prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 54.95 of 147.00 AH used of 24V (62.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.56 of 109.00 AH used of 10V (64.62% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 535.98, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 76 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 129 | VBD | -0.68 | - | - | 154 | - | - | - | 1534 | - | -243.3 | -109.47 | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 5.3 | -6.3 | 15 | 165 | done | -0.68 | 9.38 | 0.226 | 2517 | 251.9 | - | - | 1532 | - | -243.3 | -15.18 | - | 3878 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 124.7 | -26.8 | 79 | 494 | roll | -0.57 | 0.15 | 0.172 | 2544 | 180.0 | 1.02 | 0.044 | 859 | -659.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 136.7 | -20.9 | 87 | 542 | done | -0.53 | 0.08 | 0.147 | 2566 | 275.0 | 1.02 | 0.038 | 1544 | 671.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 192.5 | -15.2 | 148 | 875 | roll | -0.52 | - | - | 2563 | - | 1.02 | 0.045 | 2243 | 685.3 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 211.4 | -14.6 | 172 | 1007 | done | -0.53 | - | - | 2563 | - | 1.02 | 0.041 | 1560 | -669.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 260.1 | -13.0 | 227 | 1337 | roll | -0.53 | - | - | 2558 | - | 1.02 | 0.046 | 2245 | 671.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 267.6 | -12.1 | 232 | 1403 | done | -0.55 | - | - | 2559 | - | 1.05 | 0.041 | 1543 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 310.3 | -12.9 | 263 | 1724 | roll | -0.55 | - | - | 2563 | - | 1.05 | 0.047 | 2242 | 665.7 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | 319.1 | -11.0 | 269 | 1803 | done | -0.57 | - | - | 2559 | - | 1.02 | 0.041 | 1555 | -673.5 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 358.6 | -11.3 | 300 | 2125 | roll | -0.58 | - | - | 2558 | - | 1.05 | 0.047 | 2252 | 663.8 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 369.2 | -9.7 | 309 | 2229 | done | -0.61 | - | - | 2564 | - | 1.05 | 0.042 | 1553 | -665.7 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 408.0 | -12.1 | 340 | 2563 | roll | -0.63 | - | - | 2562 | - | 1.05 | 0.047 | 2246 | 660.0 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 413.4 | -10.9 | 344 | 2610 | done | -0.66 | - | - | 2563 | - | 1.05 | 0.042 | 1547 | -665.7 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 448.4 | -9.8 | 375 | 2944 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.084 | 2485 | -650.0 | 1.08 | 0.049 | 2245 | 646.3 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 458.6 | -14.6 | 381 | 3019 | done | -0.66 | 0.12 | 0.130 | 2528 | 358.3 | 1.02 | 0.043 | 1557 | -674.5 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 497.9 | -11.7 | 412 | 3345 | done | -0.66 | - | - | 2528 | - | - | - | 1557 | - | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 537.7 | -12.2 | 443 | 3668 | done | -0.68 | - | - | 2528 | - | - | - | 1557 | - | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3987 | 578.7 | -13.4 | 473 | 3993 | done | -0.69 | - | - | 2528 | - | - | - | 1557 | - | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | 623.0 | -13.5 | 496 | 4311 | roll | -0.71 | - | - | 2525 | - | 1.08 | 0.053 | 2247 | 638.9 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4370 | 630.9 | -12.3 | 498 | 4377 | done | -0.73 | - | - | 2525 | - | 1.08 | 0.046 | 1547 | -648.1 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 670.8 | -12.4 | 514 | 4691 | roll | -0.75 | - | - | 2520 | - | 1.08 | 0.054 | 2238 | 639.8 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 686.5 | -11.5 | 519 | 4827 | done | -0.78 | - | - | 2520 | - | 1.05 | 0.047 | 1554 | -651.4 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 722.5 | -11.0 | 535 | 5138 | done | -0.79 | - | - | 2520 | - | - | - | 1555 | - | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5446 | 753.8 | -9.8 | 550 | 5448 | done | -0.81 | 0.10 | 0.103 | 2465 | -550.0 | - | - | 1555 | - | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5757 | 796.4 | -14.1 | 565 | 5758 | done | -0.79 | - | - | 2465 | - | - | - | 1555 | - | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6064 | 839.8 | -13.6 | 580 | 6068 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.165 | 2502 | 308.3 | 1.10 | 0.055 | 851 | -640.0 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6184 | 853.2 | -10.9 | 585 | 6188 | done | -0.78 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.047 | 1550 | 647.2 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6512 | 888.8 | -10.8 | 601 | 6515 | roll | -0.78 | - | - | 2493 | - | 1.05 | 0.056 | 2243 | 660.0 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6564 | 894.2 | -10.8 | 603 | 6568 | done | -0.79 | - | - | 2493 | - | 1.08 | 0.050 | 1546 | -645.4 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6892 | 930.8 | -11.4 | 619 | 6893 | done | -0.79 | - | - | 2493 | - | - | - | 1545 | - | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7201 | 967.5 | -11.9 | 634 | 7202 | done | -0.79 | - | - | 2493 | - | - | - | 1545 | - | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7384 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7384 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7392 | 990.0 | 12.2 | 643 | 7606 | done | -0.11 | 0.65 | 0.120 | 2705 | 326.2 | - | - | 1815 | - | - | 203.43 | 1.434 | 2883 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7607 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7607 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7611 | 1001.2 | - | 653 | 7839 | done | 0.68 | 0.73 | 0.048 | 2975 | 369.9 | - | - | 1815 | - | 243.3 | 224.12 | 1.373 | 1892 | -4.4 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8137 | 928.7 | 16.5 | 679 | 8141 | roll | 0.64 | - | - | 2974 | - | 1.10 | 0.060 | 2517 | 638.2 | 243.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8206 | 916.9 | 16.6 | 682 | 8210 | done | 0.60 | 0.10 | 0.156 | 2947 | -270.0 | 1.10 | 0.050 | 1817 | -636.4 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8539 | 868.5 | 14.6 | 698 | 8540 | done | 0.58 | - | - | 2939 | - | - | - | 1817 | - | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8850 | 823.6 | 14.7 | 713 | 8851 | done | 0.56 | - | - | 2938 | - | - | - | 1817 | - | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9157 | 776.7 | 15.5 | 728 | 9158 | done | 0.54 | - | - | 2938 | - | - | - | 1817 | - | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9469 | 727.4 | 16.0 | 743 | 9470 | done | 0.53 | - | - | 2938 | - | - | - | 1817 | - | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9776 | 681.8 | 13.8 | 758 | 9777 | done | 0.51 | - | - | 2938 | - | - | - | 1817 | - | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10086 | 640.8 | 12.5 | 773 | 10089 | roll | 0.50 | - | - | 2936 | - | 1.10 | 0.057 | 2525 | 643.6 | 248.5 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10299 | 615.0 | 11.0 | 782 | 10354 | done | 0.56 | - | - | 2939 | - | 1.08 | 0.045 | 1820 | -652.8 | 297.0 | 48.05 | 1.197 | 1672 | -4.3 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10670 | 571.5 | 12.6 | 811 | 10674 | roll | 0.57 | - | - | 2944 | - | 1.10 | 0.050 | 1112 | -643.6 | 299.8 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10726 | 564.3 | 12.3 | 816 | 10743 | done | 0.58 | - | - | 2944 | - | 1.10 | 0.045 | 1825 | 648.2 | 309.7 | 12.48 | 1.056 | 1621 | -3.8 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11063 | 516.9 | 14.5 | 847 | 11066 | roll | 0.58 | - | - | 2948 | - | 1.10 | 0.048 | 1109 | -650.9 | 309.7 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11101 | 510.9 | 14.4 | 850 | 11109 | done | 0.58 | - | - | 2949 | - | 1.10 | 0.044 | 1829 | 654.5 | 309.7 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11427 | 464.3 | 13.0 | 881 | 11428 | done | 0.58 | - | - | 2948 | - | - | - | 1828 | - | 309.7 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11748 | 427.0 | 10.1 | 911 | 11818 | roll | 0.67 | - | - | 2959 | - | 1.15 | 0.047 | 1118 | -617.4 | 383.1 | 64.55 | 1.042 | 1321 | -4.6 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11919 | 409.0 | 11.2 | 926 | 11960 | done | 0.75 | - | - | 2960 | - | 1.08 | 0.041 | 1822 | 651.9 | 425.3 | 36.97 | 0.991 | 1150 | -4.6 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12278 | 362.0 | 12.9 | 960 | 12282 | roll | 0.79 | 0.10 | 0.101 | 3032 | 720.0 | 1.10 | 0.046 | 1115 | -642.7 | 425.3 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12334 | 352.4 | 18.4 | 965 | 12339 | done | 0.76 | 0.12 | 0.132 | 2992 | -333.3 | 1.08 | 0.041 | 1832 | 663.9 | 425.3 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12665 | 302.6 | 14.6 | 996 | 12668 | roll | 0.76 | - | - | 2994 | - | 1.08 | 0.044 | 1117 | -662.0 | 425.3 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12737 | 292.1 | 14.0 | 1002 | 12746 | done | 0.78 | - | - | 2995 | - | 1.05 | 0.039 | 1827 | 676.2 | 425.3 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13064 | 247.3 | 13.1 | 1034 | 13072 | done | 0.79 | - | - | 2995 | - | - | - | 1828 | - | 425.3 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13391 | 205.2 | 13.1 | 1095 | 13399 | roll | 0.81 | - | - | 3000 | - | 1.08 | 0.044 | 1109 | -665.7 | 425.3 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13537 | 187.4 | 12.3 | 1121 | 13554 | done | 0.86 | - | - | 3000 | - | 1.05 | 0.037 | 1825 | 681.9 | 436.0 | 10.27 | 0.708 | 1105 | -3.9 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13876 | 141.4 | 14.1 | 1183 | 13884 | roll | 0.89 | - | - | 3005 | - | 1.08 | 0.043 | 1106 | -665.7 | 436.0 | - | - | 1105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13935 | 133.5 | 11.8 | 1193 | 13967 | done | 0.97 | 0.10 | 0.045 | 3080 | 750.0 | 1.05 | 0.036 | 1827 | 686.7 | 461.6 | 22.77 | 0.725 | 1000 | -4.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14286 | 70.3 | 16.9 | 1257 | 14294 | done | 0.96 | - | - | 3080 | - | - | - | 1827 | - | 461.6 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14612 | 29.2 | 11.2 | 1318 | 14657 | roll | 1.03 | - | - | 3085 | - | 1.10 | 0.043 | 1117 | -645.5 | 504.4 | 35.78 | 0.646 | 825 | -4.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14734 | 15.0 | 11.6 | 1337 | 14765 | done | 1.10 | - | - | 3085 | - | 1.02 | 0.035 | 1811 | 680.4 | 534.5 | 25.40 | 0.619 | 703 | -4.8 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14828 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14828 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14852 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14852 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -8.06 | 7.65 | 0.031 | 154 | -383.1 | - | - | 1541 | - | 535.98 | - | - | 699 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||