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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.12 of 91.80 AH used of 24V (79.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.18 of 61.20 AH used of 10V (88.26% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 999.0 m at 40.1 m, depth 1039 m (119 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 110 | VBD | -1.72 | - | - | 369 | - | - | - | 2147 | - | -97.8 | -85.60 | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 2.1 | -1.1 | 14 | 133 | roll | -1.72 | 10.45 | 0.150 | 2231 | 178.2 | 2.95 | 0.058 | 723 | -482.7 | -97.8 | -1.27 | - | 3885 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 7.9 | -11.1 | 21 | 165 | done | -1.72 | - | - | 2231 | - | 2.88 | 0.031 | 2166 | 501.0 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 13.7 | -8.1 | 32 | 237 | roll | -1.72 | - | - | 2232 | - | 2.42 | 0.049 | 3572 | 581.0 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 36.4 | -9.1 | 57 | 494 | done | -1.72 | - | - | 2231 | - | 2.42 | 0.034 | 2147 | -588.8 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 53.0 | -8.8 | 73 | 688 | roll | -1.72 | - | - | 2232 | - | 2.47 | 0.051 | 3572 | 576.9 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 708 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 716 | 55.4 | 9.3 | 74 | 796 | done | -0.31 | 1.55 | 0.112 | 2534 | 194.8 | - | - | 1841 | - | - | 75.62 | 0.686 | 3483 | -5.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 799 | 57.6 | - | 81 | 885 | roll | 1.72 | 2.10 | 0.067 | 2984 | 214.3 | 2.95 | 0.059 | 432 | -477.6 | 97.8 | 73.07 | 0.678 | 3084 | -5.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 37.2 | 18.2 | 93 | 955 | done | 1.72 | - | - | 2984 | - | 2.70 | 0.028 | 1844 | 523.0 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 4.4 | 14.4 | 115 | 1156 | roll | 1.72 | - | - | 2984 | - | 2.60 | 0.044 | 3279 | 551.9 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1167 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1181 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1181 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 365 | - | - | - | 2134 | - | 350.04 | 122.12 | 0.623 | 2057 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||