SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.63 of 350.00 AH used of 24V (74.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 3.54 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 142 - - - 1906 - -126.5 -16.23 - 1348 - - - - - - - - - - -
44 3.2 - 1 141 roll -0.81 13.35 0.349 3046 217.5 2.53 0.080 2947 411.5 -126.5 -74.15 - 2996 -22.2 - - - - - - - 14.41 14.50 14.82
371 30.7 -12.4 22 377 done -0.75 - - 3047 - 2.35 0.032 1898 -446.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.65 -
677 69.4 -12.1 43 679 done -0.69 0.17 0.230 3089 247.1 - - 1900 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.45 - -
977 100.4 -10.4 63 983 roll -0.66 - - 3084 - 2.47 0.056 2952 425.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.69 -
1000 102.4 -10.4 64 1006 done -0.64 - - 3089 - 2.33 0.031 1903 -450.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.72 -
1315 133.6 -9.6 85 1316 done -0.63 - - 3090 - - - 1905 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1615 161.0 -9.1 105 1616 done -0.63 - - 3089 - - - 1905 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1914 188.0 -8.8 125 1919 roll -0.63 - - 3090 - 2.17 0.047 865 -479.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.73 -
1987 194.1 -9.7 129 1994 done -0.63 - - 3089 - 2.15 0.035 1901 481.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.76 -
2293 223.5 -9.4 150 2298 roll -0.63 - - 3089 - 2.45 0.058 2954 429.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.66 -
2330 226.8 -9.5 152 2337 done -0.63 - - 3093 - 2.33 0.031 1899 -452.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.79 -
2645 256.4 -8.9 171 2651 roll -0.63 - - 3089 - 2.15 0.048 867 -480.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.77 -
2748 265.2 -9.3 174 2754 done -0.63 - - 3089 - 2.12 0.036 1892 483.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.81 -
3074 294.7 -8.8 185 3079 roll -0.63 - - 3089 - 2.45 0.058 2955 433.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.71 -
3153 300.5 -8.8 187 3158 done -0.63 - - 3090 - 2.33 0.031 1896 -454.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
3473 329.8 -8.7 198 3478 roll -0.63 - - 3090 - 2.15 0.048 866 -479.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.81 -
3515 333.0 -8.9 199 3521 done -0.63 - - 3089 - 2.12 0.035 1894 484.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.84 -
3840 362.5 -8.6 210 3846 roll -0.63 - - 3089 - 2.45 0.059 2959 434.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.78 -
3909 368.3 -8.7 212 3914 done -0.63 - - 3089 - 2.35 0.031 1890 -454.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.86 -
4239 397.9 -9.1 223 4245 roll -0.63 - - 3090 - 2.15 0.049 863 -477.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.81 -
4323 404.3 -9.4 225 4328 done -0.63 - - 3089 - 2.12 0.036 1892 485.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.85 -
4636 435.2 -8.8 236 4642 roll -0.63 - - 3090 - 2.45 0.059 2956 434.3 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.78 -
4704 440.6 -8.5 238 4710 done -0.63 - - 3089 - 2.33 0.032 1902 -452.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.86 -
5035 466.2 -7.4 249 5041 roll -0.63 - - 3089 - 2.17 0.050 865 -477.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.80 -
5099 471.3 -7.5 251 5105 done -0.63 - - 3089 - 2.15 0.037 1898 480.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.84 -
5436 496.1 -7.6 262 5442 roll -0.63 - - 3089 - 2.45 0.061 2957 432.2 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.76 -
5465 496.1 -7.6 262 5472 done -0.63 - - 3089 - 2.35 0.032 1893 -452.8 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.81 -
5771 524.8 -9.0 273 5778 roll -0.63 - - 3089 - 2.17 0.050 862 -475.1 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.81 -
5836 530.9 -9.3 275 5842 done -0.63 - - 3090 - 2.15 0.037 1893 479.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.80 -
6172 560.6 -8.7 286 6178 roll -0.63 - - 3089 - 2.47 0.062 2962 432.8 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.76 -
6250 566.1 -8.4 288 6255 done -0.63 - - 3089 - 2.38 0.034 1891 -450.0 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.85 -
6571 591.4 -7.2 299 6577 roll -0.63 - - 3089 - 2.17 0.052 860 -475.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.79 -
6629 594.0 -7.1 300 6636 done -0.63 - - 3089 - 2.15 0.037 1893 480.5 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.83 -
6938 615.1 -6.1 311 6943 roll -0.63 - - 3089 - 2.50 0.063 2961 427.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.76 -
6985 617.4 -6.1 312 6991 done -0.63 - - 3089 - 2.38 0.034 1891 -449.6 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.85 -
7305 638.3 -6.6 323 7312 roll -0.63 - - 3089 - 2.17 0.053 864 -473.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.75 -
7384 643.0 -6.9 325 7390 done -0.63 - - 3090 - 2.15 0.038 1892 478.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.82 -
7705 666.7 -7.1 336 7711 roll -0.63 - - 3089 - 2.47 0.063 2956 430.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.75 -
7820 673.7 -7.2 339 7826 done -0.63 - - 3089 - 2.35 0.034 1901 -448.9 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.83 -
8135 697.4 -6.9 350 8141 roll -0.63 - - 3089 - 2.20 0.054 864 -471.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.78 -
8203 702.2 -7.2 352 8208 done -0.63 - - 3090 - 2.17 0.040 1899 477.0 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.81 -
8533 725.5 -7.0 363 8538 roll -0.63 - - 3090 - 2.47 0.064 2959 429.1 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.73 -
8597 730.1 -7.0 365 8603 done -0.64 - - 3089 - 2.40 0.035 1889 -445.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.83 -
8933 754.6 -7.5 376 8938 roll -0.64 - - 3089 - 2.20 0.056 860 -467.7 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.76 -
8991 757.5 -7.7 377 8998 done -0.64 - - 3089 - 2.17 0.040 1893 476.0 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.80 -
9296 784.3 -8.1 388 9302 roll -0.64 - - 3089 - 2.50 0.066 2961 427.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.72 -
9407 791.9 -7.9 391 9412 done -0.66 - - 3090 - 2.38 0.035 1901 -445.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.81 -
9727 819.5 -8.3 402 9733 roll -0.68 - - 3089 - 2.25 0.057 863 -461.3 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.74 -
9792 825.4 -8.7 404 9797 done -0.69 - - 3089 - 2.22 0.041 1908 470.7 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.78 -
10128 854.7 -8.8 415 10133 roll -0.71 - - 3090 - 2.47 0.066 2962 426.7 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.71 -
10276 865.8 -8.8 419 10282 done -0.74 - - 3089 - 2.38 0.037 1912 -441.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.79 -
10585 891.7 -7.4 430 10590 roll -0.75 - - 3089 - 2.25 0.057 865 -465.3 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.73 -
10619 894.3 -7.1 431 10625 done -0.77 - - 3089 - 2.28 0.044 1923 464.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.78 -
10957 915.6 -5.8 442 10963 roll -0.79 - - 3089 - 2.45 0.067 2967 426.1 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.69 -
11016 917.8 -5.9 443 11023 done -0.81 0.12 0.126 3043 -383.3 2.35 0.038 1921 -445.1 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - 14.74 14.79 -
11326 941.7 -7.3 454 11331 roll -0.80 - - 3043 - 2.28 0.057 865 -463.2 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.71 -
11394 947.2 -7.8 456 11399 done -0.77 - - 3042 - 2.25 0.044 1916 467.1 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.76 -
11725 973.6 -8.1 467 11731 roll -0.75 0.12 0.256 3075 275.0 2.47 0.067 2962 423.5 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - 14.48 14.68 -
11808 978.4 -7.6 469 11813 done -0.75 - - 3075 - 2.35 0.039 1921 -443.0 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.78 -
11969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11970 begin apogee
11976 991.1 -6.9 475 12098 roll -0.23 0.55 0.179 3234 289.1 - - 1769 - - 113.65 2.076 2476 -4.3 0.382 - - - - - - 14.51 - 13.41
12099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12099 begin climb
12102 995.1 - 479 12233 roll 0.81 1.10 0.104 3576 310.9 2.62 0.063 2831 405.3 126.5 116.43 2.072 1958 -4.4 0.394 - - - - - - 14.23 14.26 13.31
12352 988.1 7.8 487 12359 done 0.67 0.20 0.273 3534 -210.0 2.42 0.042 1794 -428.5 127.4 - - 1952 - - - - - - - - 14.20 14.45 -
12675 963.1 6.9 498 12703 done 0.61 - - 3534 - - - 1795 - 151.0 23.75 1.929 1862 -3.8 0.349 - - - - - - - - 13.81
13005 937.3 7.9 509 13011 roll 0.53 0.17 0.233 3487 -276.5 2.45 0.058 2833 423.7 151.0 - - 1855 - - - - - - - - 14.46 14.65 -
13073 932.1 7.8 511 13078 done 0.46 - - 3487 - 2.40 0.044 1785 -436.7 151.2 - - 1854 - - - - - - - - - 14.70 -
13405 910.3 6.5 522 13446 roll 0.45 - - 3487 - 2.40 0.067 728 -440.4 183.0 32.70 1.869 1731 -3.8 0.338 - - - - - - - 14.53 13.84
13506 903.9 6.8 525 13543 done 0.44 0.12 0.215 3457 -250.0 2.28 0.042 1783 462.7 208.5 27.52 1.853 1625 -3.9 0.347 - - - - - - 14.42 14.58 13.71
13857 880.0 6.4 537 13900 roll 0.47 - - 3457 - 2.50 0.063 2832 419.6 244.3 36.92 1.821 1480 -3.9 0.350 - - - - - - - 14.44 13.75
14018 868.5 7.8 542 14023 done 0.47 - - 3457 - 2.40 0.044 1801 -429.6 245.0 - - 1475 - - - - - - - - - 14.57 -
14343 844.1 7.4 553 14362 roll 0.48 - - 3457 - 2.38 0.066 726 -451.7 257.0 12.77 1.785 1430 -3.5 0.307 - - - - - - - 14.65 13.92
14390 841.6 7.4 554 14410 done 0.49 - - 3457 - 2.33 0.043 1811 465.7 267.2 12.55 1.789 1386 -3.5 0.304 - - - - - - - 14.65 13.85
14738 811.1 8.7 566 14743 roll 0.49 - - 3457 - 2.40 0.064 2828 423.8 267.2 - - 1381 - - - - - - - - - 14.66 -
14817 804.9 9.3 568 14822 done 0.49 - - 3457 - 2.35 0.045 1807 -434.5 267.2 - - 1380 - - - - - - - - - 14.69 -
15137 774.0 9.3 579 15142 roll 0.49 - - 3457 - 2.40 0.067 724 -451.2 267.2 - - 1379 - - - - - - - - - 14.70 -
15225 767.8 9.5 581 15233 done 0.51 - - 3457 - 2.30 0.043 1805 470.0 267.2 - - 1379 - - - - - - - - - 14.75 -
15532 739.7 8.2 592 15538 roll 0.53 - - 3457 - 2.42 0.064 2833 424.8 267.2 - - 1379 - - - - - - - - - 14.73 -
15610 733.9 8.4 594 15616 done 0.53 - - 3457 - 2.35 0.044 1807 -436.6 267.2 - - 1377 - - - - - - - - - 14.76 -
15931 711.5 6.0 605 15989 roll 0.59 0.12 0.117 3507 416.7 2.42 0.068 729 -445.5 310.4 49.25 1.584 1210 -3.4 0.281 - - - - - - 14.78 14.51 13.90
16045 704.1 7.3 608 16069 done 0.60 - - 3508 - 2.30 0.042 1797 464.3 324.6 16.12 1.650 1153 -3.5 0.278 - - - - - - - 14.55 13.83
16388 675.7 7.7 620 16393 roll 0.60 - - 3507 - 2.45 0.063 2834 423.3 327.2 - - 1149 - - - - - - - - - 14.62 -
16487 667.0 8.9 623 16492 done 0.58 - - 3508 - 2.38 0.045 1804 -432.8 327.2 - - 1148 - - - - - - - - - 14.67 -
16818 637.2 9.4 634 16823 roll 0.58 - - 3508 - 2.35 0.067 733 -455.7 327.2 - - 1147 - - - - - - - - - 14.67 -
16925 627.8 9.7 637 16930 done 0.58 - - 3508 - 2.28 0.042 1801 468.4 327.2 - - 1147 - - - - - - - - - 14.73 -
17245 593.1 10.8 648 17251 roll 0.58 - - 3508 - 2.42 0.063 2828 424.4 327.2 - - 1146 - - - - - - - - - 14.71 -
17350 581.0 12.2 651 17355 done 0.57 - - 3508 - 2.35 0.045 1804 -435.7 327.2 - - 1146 - - - - - - - - - 14.73 -
17676 542.5 11.3 662 17681 roll 0.57 - - 3508 - 2.35 0.066 732 -456.2 327.2 - - 1146 - - - - - - - - - 14.71 -
17760 535.1 11.1 664 17765 done 0.57 - - 3508 - 2.28 0.041 1804 470.2 327.2 - - 1147 - - - - - - - - - 14.76 -
18076 499.9 10.1 675 18081 roll 0.57 - - 3508 - 2.40 0.062 2829 427.1 327.2 - - 1146 - - - - - - - - - 14.71 -
18142 492.8 10.4 677 18147 done 0.57 - - 3507 - 2.35 0.044 1802 -437.0 327.2 - - 1146 - - - - - - - - - 14.74 -
18474 463.1 8.4 688 18479 roll 0.57 - - 3508 - 2.35 0.065 727 -457.4 327.2 - - 1146 - - - - - - - - - 14.70 -
18546 457.7 8.2 690 18551 done 0.57 - - 3508 - 2.30 0.041 1805 468.7 327.2 - - 1146 - - - - - - - - - 14.73 -
18872 432.0 7.6 701 18886 roll 0.57 - - 3508 - 2.38 0.060 2831 431.1 333.6 8.77 1.311 1117 -3.3 0.201 - - - - - - - 14.83 14.16
18948 426.3 8.3 703 18954 done 0.57 - - 3509 - 2.35 0.043 1803 -437.4 333.6 - - 1116 - - - - - - - - - 14.74 -
19270 397.2 8.9 714 19275 roll 0.57 - - 3508 - 2.35 0.065 735 -454.5 333.6 - - 1118 - - - - - - - - - 14.64 -
19367 388.3 9.3 717 19373 done 0.57 - - 3508 - 2.25 0.040 1794 470.7 333.6 - - 1115 - - - - - - - - - 14.75 -
19698 356.6 9.3 728 19704 roll 0.57 - - 3508 - 2.40 0.060 2826 430.0 333.6 - - 1114 - - - - - - - - - 14.72 -
19792 345.8 10.9 731 19797 done 0.57 - - 3508 - 2.35 0.042 1803 -435.3 333.6 - - 1115 - - - - - - - - - 14.74 -
20128 309.4 11.3 742 20133 roll 0.57 - - 3507 - 2.33 0.063 733 -459.2 333.6 - - 1115 - - - - - - - - - 14.71 -
20185 305.4 11.2 743 20192 done 0.57 - - 3508 - 2.25 0.039 1800 474.2 333.6 - - 1115 - - - - - - - - - 14.76 -
20492 266.4 12.0 754 20497 roll 0.57 - - 3507 - 2.40 0.059 2831 429.6 333.6 - - 1115 - - - - - - - - - 14.72 -
20534 262.1 12.1 755 20540 done 0.57 - - 3508 - 2.35 0.041 1803 -437.4 333.6 - - 1115 - - - - - - - - - 14.69 -
20844 225.3 11.2 772 20849 roll 0.57 - - 3508 - 2.35 0.062 724 -459.1 333.6 - - 1115 - - - - - - - - - 14.68 -
20922 216.6 11.3 777 20928 done 0.59 - - 3508 - 2.28 0.037 1798 471.1 333.6 - - 1115 - - - - - - - - - 14.73 -
21241 184.7 9.0 798 21246 roll 0.59 - - 3508 - 2.40 0.058 2831 430.4 333.6 - - 1115 - - - - - - - - - 14.67 -
21328 177.1 9.8 803 21335 done 0.59 - - 3508 - 2.38 0.040 1798 -434.0 333.6 - - 1115 - - - - - - - - - 14.69 -
21635 152.6 7.5 824 21651 roll 0.62 - - 3508 - 2.38 0.060 730 -448.7 342.4 9.90 0.982 1079 -3.6 0.104 - - - - - - - 14.76 14.23
21747 144.6 6.8 831 21778 done 0.67 - - 3509 - 2.30 0.037 1811 470.0 367.4 24.80 0.990 978 -4.1 0.110 - - - - - - - 14.70 14.23
22079 122.2 6.8 853 22109 roll 0.73 0.12 0.127 3564 458.3 2.35 0.055 2829 433.2 391.3 21.83 0.962 881 -4.4 0.104 - - - - - - 14.63 14.64 14.20
22127 117.3 9.1 856 22132 done 0.73 - - 3560 - 2.35 0.039 1802 -437.0 391.3 - - 880 - - - - - - - - - 14.66 -
22445 81.8 11.2 877 22450 roll 0.73 - - 3564 - 2.33 0.060 730 -460.1 391.3 - - 877 - - - - - - - - - 14.64 -
22538 71.2 11.3 883 22544 done 0.73 - - 3571 - 2.25 0.035 1793 472.4 391.3 - - 877 - - - - - - - - - 14.70 -
22857 35.0 11.6 904 22862 roll 0.73 - - 3564 - 2.40 0.054 2830 432.1 391.3 - - 877 - - - - - - - - - 14.63 -
22906 28.9 12.5 907 22912 done 0.73 - - 3564 - 2.38 0.038 1793 -435.7 391.3 - - 877 - - - - - - - - - 14.71 -
23133 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23133 begin surface coast
23149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23149 begin surface
SM 3.68 - - - - -9.84 10.02 0.054 144 14.4 0.25 0.062 1909 3516.0 392.97 - - 877 - - - - - - - -