OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.69 of 150.00 AH used of 24V (75.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.81 of 110.00 AH used of 10V (67.44% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.52 - - 206 - - - 2646 - -219.0 -63.95 - 2295 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -4.3 9 131 roll -0.52 7.88 0.226 2140 245.4 2.17 0.039 1187 -672.4 -219.0 -29.48 - 3762 -49.8 - - - - - - - - - -
278 59.5 -22.8 43 287 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.039 2589 631.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
412 99.4 -31.6 68 420 roll -0.52 - - 2129 - 1.88 0.045 3784 635.6 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
515 127.7 -20.1 87 524 done -0.52 - - 2129 - 1.73 0.023 2628 -668.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
651 155.8 -23.9 112 660 roll -0.52 - - 2128 - 2.12 0.028 1203 -672.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
704 165.7 -16.4 121 712 done -0.52 - - 2125 - 2.22 0.034 2639 646.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
840 189.1 -18.4 146 848 roll -0.52 - - 2116 - 1.75 0.043 3771 646.9 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
903 200.2 -15.4 157 910 done -0.52 0.12 0.146 2150 283.3 1.65 0.023 2633 -689.7 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1228 241.0 -12.1 188 1232 roll -0.52 - - 2150 - 2.10 0.028 1189 -687.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1283 246.3 -8.7 192 1291 done -0.52 - - 2150 - 2.25 0.032 2650 649.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1610 280.0 -11.3 223 1614 roll -0.52 - - 2144 - 1.70 0.044 3780 664.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1637 283.5 -11.5 225 1644 done -0.52 - - 2144 - 1.70 0.023 2635 -673.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1963 323.7 -12.6 256 1967 roll -0.52 - - 2144 - 2.10 0.027 1195 -685.7 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2029 331.2 -9.9 261 2036 done -0.52 - - 2139 - 2.17 0.034 2626 659.4 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2355 371.3 -12.0 292 2358 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.045 3777 657.7 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2406 376.5 -10.0 296 2413 done -0.52 - - 2139 - 1.70 0.024 2639 -669.4 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2731 413.1 -12.2 327 2735 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.028 1204 -683.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2771 417.6 -11.1 330 2775 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.034 2634 659.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3097 451.3 -10.3 360 3100 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.047 3774 651.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3131 455.2 -11.1 363 3135 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.025 2629 -685.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3462 490.0 -11.2 394 3466 roll -0.52 - - 2139 - 2.10 0.031 1203 -679.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3506 494.5 -9.8 397 3513 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.037 2644 655.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3824 526.0 -10.6 416 3828 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.048 3784 651.4 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3870 530.6 -9.7 418 3874 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.026 2639 -685.6 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4204 566.1 -11.4 434 4208 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.031 1200 -678.8 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4244 570.4 -10.5 436 4248 done -0.52 - - 2137 - 2.20 0.037 2636 652.7 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4571 606.4 -11.3 452 4573 done -0.52 - - 2137 - - - 2637 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4881 637.6 -9.3 467 4882 done -0.52 - - 2138 - - - 2637 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5191 666.0 -9.2 482 5192 done -0.52 - - 2138 - - - 2637 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5500 697.1 -10.3 497 5504 roll -0.52 - - 2141 - 2.17 0.031 1194 -665.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5532 700.7 -10.3 498 5537 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.037 2631 647.3 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5849 733.8 -10.9 513 5851 done -0.52 - - 2138 - - - 2632 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6158 765.1 -9.9 528 6162 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.032 1200 -659.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6185 768.2 -9.9 529 6189 done -0.52 - - 2137 - 2.20 0.037 2624 647.3 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6507 794.9 -7.9 545 6511 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.050 3776 650.8 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6542 797.2 -7.4 546 6545 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.027 2606 -676.3 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6864 818.2 -6.6 562 6868 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.031 1206 -673.1 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6927 822.2 -6.4 565 6931 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2617 650.2 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7254 841.0 -5.9 581 7258 roll -0.52 - - 2137 - 1.80 0.049 3777 644.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7282 842.7 -6.1 582 7286 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.027 2606 -661.6 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7609 863.1 -6.5 598 7613 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.031 1206 -673.1 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7664 867.1 -6.9 600 7671 done -0.52 - - 2137 - 2.17 0.037 2604 644.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7981 889.8 -7.3 616 7982 done -0.52 - - 2137 - - - 2603 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8290 911.8 -7.1 631 8294 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.050 3777 641.5 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8317 913.5 -7.2 632 8320 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.027 2578 -677.4 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8650 939.7 -8.1 648 8653 roll -0.52 - - 2137 - 2.05 0.032 1202 -671.2 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8700 944.0 -8.4 650 8704 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2572 631.3 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9027 969.1 -7.5 666 9031 roll -0.52 - - 2138 - 1.90 0.050 3789 640.5 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9073 972.6 -7.3 668 9077 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.027 2567 -678.9 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9300 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9300 begin apogee
9307 990.8 8.0 679 9476 roll -0.13 0.38 0.079 2280 373.7 - - 2113 - - 162.45 1.099 2867 -5.2 0.493 - - - - - - - - -
9477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9477 begin climb
9480 1001.7 - 687 9669 roll 0.52 0.60 0.057 2499 365.0 2.28 0.037 723 -609.6 219.0 176.00 1.072 1975 -5.1 0.496 - - - - - - - - -
9719 986.5 12.6 698 9723 done 0.52 - - 2499 - 2.30 0.033 2127 610.4 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10041 942.7 13.9 714 10045 roll 0.52 - - 2508 - 2.22 0.035 717 -635.1 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10238 917.0 12.6 723 10242 done 0.52 - - 2509 - 2.20 0.034 2124 639.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10564 870.3 14.7 739 10569 roll 0.52 - - 2508 - 2.22 0.044 3536 636.0 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10592 866.0 14.7 740 10596 done 0.52 - - 2518 - 2.17 0.028 2115 -654.8 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10913 817.3 15.2 756 10917 roll 0.52 - - 2529 - 2.12 0.037 714 -660.8 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10990 805.6 14.6 759 10998 done 0.52 0.15 0.166 2490 -260.0 2.20 0.033 2129 643.2 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11306 768.9 11.4 775 11310 roll 0.52 - - 2490 - 2.17 0.044 3535 647.9 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11356 762.5 12.7 777 11361 done 0.52 - - 2498 - 2.20 0.028 2113 -646.4 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11679 724.0 11.7 793 11683 roll 0.52 - - 2509 - 2.12 0.039 713 -660.4 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11756 714.6 11.8 796 11764 done 0.52 - - 2508 - 2.15 0.034 2084 637.7 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12073 675.2 12.8 812 12077 roll 0.52 - - 2509 - 2.25 0.044 3537 645.8 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12123 667.9 14.7 814 12127 done 0.52 - - 2518 - 2.20 0.028 2082 -661.4 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12439 621.6 15.0 829 12443 roll 0.52 - - 2529 - 2.08 0.038 722 -653.8 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12488 614.2 14.0 831 12493 done 0.52 0.15 0.161 2489 -266.7 2.12 0.033 2112 655.7 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12812 575.8 11.8 847 12816 roll 0.52 - - 2489 - 2.20 0.045 3535 646.8 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12861 569.1 13.0 849 12866 done 0.52 - - 2498 - 2.20 0.027 2106 -649.5 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13184 531.1 11.6 865 13188 roll 0.52 - - 2508 - 2.10 0.037 716 -661.9 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13272 520.1 11.9 869 13277 done 0.52 - - 2508 - 2.15 0.033 2128 656.7 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13596 478.5 13.6 892 13600 roll 0.52 - - 2508 - 2.17 0.045 3536 648.8 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13623 474.0 14.3 894 13631 done 0.52 - - 2518 - 2.22 0.028 2084 -654.1 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13950 429.9 13.1 925 13954 roll 0.52 - - 2530 - 2.05 0.037 726 -662.4 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14007 422.2 13.8 930 14012 done 0.52 0.15 0.156 2488 -280.0 2.08 0.033 2090 655.8 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14333 384.5 11.3 960 14337 roll 0.52 - - 2488 - 2.22 0.044 3535 650.9 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14451 370.5 11.4 970 14455 done 0.52 - - 2496 - 2.17 0.028 2098 -662.2 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14781 337.5 9.7 1001 14816 roll 0.57 - - 2506 - 2.20 0.038 712 -630.0 257.8 29.05 0.687 1817 -5.3 0.273 - - - - - - - - -
14890 327.5 8.9 1010 14942 done 0.65 - - 2506 - 2.12 0.032 2075 642.9 318.6 45.12 0.657 1569 -5.5 0.287 - - - - - - - - -
15261 292.8 8.8 1045 15320 roll 0.73 0.15 0.086 2571 433.3 2.40 0.044 3538 609.6 383.7 48.53 0.638 1304 -5.5 0.263 - - - - - - - - -
15423 268.6 15.5 1059 15431 done 0.73 - - 2581 - 2.28 0.027 2095 -632.9 383.7 - - 1306 - - - - - - - - - - -
15749 213.7 17.2 1090 15754 roll 0.73 0.10 0.180 2566 -150.0 2.12 0.035 711 -652.8 383.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
15792 207.0 13.9 1093 15799 done 0.73 - - 2566 - 2.12 0.032 2080 645.8 383.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
16111 167.7 11.4 1149 16119 roll 0.73 - - 2566 - 2.30 0.044 3534 632.2 383.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
16200 156.1 13.6 1165 16208 done 0.73 - - 2576 - 2.22 0.028 2095 -648.2 383.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
16337 137.5 14.0 1190 16345 roll 0.73 - - 2587 - 2.12 0.037 720 -648.6 383.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
16379 131.4 13.9 1197 16387 done 0.73 0.10 0.119 2553 -340.0 2.17 0.034 2111 641.0 383.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
16517 118.6 8.2 1222 16584 roll 0.83 0.10 0.102 2603 500.0 2.33 0.043 3534 610.7 465.0 59.40 0.532 974 -5.6 0.132 - - - - - - - - -
16650 103.2 11.7 1243 16658 done 0.83 - - 2612 - 2.20 0.028 2134 -636.4 465.0 - - 976 - - - - - - - - - - -
16786 87.5 12.0 1268 16794 done 0.83 - - 2612 - - - 2134 - 465.0 - - 979 - - - - - - - - - - -
16921 73.2 9.8 1293 16959 roll 0.87 - - 2625 - 2.22 0.037 726 -634.2 501.7 28.95 0.506 821 -5.5 0.083 - - - - - - - - -
16983 68.1 7.9 1302 17056 done 0.98 - - 2623 - 2.28 0.029 2173 634.6 592.4 64.97 0.465 456 -5.6 0.086 - - - - - - - - -
17184 52.4 8.0 1336 17201 roll 1.09 0.15 0.073 2704 540.0 2.17 0.039 3530 625.3 681.6 5.93 0.429 440 -2.7 0.035 - - - - - - - - -
17225 47.4 13.3 1342 17234 done 1.09 0.12 0.125 2672 -266.7 2.12 0.026 2170 -641.5 681.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
17362 34.6 7.6 1367 17371 roll 1.22 0.12 0.080 2746 616.7 2.30 0.037 715 -632.6 781.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
17436 25.9 13.1 1380 17445 done 1.22 0.10 0.119 2711 -350.0 2.25 0.031 2157 640.9 781.5 0.47 0.080 441 - - - - - - - - - - -
17574 10.2 11.2 1405 17583 roll 1.22 - - 2711 - 2.17 0.039 3537 635.9 781.5 0.28 0.109 444 10.7 -0.105 - - - - - - - - -
17602 6.9 11.5 1409 17611 done 1.22 - - 2719 - 2.12 0.026 2152 -653.3 781.5 0.65 0.077 442 - - - - - - - - - - -
17634 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17634 begin surface coast
17656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17656 begin surface
SM 1.16 - - - - -6.52 6.47 0.030 203 -388.9 - - 2628 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -