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| • Previous call tries 1 | • 139.68 of 350.00 AH used of 24V (60.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.7 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.72 | - | - | 196 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | -71.45 | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.3 | -1.8 | 7 | 146 | roll | -0.72 | 11.00 | 0.464 | 2192 | 181.5 | 2.47 | 0.103 | 946 | -572.9 | -175.1 | -37.17 | - | 3945 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.22 | 14.50 |
| 370 | 81.6 | -21.3 | 63 | 375 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.097 | 2364 | 560.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 680 | 149.1 | -20.4 | 95 | 685 | roll | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.42 | 0.083 | 952 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 825 | 176.3 | -17.8 | 124 | 831 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.50 | 0.099 | 2369 | 566.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1130 | 234.2 | -17.2 | 155 | 1131 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 283.5 | -15.5 | 172 | 1445 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.47 | 0.121 | 3763 | 566.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1530 | 298.7 | -16.9 | 190 | 1536 | done | -0.72 | 0.15 | 0.286 | 2193 | 206.7 | 2.38 | 0.076 | 2356 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.54 | - |
| 1861 | 342.8 | -13.0 | 206 | 1861 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 380.9 | -12.6 | 216 | 2161 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 418.8 | -12.7 | 226 | 2462 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 456.0 | -12.3 | 236 | 2765 | roll | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.53 | 0.119 | 3762 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2825 | 464.7 | -13.7 | 249 | 2830 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.38 | 0.074 | 2359 | -589.5 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3151 | 506.3 | -12.7 | 264 | 3152 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3450 | 544.2 | -12.5 | 274 | 3456 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.119 | 3760 | 549.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3490 | 549.6 | -13.8 | 282 | 3495 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.073 | 2349 | -587.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3811 | 592.0 | -13.1 | 296 | 3812 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4110 | 630.9 | -13.0 | 306 | 4116 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.119 | 3761 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4170 | 639.3 | -14.1 | 318 | 4176 | done | -0.72 | 0.15 | 0.281 | 2194 | 206.7 | 2.38 | 0.074 | 2356 | -590.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.54 | - |
| 4500 | 678.2 | -11.7 | 334 | 4501 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 712.9 | -11.7 | 344 | 4801 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 748.0 | -11.6 | 354 | 5106 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.121 | 3760 | 551.0 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5118 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5119 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5125 | 750.4 | -12.0 | 358 | 5348 | done | -0.14 | 0.75 | 0.255 | 2380 | 260.0 | - | - | 2589 | - | - | 220.00 | 1.616 | 3227 | -3.3 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 13.01 |
| 5349 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5349 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5351 | 759.6 | - | 365 | 5513 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.147 | 2669 | 304.2 | 2.70 | 0.079 | 1203 | -513.3 | 175.1 | 153.77 | 1.890 | 2508 | -4.7 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 13.19 | 12.57 |
| 5584 | 745.0 | 12.8 | 415 | 5589 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.65 | 0.094 | 2595 | 525.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 | - |
| 5904 | 702.3 | 13.4 | 429 | 5905 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6203 | 662.5 | 13.2 | 439 | 6204 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6503 | 622.7 | 13.3 | 449 | 6508 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.40 | 0.081 | 1201 | -580.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6533 | 618.7 | 12.5 | 455 | 6539 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.47 | 0.095 | 2603 | 567.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6865 | 573.4 | 13.6 | 471 | 6865 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7163 | 532.4 | 13.7 | 481 | 7164 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7464 | 491.6 | 13.6 | 491 | 7464 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 451.2 | 13.4 | 501 | 7764 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8063 | 411.4 | 13.2 | 511 | 8068 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.40 | 0.080 | 1201 | -584.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8088 | 408.2 | 12.5 | 516 | 8095 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.47 | 0.096 | 2609 | 570.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8393 | 366.6 | 13.6 | 527 | 8394 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8693 | 326.3 | 13.3 | 537 | 8698 | roll | 0.72 | - | - | 2700 | - | 2.42 | 0.082 | 1193 | -585.1 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8718 | 323.1 | 12.6 | 542 | 8725 | done | 0.72 | 0.12 | 0.292 | 2675 | -208.3 | 2.45 | 0.096 | 2596 | 572.7 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.57 | - |
| 9024 | 286.0 | 12.0 | 553 | 9025 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9324 | 253.0 | 10.6 | 563 | 9324 | done | 0.76 | - | - | 2675 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9623 | 224.7 | 8.5 | 591 | 9685 | done | 0.83 | - | - | 2675 | - | - | - | 2596 | - | 244.7 | 58.70 | 1.427 | 2228 | -4.6 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
| 9983 | 190.6 | 9.3 | 631 | 10035 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.139 | 2736 | 406.7 | 2.47 | 0.080 | 1196 | -566.8 | 297.4 | 45.35 | 1.390 | 2006 | -4.9 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.19 | 13.58 |
| 10085 | 178.4 | 12.7 | 651 | 10090 | done | 0.89 | - | - | 2735 | - | 2.55 | 0.096 | 2602 | 551.4 | 297.4 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 10395 | 137.1 | 12.8 | 683 | 10396 | done | 0.89 | - | - | 2736 | - | - | - | 2602 | - | 297.4 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10695 | 100.2 | 11.6 | 713 | 10700 | roll | 0.89 | - | - | 2746 | - | 2.45 | 0.083 | 1196 | -573.9 | 297.4 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 10735 | 95.8 | 10.6 | 721 | 10740 | done | 0.93 | - | - | 2746 | - | 2.50 | 0.096 | 2599 | 561.2 | 297.4 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11045 | 66.6 | 7.7 | 753 | 11089 | done | 1.02 | - | - | 2745 | - | - | - | 2599 | - | 386.5 | 42.20 | 0.365 | 1653 | -8.1 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 |
| 11386 | 45.4 | 3.8 | 787 | 11481 | done | 1.19 | 0.22 | 0.119 | 2825 | 363.6 | - | - | 2596 | - | 562.0 | 92.20 | 0.300 | 937 | -7.8 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 14.06 |
| 11776 | 5.5 | 7.6 | 826 | 11827 | roll | 1.28 | - | - | 2830 | - | 2.47 | 0.091 | 1203 | -564.0 | 652.8 | 45.62 | 0.195 | 566 | -8.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.15 |
| 12053 | 2.4 | -0.5 | 879 | 12072 | done | 1.56 | 0.32 | 0.135 | 2930 | 312.5 | 2.53 | 0.103 | 2601 | 552.6 | 926.2 | 8.57 | 0.203 | 496 | -8.2 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.23 | 14.19 |
| 12368 | 2.3 | - | 912 | 12373 | roll | 1.82 | 0.25 | 0.125 | 3020 | 360.0 | 2.47 | 0.084 | 1195 | -569.2 | 1188.5 | 0.55 | 0.273 | 499 | 5.5 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.30 | 14.21 |
| 12436 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12437 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12443 | 2.3 | -0.1 | 926 | 12449 | VBD | 0.34 | 1.52 | 0.140 | 2549 | -309.9 | - | - | 2601 | - | 337.0 | -2.80 | - | 578 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 12450 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12450 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||