 623.9 -8.7 399 8321 roll -0.85 - - 2511 - 2.67 0.064 3556 553.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8344 626.5 -9.9 400 8348 done -0.85 - - 2510 - 2.62 0.054 2089 -559.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8660 653.5 -8.5 415 8665 roll -0.85 - - 2511 - 2.67 0.064 3556 549.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8824 668.2 -9.0 422 8829 done -0.85 - - 2511 - 2.58 0.053 2114 -558.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9141 692.2 -7.5 437 9145 roll -0.85 - - 2511 - 2.45 0.064 746 -558.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9180 695.4 -8.1 439 9185 done -0.85 - - 2511 - 2.40 0.053 2088 559.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9508 721.0 -7.5 455 9509 done -0.85 - - 2511 - - - 2088 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9818 737.3 -4.7 470 9822 roll -0.90 - - 2511 - 2.47 0.065 741 -545.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9975 743.8 -4.3 477 9979 done -0.90 - - 2511 - 2.47 0.056 2109 553.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10296 762.6 -6.5 493 10301 roll -0.90 - - 2511 - 2.50 0.068 747 -544.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10487 776.5 -7.3 501 10493 done -0.90 - - 2511 - 2.40 0.058 2063 548.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10804 791.3 -3.7 517 10809 roll -0.94 - - 2511 - 2.72 0.071 3560 550.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10939 798.0 -5.3 523 10943 done -0.94 - - 2511 - 2.65 0.058 2097 -552.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11195 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11196 begin apogee
11203 811.1 5.3 536 11306 done -0.33 0.55 0.084 2625 207.3 - - 2078 - - 100.68 1.384 2620 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
11307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11307 begin climb
11310 813.4 - 541 11416 done 1.30 1.62 0.070 2976 216.7 - - 2077 - 117.3 101.18 1.355 2141 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
11727 781.9 8.3 561 11731 roll 1.26 - - 2976 - 2.67 0.076 3504 534.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11817 772.6 9.2 565 11822 done 1.21 - - 2977 - 2.55 0.063 2127 -540.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12139 741.2 9.3 581 12143 roll 1.21 - - 2977 - 2.67 0.077 684 -540.4 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12183 737.0 9.2 583 12188 done 1.21 - - 2976 - 2.65 0.066 2116 540.4 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12504 719.8 4.5 599 12572 done 1.34 - - 2976 - - - 2116 - 194.2 65.22 1.342 1828 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
12876 693.6 8.6 617 12878 done 1.34 - - 2976 - - - 2116 - 194.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13185 663.7 9.6 632 13189 roll 1.34 - - 2976 - 2.55 0.069 3514 548.2 194.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13251 656.8 10.9 635 13256 done 1.34 - - 2976 - 2.58 0.058 2107 -545.3 194.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13573 625.6 9.6 651 13578 roll 1.34 - - 2976 - 2.60 0.067 3509 539.2 194.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13629 619.8 9.7 653 13635 done 1.34 - - 2976 - 2.53 0.058 2122 -548.2 194.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13945 589.6 9.5 669 13946 done 1.34 - - 2976 - - - 2121 - 194.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14255 558.2 9.8 684 14259 roll 1.34 - - 2976 - 2.55 0.064 3509 544.3 194.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14296 554.0 10.6 686 14300 done 1.34 - - 2977 - 2.47 0.053 2133 -557.1 194.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14622 521.7 10.0 702 14624 done 1.34 - - 2976 - - - 2133 - 194.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14932 490.2 10.3 717 14936 roll 1.34 - - 2976 - 2.53 0.061 3511 544.7 194.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14965 486.4 11.2 718 14972 done 1.38 0.10 0.056 3007 310.0 2.47 0.052 2137 -556.3 194.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15281 446.2 12.8 734 15282 done 1.33 - - 3007 - - - 2138 - 194.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15591 407.4 12.4 749 15593 done 1.27 0.15 0.091 2978 -193.3 - - 2138 - 194.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15900 375.6 10.1 764 15904 roll 1.31 - - 2978 - 2.50 0.060 3515 550.8 194.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15945 370.9 9.8 766 15949 done 1.36 - - 2978 - 2.45 0.051 2147 -558.4 194.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16266 339.4 9.4 782 16268 done 1.40 0.12 0.051 3015 308.3 - - 2147 - 194.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16575 304.6 11.1 797 16580 roll 1.33 0.15 0.091 2985 -200.0 2.50 0.061 3512 546.0 194.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16615 300.6 10.1 799 16620 done 1.33 - - 2985 - 2.42 0.050 2152 -562.0 194.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16942 271.0 9.0 815 16943 done 1.33 - - 2985 - - - 2151 - 194.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17251 242.7 9.0 830 17256 roll 1.33 - - 2985 - 2.47 0.059 3512 551.0 194.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17296 238.2 9.7 832 17301 done 1.33 - - 2985 - 2.42 0.050 2157 -559.9 194.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17618 209.4 8.7 848 17622 roll 1.33 - - 2985 - 2.62 0.062 689 -560.3 194.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17645 206.8 9.2 849 17649 done 1.33 - - 2985 - 2.65 0.052 2176 561.1 194.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17961 179.1 8.7 864 17962 done 1.33 - - 2985 - - - 2176 - 194.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18270 150.8 9.1 879 18271 done 1.33 - - 2986 - - - 2176 - 194.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18579 124.8 8.2 894 18581 done 1.33 - - 2985 - - - 2176 - 194.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18890 99.8 8.6 909 18894 roll 1.37 - - 2985 - 2.70 0.061 691 -550.0 194.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18930 96.2 8.6 911 18935 done 1.41 0.10 0.055 3017 320.0 2.62 0.051 2165 562.6 194.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19258 62.5 10.4 927 19262 roll 1.36 - - 3017 - 2.40 0.058 3515 562.5 194.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19325 54.8 10.1 930 19330 done 1.31 0.17 0.087 2981 -211.8 2.38 0.048 2184 -559.2 194.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19647 28.7 8.6 946 19648 done 1.39 - - 2981 - - - 2184 - 194.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19957 3.9 7.9 961 19962 done 1.48 0.17 0.044 3032 300.0 - - 2184 - 196.3 2.55 0.329 1819 -4.3 0.005 - - - - - - - - -
19973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19973 begin surface coast
19995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19995 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.49 - - 419 - - - 2159 - 547.02 209.43 0.769 390 -6.8 0.001 - - - - - -