Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 41.16 of 100.00 AH used of 24V (58.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.22 of 61.20 AH used of 10V (65.33% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 125 VBD -0.85 - - 67 - - - 2401 - -146.6 -102.25 - 3132 - - - - - - - - - - -
128 3.9 -2.6 5 150 done -0.85 12.43 0.182 2219 173.1 - - 2401 - -146.6 -6.60 - 3415 -42.9 - - - - - - - - - -
459 41.0 -8.6 21 461 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
767 71.2 -10.3 36 769 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1077 107.0 -11.3 51 1081 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 979 -536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1139 113.7 -10.1 54 1143 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.055 2401 546.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1464 135.2 -7.4 70 1466 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1774 158.4 -7.1 85 1775 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2082 180.5 -7.9 100 2087 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 975 -534.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2154 186.2 -8.1 103 2158 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.057 2400 548.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2476 210.0 -7.2 119 2477 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2784 234.7 -8.4 134 2789 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 976 -533.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2839 238.9 -7.5 136 2846 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.059 2404 545.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3155 261.6 -7.4 152 3156 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3464 285.1 -7.9 167 3468 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 975 -529.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3531 290.7 -8.6 170 3535 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.060 2404 539.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3854 315.8 -7.7 186 3855 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4160 340.7 -8.2 201 4161 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4470 364.3 -7.0 216 4471 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4779 385.1 -6.6 231 4784 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.073 976 -529.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4886 392.8 -7.5 236 4891 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2400 543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5213 414.7 -6.6 252 5217 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.086 3771 517.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5279 419.6 -7.5 255 5283 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.064 2392 -534.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5605 440.3 -6.3 271 5610 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.077 982 -532.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5713 447.5 -6.7 276 5717 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 2404 536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6038 467.7 -6.1 292 6040 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6348 488.3 -7.1 307 6352 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.091 3772 512.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6402 492.8 -8.7 309 6408 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.067 2400 -531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6717 516.2 -7.7 325 6722 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.080 982 -525.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6772 521.0 -8.6 327 6779 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.068 2398 534.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7088 545.2 -7.5 343 7089 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7397 565.8 -6.2 358 7401 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.080 979 -521.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7462 570.3 -7.3 361 7467 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2406 534.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7790 590.7 -6.3 377 7791 done -0.85 - - 2219 - - - 2406 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8098 610.2 -6.2 392 8103 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.080 985 -522.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8164 614.5 -6.7 395 8169 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.068 2401 534.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8492 634.6 -6.0 411 8493 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8801 652.5 -5.7 426 8802 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9111 670.3 -5.9 441 9112 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9420 688.9 -6.0 456 9421 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9729 707.9 -6.3 471 9733 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 985 -520.2 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9800 712.8 -6.7 474 9805 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.069 2400 534.0 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10115 733.0 -6.2 489 10116 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10424 752.6 -6.3 504 10425 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10734 772.6 -7.1 519 10739 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.080 983 -521.3 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10800 777.9 -7.9 522 10804 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.069 2405 532.6 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11129 800.5 -6.5 538 11130 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11436 819.9 -6.1 553 11441 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 986 -521.3 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11514 825.0 -6.7 556 11521 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.070 2400 529.6 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11829 844.4 -5.9 572 11830 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12139 862.2 -6.0 587 12144 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 985 -520.2 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12223 867.7 -6.7 591 12228 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.068 2405 531.8 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12549 888.5 -6.3 607 12550 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12859 907.6 -6.2 622 12860 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13168 926.3 -6.2 637 13173 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 985 -522.1 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13236 930.5 -6.3 640 13240 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.066 2408 533.0 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13557 950.1 -6.3 656 13558 done -0.85 - - 2219 - - - 2408 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13865 970.5 -6.8 671 13869 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.077 986 -526.7 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13942 976.1 -6.7 674 13949 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.065 2405 535.5 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
14173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14173 begin apogee
14179 990.4 6.1 686 14305 done -0.31 0.62 0.122 2340 193.5 - - 2192 - - 123.15 1.367 2817 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
14306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14306 begin climb
14308 994.7 - 692 14441 roll 0.85 1.25 0.106 2587 197.6 2.78 0.074 787 -505.4 146.6 124.53 1.331 2218 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
14480 989.4 6.1 700 14485 done 0.85 - - 2587 - 2.65 0.058 2203 534.3 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14803 969.5 6.4 716 14807 roll 0.85 - - 2587 - 2.75 0.084 3616 513.8 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14845 966.6 6.4 718 14850 done 0.85 - - 2587 - 2.65 0.061 2204 -532.8 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15172 946.8 6.3 734 15173 done 0.85 - - 2587 - - - 2204 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15482 927.0 6.9 749 15483 done 0.85 - - 2587 - - - 2204 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15791 904.6 7.6 764 15792 done 0.85 - - 2587 - - - 2204 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16100 880.6 7.4 779 16101 done 0.85 - - 2587 - - - 2204 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16410 858.8 6.8 794 16414 roll 0.85 - - 2587 - 2.72 0.079 784 -522.1 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16449 856.0 7.1 796 16453 done 0.85 - - 2587 - 2.62 0.059 2200 540.5 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16774 836.2 6.0 812 16775 done 0.85 - - 2586 - - - 2200 - 147.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17084 816.5 6.5 827 17085 done 0.85 - - 2587 - - - 2200 - 147.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17392 797.2 6.2 842 17394 done 0.85 - - 2587 - - - 2200 - 147.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17702 778.4 5.9 857 17703 done 0.85 - - 2587 - - - 2200 - 149.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18012 760.0 6.0 872 18018 done 0.85 - - 2587 - - - 2200 - 150.7 4.53 0.875 2202 -2.9 0.262 - - - - - - - - -
18321 742.2 5.6 887 18340 done 0.87 - - 2587 - - - 2200 - 164.7 13.35 1.157 2145 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
18649 724.7 5.4 903 18672 done 0.89 - - 2587 - - - 2201 - 187.6 20.73 1.170 2052 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
18979 704.5 6.7 919 18983 roll 0.89 - - 2587 - 2.72 0.078 785 -520.6 187.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19018 701.7 8.0 921 19022 done 0.89 - - 2587 - 2.65 0.060 2199 533.6 187.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19343 679.4 6.8 937 19344 done 0.89 - - 2587 - - - 2199 - 187.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19653 659.4 6.1 952 19654 done 0.89 - - 2587 - - - 2199 - 187.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19962 641.4 5.7 967 19982 roll 0.90 - - 2587 - 2.78 0.077 784 -509.0 199.5 11.32 1.088 2002 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
20010 638.5 6.2 969 20014 done 0.90 - - 2586 - 2.67 0.060 2204 531.8 199.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20337 621.4 4.9 985 20377 done 0.95 0.15 0.076 2622 240.0 - - 2204 - 240.8 35.53 1.176 1834 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
20686 596.7 7.2 1002 20687 done 0.95 - - 2622 - - - 2204 - 240.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20995 575.6 6.7 1017 20999 roll 0.95 - - 2622 - 2.72 0.079 788 -520.6 240.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21040 572.5 7.1 1019 21044 done 0.95 - - 2622 - 2.65 0.059 2203 534.0 240.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21360 549.1 7.6 1035 21361 done 0.95 - - 2622 - - - 2203 - 240.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21669 524.8 7.8 1050 21673 roll 0.95 - - 2622 - 2.75 0.078 781 -517.1 240.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21701 522.1 8.4 1051 21707 done 0.95 - - 2622 - 2.65 0.059 2200 535.5 240.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22016 497.2 7.9 1067 22020 roll 0.95 - - 2622 - 2.70 0.077 789 -522.6 240.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22048 494.7 7.2 1068 22054 done 0.95 - - 2622 - 2.62 0.058 2199 538.2 240.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22364 471.5 8.0 1084 22365 done 0.95 - - 2622 - - - 2199 - 240.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22673 445.1 8.6 1099 22674 done 0.95 - - 2622 - - - 2199 - 240.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22982 417.6 8.9 1114 22983 done 0.95 - - 2622 - - - 2199 - 240.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23292 392.8 7.8 1129 23296 roll 0.95 - - 2622 - 2.75 0.089 3617 515.6 240.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23353 387.6 9.8 1132 23357 done 0.95 - - 2622 - 2.70 0.069 2197 -525.9 240.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23678 360.6 8.4 1148 23679 done 0.95 - - 2622 - - - 2197 - 240.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23988 337.3 7.6 1163 23992 roll 0.95 - - 2622 - 2.75 0.084 3614 515.3 240.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24019 334.6 7.1 1164 24026 done 0.95 - - 2622 - 2.67 0.066 2197 -530.7 240.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24335 310.0 8.1 1180 24339 roll 0.95 - - 2622 - 2.67 0.074 783 -529.6 240.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24374 306.8 7.9 1182 24378 done 0.95 - - 2622 - 2.62 0.054 2206 543.1 240.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24699 278.5 9.0 1198 24700 done 0.95 - - 2622 - - - 2206 - 240.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25008 250.3 8.8 1213 25010 done 0.95 - - 2622 - - - 2206 - 240.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25318 226.8 7.1 1228 25323 roll 0.95 - - 2622 - 2.67 0.069 782 -533.3 240.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
25367 223.0 7.6 1230 25371 done 0.95 - - 2622 - 2.60 0.052 2201 545.8 240.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
25689 198.1 8.6 1246 25690 done 0.95 - - 2622 - - - 2201 - 240.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25998 170.7 8.5 1261 26000 done 0.95 - - 2622 - - - 2201 - 240.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26309 142.8 8.9 1276 26313 roll 0.95 - - 2622 - 2.67 0.067 773 -534.8 240.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26352 139.1 7.2 1278 26356 done 0.95 - - 2622 - 2.62 0.052 2206 546.9 240.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26679 114.3 7.9 1294 26680 done 0.95 - - 2622 - - - 2206 - 240.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26988 86.9 8.7 1309 26989 done 0.95 - - 2622 - - - 2206 - 240.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
27297 62.1 7.4 1324 27302 roll 0.95 - - 2622 - 2.67 0.067 781 -533.7 240.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
27342 58.5 9.1 1326 27346 done 0.95 - - 2622 - 2.60 0.052 2206 548.1 240.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
27662 30.3 9.5 1342 27663 done 0.95 - - 2622 - - - 2206 - 240.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
27972 4.5 8.9 1357 27977 roll 0.95 - - 2622 - 2.67 0.069 781 -533.7 240.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
27989 2.8 9.9 1358 27994 done 0.95 - - 2622 - 2.60 0.052 2204 547.3 240.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
27997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27997 begin surface coast
28028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28028 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2399 - 566.15 199.57 0.656 509 -6.7 0.002 - - - - - -