OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.40 of 149.50 AH used of 24V (68.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.94 of 98.60 AH used of 10V (66.59% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 81 VBD -0.54 - - 104 - - - 1889 - -175.2 -59.42 - 1797 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -4.8 10 133 roll -0.54 8.48 0.246 2024 226.4 2.17 0.048 3315 657.1 -175.2 -30.85 - 3125 -43.0 - 2 - - - - - 25.02 26.10 26.50
212 26.9 -21.0 32 219 done -0.50 - - 2026 - 2.00 0.022 1908 -703.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.25 -
528 109.1 -28.1 53 533 roll -0.43 - - 2026 - 1.98 0.031 540 -690.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.29 -
753 158.7 -18.4 64 758 done -0.39 - - 2016 - 1.98 0.021 1933 703.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
1076 215.2 -15.9 80 1082 roll -0.37 - - 2016 - 2.03 0.030 538 -687.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.34 -
1154 224.8 -15.3 83 1162 done -0.34 0.08 0.104 2050 425.0 1.98 0.022 1917 696.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.03 26.42 -
1460 255.8 -8.7 99 1465 roll -0.34 - - 2050 - 2.00 0.030 540 -688.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.35 -
1487 257.8 -8.8 100 1493 done -0.34 - - 2046 - 1.98 0.021 1942 708.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
1805 288.8 -9.7 116 1806 done -0.34 - - 2046 - - - 1942 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2108 314.5 -8.4 131 2113 roll -0.35 - - 2046 - 2.05 0.030 535 -686.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.35 -
2205 322.4 -9.2 135 2212 done -0.35 - - 2046 - 1.98 0.021 1933 706.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.44 -
2512 347.0 -7.5 151 2518 roll -0.36 - - 2046 - 2.03 0.030 539 -686.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.36 -
2576 352.1 -7.9 154 2583 done -0.38 - - 2046 - 1.98 0.021 1930 702.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.44 -
2901 376.0 -7.3 170 2906 roll -0.39 - - 2046 - 2.03 0.030 535 -687.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.35 -
2938 377.9 -7.5 171 2945 done -0.40 - - 2046 - 1.98 0.021 1929 704.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.44 -
3245 402.7 -7.7 187 3250 roll -0.42 - - 2046 - 2.05 0.030 529 -682.9 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.34 -
3289 406.3 -8.0 189 3295 done -0.44 - - 2046 - 2.00 0.021 1931 701.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.43 -
3613 429.7 -6.6 205 3615 done -0.46 0.10 0.112 1998 -480.0 - - 1933 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - 26.51 - -
3914 458.8 -10.0 220 3921 roll -0.46 - - 1997 - 2.05 0.043 541 -679.0 -175.2 -0.08 - 3144 -337.5 - - - - - - - - 26.32 25.46
3942 461.6 -10.2 221 3947 done -0.46 - - 1990 - 1.98 0.022 1926 699.5 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.42 -
4260 496.6 -11.2 237 4265 roll -0.46 - - 1991 - 2.05 0.031 529 -681.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.32 -
4326 503.8 -11.3 240 4332 done -0.46 - - 1981 - 2.00 0.022 1935 703.0 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.41 -
4645 540.4 -11.7 256 4651 roll -0.46 0.10 0.159 2008 270.0 2.05 0.030 543 -679.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - 26.37 26.32 -
4712 547.2 -11.0 259 4717 done -0.46 - - 2002 - 1.98 0.023 1926 698.5 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.41 -
5030 575.9 -8.7 275 5031 done -0.46 - - 2002 - - - 1926 - -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5341 602.9 -8.7 290 5347 roll -0.46 - - 2002 - 2.05 0.031 537 -677.6 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.30 -
5394 606.1 -8.9 291 5399 done -0.46 - - 1994 - 2.00 0.023 1933 698.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.39 -
5706 635.7 -9.0 302 5711 roll -0.46 - - 1994 - 2.05 0.032 544 -677.6 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.29 -
5748 638.9 -9.1 303 5753 done -0.46 - - 1987 - 1.98 0.024 1926 698.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.38 -
6071 672.0 -9.9 314 6072 done -0.46 - - 1988 - - - 1927 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6370 699.8 -8.9 324 6371 done -0.46 - - 1987 - - - 1927 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6671 723.9 -7.7 334 6677 roll -0.46 - - 1987 - 2.05 0.034 546 -673.7 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.25 -
6700 723.9 -7.7 334 6707 done -0.46 0.12 0.151 2015 233.3 2.00 0.024 1933 693.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.03 26.36 -
7008 745.8 -6.4 345 7010 done -0.47 - - 2015 - - - 1933 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7305 765.2 -6.5 355 7310 roll -0.49 - - 2015 - 2.08 0.034 539 -670.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.23 -
7333 765.2 -6.5 355 7340 done -0.51 - - 2009 - 2.00 0.024 1928 694.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
7641 787.7 -6.6 366 7642 done -0.52 - - 2009 - - - 1928 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
7939 808.1 -6.8 376 7940 done -0.53 - - 2009 - - - 1928 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
8240 829.4 -6.9 386 8245 roll -0.55 - - 2009 - 2.08 0.035 542 -666.3 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.20 -
8287 832.0 -7.1 387 8292 done -0.56 - - 2009 - 2.00 0.025 1922 690.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.32 -
8607 854.8 -6.7 398 8609 done -0.57 0.10 0.115 1962 -470.0 - - 1921 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.48 - -
8905 883.3 -9.5 408 8910 roll -0.57 - - 1962 - 2.08 0.035 541 -663.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.16 -
8932 883.3 -9.5 408 8938 done -0.57 - - 1951 - 2.03 0.025 1934 686.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.30 -
9239 916.3 -9.7 419 9244 roll -0.56 - - 1941 - 2.08 0.037 3321 666.8 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.11 -
9262 916.3 -9.7 419 9268 done -0.55 0.15 0.142 1984 286.7 2.03 0.026 1919 -690.6 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - 25.90 26.32 -
9579 941.4 -7.0 430 9584 roll -0.55 - - 1984 - 2.05 0.037 541 -672.2 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.13 -
9686 949.0 -7.6 433 9691 done -0.55 - - 1976 - 2.03 0.025 1934 686.2 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.29 -
10006 974.8 -7.8 444 10012 roll -0.55 - - 1976 - 2.10 0.035 536 -665.7 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.13 -
10049 978.0 -8.0 445 10055 done -0.55 - - 1968 - 2.03 0.025 1926 684.7 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.27 -
10190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10191 begin apogee
10196 991.2 -8.6 450 10353 done -0.17 0.40 0.121 2101 332.5 - - 1925 - - 147.90 1.415 2409 -4.8 0.369 - - - - - - 25.61 - 22.68
10354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10354 begin climb
10356 997.4 - 455 10527 roll 0.54 0.70 0.088 2333 331.4 2.22 0.037 3282 611.3 175.2 160.18 1.366 1694 -4.5 0.360 - - - - - - 24.15 23.56 22.17
10539 992.5 4.5 461 10661 done 0.59 - - 2340 - 2.20 0.026 1917 -620.5 297.0 112.80 1.342 1196 -4.4 0.361 - - - - - - - 24.05 22.18
10984 956.6 8.6 476 10989 roll 0.61 - - 2350 - 2.15 0.039 503 -657.7 297.0 - - 1189 - - - - - - - - - 25.88 -
11037 953.5 8.8 477 11042 done 0.63 - - 2350 - 2.08 0.024 1908 675.5 297.0 - - 1188 - - - - - - - - - 26.04 -
11351 919.6 10.6 488 11356 roll 0.64 - - 2350 - 2.08 0.038 3294 666.3 297.0 - - 1187 - - - - - - - - - 26.15 -
11393 915.8 10.7 489 11398 done 0.65 - - 2359 - 2.05 0.026 1887 -686.3 297.0 - - 1186 - - - - - - - - - 26.27 -
11718 880.5 10.3 500 11720 done 0.67 - - 2359 - - - 1888 - 297.0 - - 1185 - - - - - - - - - - -
12016 851.9 9.4 510 12017 done 0.67 - - 2359 - - - 1888 - 297.0 - - 1185 - - - - - - - - - - -
12317 824.3 8.9 520 12318 done 0.68 - - 2355 - - - 1887 - 297.0 - - 1184 - - - - - - - - - - -
12616 799.0 8.7 530 12621 roll 0.69 - - 2359 - 2.12 0.036 3293 663.2 297.0 - - 1184 - - - - - - - - - 26.22 -
12650 795.9 8.9 531 12656 done 0.70 - - 2360 - 2.05 0.028 1894 -682.4 297.0 - - 1184 - - - - - - - - - 26.34 -
12985 763.1 10.3 542 12990 roll 0.71 - - 2370 - 2.08 0.038 511 -664.9 297.0 - - 1184 - - - - - - - - - 26.21 -
13027 759.4 10.4 543 13033 done 0.72 - - 2370 - 2.03 0.024 1907 687.7 297.0 - - 1184 - - - - - - - - - 26.36 -
13352 723.7 10.6 554 13357 roll 0.72 - - 2370 - 2.05 0.036 3289 674.1 297.0 - - 1183 - - - - - - - - - 26.20 -
13438 716.4 11.1 556 13446 done 0.72 - - 2373 - 2.03 0.028 1905 -681.8 297.0 - - 1183 - - - - - - - - - 26.31 -
13745 683.9 9.3 567 13751 roll 0.72 - - 2373 - 2.10 0.039 502 -668.1 297.0 - - 1183 - - - - - - - - - 26.17 -
13787 680.8 9.1 568 13793 done 0.72 - - 2373 - 2.03 0.023 1909 693.1 297.0 - - 1183 - - - - - - - - - 26.34 -
14113 647.7 10.5 579 14118 roll 0.72 - - 2372 - 2.05 0.036 3277 667.3 297.0 - - 1183 - - - - - - - - - 26.17 -
14195 640.0 11.2 581 14201 done 0.72 - - 2373 - 2.03 0.028 1894 -681.3 297.0 - - 1183 - - - - - - - - - 26.29 -
14509 606.3 9.6 592 14514 roll 0.72 - - 2372 - 2.08 0.039 507 -666.8 297.0 - - 1182 - - - - - - - - - 26.15 -
14556 603.0 9.7 593 14561 done 0.73 - - 2372 - 2.00 0.023 1890 691.5 297.0 - - 1183 - - - - - - - - - 26.36 -
14874 570.1 9.8 609 14880 roll 0.73 - - 2373 - 2.10 0.036 3296 669.5 297.0 - - 1183 - - - - - - - - - 26.14 -
14902 567.7 9.8 610 14907 done 0.73 - - 2373 - 2.05 0.028 1894 -683.9 297.0 - - 1183 - - - - - - - - - 26.27 -
15220 536.7 9.1 626 15225 roll 0.74 - - 2373 - 2.10 0.039 503 -662.4 297.0 - - 1183 - - - - - - - - - 26.12 -
15254 534.6 9.0 627 15260 done 0.76 - - 2373 - 2.03 0.023 1905 690.6 297.0 - - 1182 - - - - - - - - - 26.34 -
15568 508.3 8.1 643 15583 roll 0.77 0.10 0.120 2414 410.0 2.08 0.034 3289 665.4 307.2 8.10 0.975 1155 -3.3 0.192 - - - - - - 26.44 26.10 24.04
15647 501.2 10.5 646 15654 done 0.77 - - 2414 - 2.05 0.028 1898 -678.5 307.2 - - 1154 - - - - - - - - - 26.17 -
15951 463.2 11.9 662 15957 roll 0.77 - - 2414 - 2.10 0.040 501 -665.2 307.2 - - 1154 - - - - - - - - - 26.09 -
15983 460.5 12.1 663 15989 done 0.77 - - 2414 - 2.03 0.023 1915 696.6 307.2 - - 1154 - - - - - - - - - 26.27 -
16296 424.2 11.1 679 16302 roll 0.77 - - 2414 - 2.03 0.035 3279 671.9 307.2 - - 1154 - - - - - - - - - 26.12 -
16416 411.5 12.3 684 16422 done 0.77 - - 2414 - 2.03 0.028 1898 -680.3 307.2 - - 1154 - - - - - - - - - 26.25 -
16720 376.4 10.7 700 16725 roll 0.77 - - 2414 - 2.10 0.038 499 -666.2 307.2 - - 1154 - - - - - - - - - 26.11 -
16762 372.1 10.3 702 16768 done 0.77 - - 2414 - 2.03 0.021 1912 696.1 307.2 - - 1153 - - - - - - - - - 26.32 -
17085 338.9 10.7 718 17086 done 0.77 - - 2414 - - - 1912 - 307.2 - - 1154 - - - - - - - - - - -
17387 306.1 10.7 733 17392 roll 0.77 - - 2414 - 2.03 0.034 3279 673.4 307.2 - - 1154 - - - - - - - - - 26.13 -
17440 301.0 10.9 735 17445 done 0.77 - - 2414 - 2.03 0.027 1889 -684.7 307.2 - - 1154 - - - - - - - - - 26.26 -
17752 268.3 9.7 751 17758 roll 0.77 - - 2414 - 2.08 0.037 503 -666.3 307.2 - - 1154 - - - - - - - - - 26.11 -
17780 266.1 9.5 752 17785 done 0.77 - - 2414 - 1.98 0.021 1888 699.5 307.2 - - 1154 - - - - - - - - - 26.37 -
18098 235.5 8.7 768 18103 roll 0.77 - - 2414 - 2.08 0.033 3292 675.0 307.2 - - 1154 - - - - - - - - - 26.13 -
18213 225.5 9.8 773 18218 done 0.77 - - 2414 - 2.05 0.025 1881 -688.3 307.2 - - 1155 - - - - - - - - - 26.28 -
18526 198.8 8.3 789 18540 roll 0.79 - - 2414 - 2.10 0.036 505 -655.2 312.7 6.47 0.689 1134 -3.2 0.103 - - - - - - - 26.17 24.25
18630 191.1 7.5 794 18663 done 0.82 - - 2414 - 2.03 0.021 1917 695.6 340.9 25.40 0.801 1019 -4.5 0.119 - - - - - - - 26.33 24.49
18972 166.2 6.5 811 19032 roll 0.86 - - 2414 - 2.12 0.032 3282 643.9 399.9 49.25 0.783 777 -4.9 0.115 - - - - - - - 25.51 24.39
19065 160.2 7.1 815 19109 done 0.90 0.10 0.108 2460 460.0 2.05 0.024 1889 -679.5 442.9 36.15 0.761 603 -4.8 0.112 - - - - - - 25.67 25.78 24.23
19417 128.9 8.7 833 19423 roll 0.92 - - 2468 - 2.03 0.034 509 -679.8 442.9 - - 600 - - - - - - - - - 26.06 -
19463 125.4 8.3 835 19474 done 0.95 - - 2467 - 2.00 0.019 1923 707.0 448.7 6.07 0.599 579 -3.5 0.080 - - - - - - - 26.24 24.61
19787 103.3 6.6 851 19837 roll 1.00 - - 2468 - 2.20 0.033 513 -640.9 504.6 44.72 0.708 351 -5.1 0.082 - - - - - - - 25.65 24.60
19872 97.9 6.5 855 19905 done 1.06 - - 2468 - 2.00 0.019 1917 702.0 565.2 28.15 0.683 210 -5.0 0.079 - - - - - - - 25.91 24.44
20214 72.8 7.3 872 20220 roll 1.11 0.12 0.091 2536 566.7 2.10 0.031 505 -672.4 601.1 - - 210 - - - - - - - - 26.24 26.12 -
20242 70.0 8.1 873 20248 done 1.15 - - 2536 - 1.98 0.020 1891 700.0 611.3 - - 209 - - - - - - - - - 26.28 -
20551 30.6 13.7 897 20552 done 1.15 - - 2536 - - - 1904 - 611.3 - - 210 - - - - - - - - - - -
20765 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20765 begin surface coast
20782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20782 begin surface
SM 1.71 - - - - -6.45 6.35 0.044 64 -389.3 - - 1895 - 539.41 - - 210 - - - - - - - -