OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.56 of 150.00 AH used of 24V (79.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.73 of 100.00 AH used of 10V (75.27% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 93 VBD -0.48 - - 122 - - - 2563 - -160.6 -67.88 - 2850 - - - - - - - - - - -
98 3.6 -7.6 9 124 roll -0.48 8.43 0.231 2218 248.6 2.72 0.049 1092 -540.8 -160.6 -11.12 - 3510 -59.4 - - - - - - - 25.63 26.10 26.48
301 71.1 -24.4 25 307 done -0.48 - - 2212 - 2.58 0.037 2555 567.1 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.23 -
629 166.6 -27.9 41 630 done -0.48 - - 2212 - - - 2552 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
927 232.4 -18.4 56 932 roll -0.48 - - 2212 - 2.53 0.031 1078 -582.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.45 -
1015 246.8 -16.3 60 1021 done -0.48 - - 2210 - 2.55 0.036 2555 579.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
1342 299.7 -16.3 76 1344 done -0.48 - - 2209 - - - 2552 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1641 348.3 -15.5 91 1642 done -0.48 - - 2210 - - - 2551 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1940 391.5 -14.1 106 1947 roll -0.48 - - 2207 - 2.15 0.049 3822 591.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.45 -
1960 391.5 -14.1 106 1968 done -0.48 - - 2207 - 2.10 0.025 2525 -617.6 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.62 -
2267 433.4 -12.1 122 2272 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.051 3837 570.4 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.43 -
2318 439.3 -12.4 124 2324 done -0.48 - - 2206 - 2.10 0.024 2525 -624.8 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.63 -
2641 478.9 -11.6 140 2646 roll -0.48 - - 2206 - 2.45 0.034 1081 -589.4 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.50 -
2675 482.0 -11.6 141 2682 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.036 2559 584.2 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.49 -
2992 518.8 -11.7 157 2998 roll -0.48 - - 2196 - 2.17 0.049 3833 587.1 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.44 -
3027 521.8 -11.8 158 3033 done -0.48 - - 2196 - 2.12 0.024 2527 -616.0 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.62 -
3342 561.7 -12.0 174 3343 done -0.48 - - 2196 - - - 2527 - -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3643 597.6 -12.2 189 3649 roll -0.48 - - 2193 - 2.33 0.050 3841 563.9 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.41 -
3699 602.2 -12.5 191 3706 done -0.48 0.10 0.136 2224 310.0 2.15 0.025 2522 -613.5 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - 26.40 26.60 -
4016 635.0 -8.9 202 4022 roll -0.48 - - 2221 - 2.33 0.050 3844 567.4 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.39 -
4078 638.2 -8.9 203 4087 done -0.48 - - 2221 - 2.15 0.025 2526 -613.0 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.59 -
4385 666.8 -8.6 214 4391 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.050 3822 563.5 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.39 -
4432 670.2 -8.8 215 4438 done -0.48 - - 2219 - 2.15 0.028 2528 -601.9 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.57 -
4758 699.7 -8.6 226 4764 roll -0.48 - - 2208 - 2.28 0.046 3831 571.5 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.39 -
4805 703.1 -8.7 227 4811 done -0.48 - - 2208 - 2.12 0.025 2528 -614.6 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.58 -
5131 734.6 -9.2 238 5137 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3846 573.0 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.37 -
5187 737.9 -9.2 239 5193 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2529 -612.6 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.56 -
5506 767.8 -9.2 250 5507 done -0.48 - - 2207 - - - 2529 - -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5802 795.1 -8.8 260 5808 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3842 570.9 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.35 -
5881 801.4 -9.1 262 5886 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2528 -611.2 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.55 -
6206 831.0 -8.9 273 6211 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.048 3842 571.3 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.34 -
6253 834.2 -9.0 274 6259 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.025 2527 -611.6 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.54 -
6579 863.3 -8.6 285 6585 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.048 3841 571.3 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.32 -
6608 863.3 -8.6 285 6616 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.026 2526 -606.0 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.53 -
6918 892.1 -8.5 296 6924 roll -0.48 - - 2195 - 2.30 0.049 3831 567.4 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.31 -
7005 898.7 -8.9 298 7011 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.027 2528 -606.0 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.51 -
7323 931.0 -9.5 309 7324 done -0.48 - - 2195 - - - 2528 - -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7621 960.7 -9.9 319 7627 roll -0.48 - - 2185 - 2.28 0.046 3828 570.2 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.31 -
7676 963.6 -9.5 320 7683 done -0.48 0.12 0.122 2225 333.3 2.15 0.027 2529 -604.2 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - 26.28 26.50 -
7993 987.8 -6.7 331 7999 roll -0.48 - - 2221 - 2.30 0.048 3840 570.0 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.27 -
8023 987.8 -6.7 331 8032 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2532 -608.4 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.50 -
8056 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8056 begin apogee
8063 992.4 -7.0 333 8209 done -0.12 0.32 0.096 2338 368.8 0.08 0.041 2621 1112.5 - 138.25 0.985 2842 -4.5 0.459 - - - - - - 26.20 24.98 24.29
8211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8212 begin climb
8215 997.6 - 337 8376 roll 0.48 0.52 0.041 2554 415.4 2.12 0.040 3838 574.1 160.6 150.18 0.973 2185 -4.4 0.457 - - - - - - 25.21 24.79 24.10
8415 986.7 8.1 343 8421 done 0.49 - - 2564 - 1.95 0.016 2619 -625.1 164.1 - - 2174 - - - - - - - - - 25.31 -
8751 945.8 11.6 354 8757 roll 0.49 - - 2576 - 2.62 0.029 1186 -546.9 164.1 - - 2168 - - - - - - - - - 25.98 -
8819 938.4 11.2 356 8825 done 0.49 - - 2564 - 2.70 0.026 2660 545.9 164.1 - - 2166 - - - - - - - - - 26.06 -
9155 904.0 9.9 367 9156 done 0.49 - - 2564 - - - 2658 - 164.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9455 877.3 8.6 377 9461 roll 0.49 - - 2556 - 1.90 0.042 3855 630.0 164.1 - - 2164 - - - - - - - - - 26.25 -
9531 870.5 9.4 379 9537 done 0.49 - - 2565 - 1.88 0.017 2618 -658.0 164.1 - - 2163 - - - - - - - - - 26.44 -
9856 840.4 9.1 390 9862 roll 0.49 - - 2555 - 2.05 0.041 3856 603.9 164.1 - - 2162 - - - - - - - - - 26.29 -
9892 836.8 9.4 391 9898 done 0.49 - - 2566 - 1.90 0.017 2613 -654.2 164.1 - - 2162 - - - - - - - - - 26.48 -
10228 805.8 9.4 402 10230 done 0.49 - - 2566 - - - 2612 - 164.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10528 775.5 10.3 412 10529 done 0.49 - - 2566 - - - 2612 - 164.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10829 742.9 10.9 422 10830 done 0.49 - - 2566 - - - 2612 - 164.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11128 710.8 10.6 432 11134 roll 0.49 - - 2556 - 2.05 0.041 3840 599.0 164.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.33 -
11184 706.6 10.8 433 11189 done 0.49 - - 2566 - 1.88 0.017 2610 -654.3 164.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.55 -
11502 671.1 10.2 444 11508 roll 0.49 - - 2560 - 2.08 0.042 3849 595.7 164.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.33 -
11544 666.9 10.3 445 11550 done 0.49 - - 2566 - 1.88 0.017 2613 -657.4 164.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.56 -
11875 635.3 8.9 456 11881 roll 0.49 - - 2556 - 2.05 0.041 3845 601.0 164.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.34 -
11916 631.9 9.0 457 11922 done 0.49 - - 2566 - 1.88 0.016 2609 -657.4 164.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.58 -
12247 603.4 8.2 468 12249 done 0.50 - - 2566 - - - 2608 - 165.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12547 578.1 8.5 482 12548 done 0.50 - - 2567 - - - 2608 - 165.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12848 554.6 7.3 497 12886 roll 0.56 - - 2557 - 2.15 0.041 3837 571.6 192.3 28.73 0.776 2052 -3.7 0.271 - - - - - - - 26.08 25.46
12941 547.1 8.3 501 12946 done 0.56 - - 2567 - 1.90 0.018 2610 -645.8 192.3 - - 2043 - - - - - - - - - 26.22 -
13268 520.2 8.4 517 13269 done 0.56 - - 2567 - - - 2610 - 192.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13566 492.3 9.9 532 13574 roll 0.56 - - 2556 - 2.08 0.041 3840 591.3 192.3 - - 2041 - - - - - - - - - 26.23 -
13609 489.4 10.1 533 13617 done 0.56 - - 2567 - 1.88 0.016 2615 -651.6 192.3 - - 2041 - - - - - - - - - 26.45 -
13914 456.6 9.4 549 13915 done 0.56 - - 2567 - - - 2616 - 192.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14213 432.3 7.8 564 14230 roll 0.60 - - 2557 - 2.12 0.041 3850 582.1 206.4 11.68 0.737 2006 -2.9 0.174 - - - - - - - 26.28 25.56
14296 426.6 8.2 567 14304 done 0.60 - - 2568 - 1.90 0.016 2608 -653.7 208.0 - - 1993 - - - - - - - - - 26.40 -
14603 402.3 7.9 583 14609 done 0.62 - - 2568 - - - 2608 - 217.5 4.45 0.622 1964 -6.5 0.429 - - - - - - - - 25.44
14902 377.7 8.3 598 14908 roll 0.62 - - 2563 - 2.08 0.041 3849 596.6 217.5 - - 1971 - - - - - - - - - 26.28 -
14971 371.4 8.9 601 14977 done 0.62 - - 2573 - 1.90 0.017 2609 -652.6 217.5 - - 1971 - - - - - - - - - 26.48 -
15299 343.6 8.2 617 15303 done 0.63 - - 2573 - - - 2609 - 219.3 2.62 0.392 1955 -6.1 0.545 - - - - - - - - 25.30
15598 319.8 8.2 632 15609 roll 0.63 - - 2585 - 2.58 0.028 1182 -553.1 220.9 2.58 0.376 1950 -1.9 0.168 - - - - - - - 26.43 25.32
15666 314.3 8.0 635 15689 done 0.65 - - 2585 - 2.67 0.028 2660 553.6 227.7 13.70 0.640 1916 -2.5 0.124 - - - - - - - 26.41 25.63
15987 285.7 8.8 651 15993 roll 0.65 - - 2585 - 1.88 0.041 3842 628.7 227.7 - - 1910 - - - - - - - - - 26.29 -
16045 280.9 9.4 653 16051 done 0.65 - - 2595 - 1.88 0.016 2624 -647.9 227.7 - - 1910 - - - - - - - - - 26.48 -
16361 251.7 8.3 669 16367 roll 0.65 - - 2607 - 2.55 0.027 1180 -566.3 227.7 - - 1910 - - - - - - - - - 26.38 -
16380 251.7 8.3 669 16388 done 0.65 - - 2605 - 2.67 0.025 2662 555.1 227.7 - - 1908 - - - - - - - - - 26.40 -
16687 223.9 9.2 685 16693 roll 0.65 - - 2605 - 1.85 0.040 3836 634.6 227.7 - - 1910 - - - - - - - - - 26.38 -
16735 219.6 9.3 687 16741 done 0.65 - - 2615 - 1.83 0.015 2616 -666.7 227.7 - - 1910 - - - - - - - - - 26.59 -
17063 192.8 7.6 703 17087 roll 0.70 - - 2627 - 2.62 0.026 1168 -552.7 246.1 18.77 0.552 1839 -3.8 0.134 - - - - - - - 26.33 25.70
17138 187.6 7.2 706 17172 done 0.77 - - 2628 - 2.70 0.024 2664 554.1 276.2 26.90 0.548 1718 -4.5 0.157 - - - - - - - 26.34 25.48
17482 162.0 6.9 723 17520 roll 0.87 - - 2641 - 2.72 0.025 1188 -542.6 314.4 32.08 0.523 1560 -4.9 0.155 - - - - - - - 25.98 25.41
17536 158.5 7.0 725 17581 done 0.96 0.15 0.060 2753 746.7 2.72 0.025 2665 543.0 351.6 31.40 0.510 1405 -4.9 0.156 - - - - - - 26.06 26.02 25.22
17873 98.2 19.0 742 17880 roll 0.96 0.20 0.158 2681 -360.0 1.83 0.034 3837 640.4 351.6 - - 1396 - - - - - - - - 25.87 26.14 -
17955 87.1 17.4 745 17963 done 0.96 - - 2691 - 1.85 0.015 2609 -663.8 351.6 - - 1396 - - - - - - - - - 26.32 -
18261 52.6 10.0 761 18267 roll 0.96 - - 2691 - 2.00 0.037 3839 615.0 351.6 - - 1395 - - - - - - - - - 26.31 -
18301 48.6 10.4 763 18306 done 0.96 - - 2701 - 1.83 0.015 2616 -668.3 351.6 - - 1396 - - - - - - - - - 26.48 -
18620 19.0 7.5 800 18637 roll 1.01 - - 2714 - 2.60 0.024 1184 -550.8 373.4 10.93 0.152 1328 -6.2 0.079 - - - - - - - 26.41 26.01
18731 10.0 7.6 818 18753 done 1.07 - - 2714 - 2.67 0.024 2669 556.2 393.7 13.32 0.139 1244 -6.3 0.046 - - - - - - - 26.44 26.06
18811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18811 begin surface coast
18844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18844 begin surface
SM 0.21 - - - - -6.96 6.35 0.021 129 20.3 0.38 0.031 2495 -17702.6 430.01 19.73 0.124 1098 55.7 -0.010 - - - - - -