NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.20 of 350.00 AH used of 24V (78.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.02, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 83 VBD -0.63 - - 220 - - - 2396 - -170.3 -72.85 0.003 3690 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
85 4.2 -11.6 12 107 roll -0.63 11.50 0.412 2541 201.8 2.22 0.088 3705 589.6 -170.3 -3.35 0.027 3903 -63.6 1.849 - - - - - - 14.25 13.39 14.62
239 41.6 -19.1 41 246 done -0.63 - - 2540 - 2.17 0.035 2338 -630.0 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
554 96.1 -11.6 76 558 roll -0.63 - - 2541 - 2.33 0.047 941 -599.6 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.99 14.66 15.01
615 103.7 -11.1 88 624 done -0.63 - - 2541 - 2.40 0.049 2358 590.4 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.80
926 135.5 -10.6 120 927 done -0.63 - - 2541 - - - 2357 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
1226 169.9 -10.8 150 1231 roll -0.63 - - 2541 - 2.38 0.046 945 -593.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.08
1272 174.7 -10.0 159 1279 done -0.63 - - 2540 - 2.38 0.049 2350 590.3 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
1578 203.0 -9.6 190 1583 roll -0.63 - - 2541 - 2.20 0.076 3693 610.5 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.11
1620 207.0 -9.7 198 1625 done -0.63 - - 2541 - 2.10 0.037 2337 -645.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
1932 234.0 -8.3 230 1937 roll -0.63 - - 2541 - 2.30 0.047 945 -605.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.10 14.75 15.11
2004 240.4 -8.9 244 2013 done -0.63 - - 2541 - 2.38 0.050 2350 590.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.88
2325 272.6 -10.3 263 2329 roll -0.63 - - 2540 - 2.22 0.078 3701 608.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.13
2361 276.5 -10.9 270 2366 done -0.63 - - 2541 - 2.10 0.037 2346 -645.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
2688 312.0 -11.1 285 2692 roll -0.63 - - 2540 - 2.30 0.046 956 -604.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.13 14.77 15.15
2749 318.4 -9.8 297 2757 done -0.63 - - 2540 - 2.38 0.051 2357 588.7 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.89
3079 355.4 -11.6 313 3084 roll -0.63 - - 2540 - 2.22 0.080 3693 601.8 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.16
3104 358.5 -11.5 318 3112 done -0.63 - - 2541 - 2.10 0.041 2351 -639.0 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
3411 393.1 -11.1 329 3415 roll -0.63 - - 2541 - 2.33 0.047 953 -600.0 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.16
3461 398.8 -11.0 339 3465 done -0.63 - - 2540 - 2.38 0.053 2349 586.6 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.89
3767 431.7 -10.6 350 3768 done -0.63 - - 2540 - - - 2349 - -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
4067 462.5 -10.3 360 4071 roll -0.63 - - 2540 - 2.35 0.046 952 -594.5 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.15 14.77 15.16
4111 467.2 -9.9 369 4116 done -0.63 - - 2540 - 2.40 0.054 2353 583.8 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
4429 497.0 -9.3 382 4430 done -0.63 - - 2541 - - - 2353 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
4728 523.4 -8.5 392 4732 roll -0.63 - - 2540 - 2.38 0.047 950 -589.5 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.17
4763 526.5 -8.6 399 4767 done -0.63 - - 2540 - 2.40 0.055 2349 582.9 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
5090 553.3 -8.4 414 5095 roll -0.63 - - 2540 - 2.25 0.082 3695 598.2 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.14 14.67 15.16
5110 555.4 -9.2 418 5116 done -0.63 - - 2540 - 2.12 0.042 2355 -632.1 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.91
5423 583.2 -9.0 430 5428 roll -0.63 - - 2540 - 2.38 0.050 945 -592.4 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.15 14.74 15.16
5479 588.6 -9.1 441 5486 done -0.63 - - 2540 - 2.42 0.054 2354 582.2 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.88
5785 618.1 -9.9 452 5787 done -0.63 - - 2540 - - - 2353 - -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
6086 647.5 -9.8 462 6090 roll -0.63 - - 2540 - 2.38 0.047 951 -589.1 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.16
6111 650.1 -9.8 467 6118 done -0.63 - - 2540 - 2.42 0.056 2356 580.6 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
6418 679.0 -9.5 478 6423 roll -0.63 - - 2540 - 2.40 0.049 947 -587.1 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
6438 681.2 -10.1 482 6443 done -0.63 - - 2540 - 2.42 0.057 2350 579.8 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
6750 709.8 -9.2 494 6755 roll -0.63 - - 2540 - 2.38 0.047 950 -588.2 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
6771 711.9 -9.7 498 6776 done -0.63 - - 2540 - 2.42 0.056 2354 580.2 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
7083 741.5 -9.5 510 7088 roll -0.63 - - 2540 - 2.40 0.049 946 -586.7 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
7109 744.1 -10.2 515 7116 done -0.63 - - 2540 - 2.42 0.055 2350 580.2 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
7415 772.6 -9.3 526 7421 roll -0.63 - - 2540 - 2.40 0.049 948 -584.2 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
7448 775.7 -9.6 532 7454 done -0.63 - - 2540 - 2.45 0.057 2356 574.7 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.87
7778 806.0 -8.8 548 7782 roll -0.63 - - 2540 - 2.28 0.085 3701 589.9 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.16
7814 809.4 -9.8 555 7818 done -0.63 - - 2541 - 2.15 0.043 2341 -632.6 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.89
8140 837.2 -8.3 570 8145 roll -0.63 - - 2540 - 2.35 0.052 956 -589.4 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.16
8206 842.8 -8.1 583 8210 done -0.63 - - 2540 - 2.42 0.060 2349 575.6 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
8528 868.9 -8.2 597 8532 roll -0.63 - - 2540 - 2.28 0.087 3695 590.4 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.15
8552 871.1 -8.7 602 8561 done -0.63 - - 2541 - 2.15 0.045 2341 -629.8 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.88
8859 894.9 -7.8 613 8863 roll -0.63 - - 2541 - 2.35 0.052 951 -591.5 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.14 14.70 15.16
8910 899.0 -7.8 623 8914 done -0.63 - - 2540 - 2.45 0.058 2358 574.3 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.85
9215 923.9 -8.5 634 9220 roll -0.63 - - 2540 - 2.28 0.086 3701 589.0 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.15
9261 928.1 -9.1 643 9265 done -0.63 - - 2540 - 2.15 0.044 2348 -629.3 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
9578 957.4 -9.5 656 9582 roll -0.63 - - 2540 - 2.35 0.050 956 -592.3 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.13 14.70 15.15
9617 961.5 -9.8 664 9622 done -0.63 - - 2540 - 2.42 0.057 2352 576.9 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
9907 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9908 begin apogee
9913 990.2 -10.2 677 10060 done -0.15 0.60 0.222 2706 276.7 - - 2409 - - 139.77 1.919 3337 -3.9 0.372 - - - - - - 14.47 13.89 13.21
10061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10061 begin climb
10063 999.1 - 682 10249 roll 0.63 0.80 0.142 2953 308.8 2.33 0.084 3680 545.5 170.3 174.65 1.913 2642 -4.0 0.389 - - - - - - 14.07 13.89 13.12
10281 993.1 7.8 726 10285 done 0.64 - - 2957 - 2.12 0.045 2414 -597.2 170.3 - - 2637 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.20
10603 971.7 6.6 740 10609 roll 0.68 - - 2958 - 2.47 0.058 1000 -572.5 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.80 14.49 14.82
10656 967.9 6.9 751 10664 done 0.71 - - 2959 - 2.45 0.056 2393 568.6 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
10962 946.7 7.1 762 10967 roll 0.74 0.12 0.147 3008 408.3 2.20 0.078 3698 593.2 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.65
11002 942.5 10.4 770 11007 done 0.74 - - 3015 - 2.10 0.044 2398 -619.0 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.76
11325 912.5 9.2 784 11329 roll 0.74 - - 3014 - 2.22 0.076 3701 586.9 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.02
11356 909.3 10.5 790 11360 done 0.74 - - 3016 - 2.10 0.047 2401 -619.0 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
11688 878.7 9.2 806 11689 done 0.74 - - 3015 - - - 2400 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
11988 850.8 9.6 816 11994 roll 0.74 - - 3016 - 2.42 0.061 996 -580.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.05 14.66 15.07
12036 846.0 9.6 826 12040 done 0.74 - - 3015 - 2.45 0.056 2405 575.1 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.82
12348 814.6 10.3 838 12352 roll 0.74 - - 3016 - 2.17 0.080 3698 595.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.07 14.63 15.09
12373 811.6 11.4 843 12381 done 0.74 - - 3022 - 2.10 0.045 2391 -622.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.85
12680 779.1 10.4 854 12684 roll 0.74 - - 3022 - 2.22 0.080 3694 586.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.08 14.62 15.09
12720 774.4 11.6 862 12724 done 0.74 0.12 0.317 3003 -158.3 2.08 0.048 2405 -619.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.38 14.73 14.70
13042 744.0 9.2 876 13046 roll 0.74 - - 3010 - 2.42 0.059 1000 -580.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.09 14.67 15.11
13113 737.3 9.6 890 13117 done 0.74 - - 3010 - 2.42 0.057 2400 578.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.83
13430 707.6 9.2 903 13434 roll 0.74 - - 3010 - 2.17 0.083 3694 596.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.09 14.62 15.11
13462 704.3 10.2 909 13466 done 0.74 - - 3015 - 2.08 0.049 2402 -621.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.85
13793 674.4 8.8 925 13799 roll 0.74 - - 3014 - 2.42 0.061 993 -582.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
13831 671.0 8.5 933 13836 done 0.74 - - 3015 - 2.45 0.055 2407 577.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.84
14148 645.3 8.0 946 14152 roll 0.74 - - 3014 - 2.17 0.080 3700 595.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.10 14.63 15.12
14182 642.1 9.2 953 14186 done 0.74 - - 3015 - 2.15 0.046 2393 -607.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.76
14510 616.0 8.1 968 14514 roll 0.74 - - 3016 - 2.42 0.060 991 -579.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.10 14.66 15.12
14544 613.0 8.6 975 14550 done 0.74 - - 3016 - 2.45 0.054 2403 576.3 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
14872 585.4 8.5 990 14876 roll 0.74 - - 3015 - 2.17 0.078 3700 597.7 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.12
14947 577.8 10.1 1005 14951 done 0.74 - - 3022 - 2.10 0.043 2385 -626.2 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
15264 549.2 9.0 1018 15268 roll 0.74 - - 3028 - 2.38 0.057 1006 -579.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.13
15304 545.5 8.9 1026 15309 done 0.74 0.12 0.242 3001 -225.0 2.42 0.054 2407 578.9 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.46 14.69 14.72
15621 520.7 7.5 1039 15626 roll 0.76 - - 3001 - 2.17 0.080 3701 596.3 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
15677 515.8 8.6 1050 15684 done 0.76 - - 3001 - 2.08 0.044 2403 -624.0 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
15984 494.0 7.1 1061 15988 roll 0.78 - - 3001 - 2.40 0.059 1004 -582.9 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.13
16048 489.2 7.2 1074 16053 done 0.81 - - 3001 - 2.42 0.054 2406 579.3 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.84
16371 464.3 7.9 1088 16376 roll 0.82 - - 3001 - 2.20 0.079 3704 590.0 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.10 14.62 15.12
16416 460.0 9.3 1097 16421 done 0.82 - - 3002 - 2.10 0.044 2396 -622.9 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.85
16734 436.5 7.2 1110 16738 roll 0.84 - - 3002 - 2.40 0.056 1003 -580.4 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.12
16769 433.9 7.2 1117 16774 done 0.87 0.12 0.151 3053 425.0 2.42 0.053 2408 580.6 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.80
17097 405.4 9.0 1132 17098 done 0.87 - - 3053 - - - 2407 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
17396 377.3 9.4 1142 17401 roll 0.87 - - 3053 - 2.17 0.076 3703 597.2 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
17471 369.1 10.9 1157 17475 done 0.87 - - 3060 - 2.08 0.041 2392 -630.3 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
17788 339.2 9.2 1170 17792 roll 0.87 - - 3060 - 2.20 0.076 3696 592.7 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
17808 337.1 9.8 1174 17812 done 0.87 - - 3068 - 2.05 0.044 2408 -628.3 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.86
18119 310.0 8.6 1186 18120 done 0.87 - - 3068 - - - 2406 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
18420 282.3 9.3 1196 18421 done 0.87 - - 3067 - - - 2407 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
18720 255.6 8.6 1206 18721 done 0.87 - - 3068 - - - 2406 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
19020 229.5 9.0 1230 19021 done 0.87 - - 3068 - - - 2406 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
19321 202.3 8.8 1260 19325 roll 0.87 - - 3067 - 2.17 0.074 3697 594.9 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.10 14.62 15.11
19554 177.5 9.0 1306 19558 done 0.87 - - 3070 - 2.08 0.042 2392 -627.4 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
19865 158.4 5.9 1338 19946 roll 0.96 - - 3070 - 2.28 0.073 3695 571.5 244.7 75.53 1.032 2343 -3.6 0.104 - - 1 - - - 15.09 14.47 13.95
20051 145.2 6.8 1374 20055 done 0.99 - - 3070 - 2.10 0.042 2403 -615.2 244.7 - - 2336 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
20363 120.6 8.8 1406 20367 roll 0.99 - - 3070 - 2.45 0.058 995 -574.7 244.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.92
20384 118.5 9.4 1410 20395 done 0.99 - - 3070 - 2.45 0.050 2407 576.3 244.7 - - 2332 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
20695 93.4 3.3 1442 20851 roll 1.18 0.17 0.132 3139 405.9 2.55 0.054 997 -552.9 398.4 145.75 0.933 1713 -4.2 0.079 - - - - - - 14.54 14.23 13.79
21004 72.0 8.1 1503 21012 done 1.18 - - 3139 - 2.45 0.046 2404 574.3 398.4 - - 1707 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
21309 42.9 10.0 1541 21315 roll 1.18 - - 3139 - 2.15 0.071 3702 603.7 398.4 - - 1706 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.89
21358 37.2 11.5 1550 21365 done 1.18 - - 3140 - 2.08 0.037 2391 -630.3 398.4 - - 1705 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
21668 5.4 10.3 1611 21676 roll 1.18 - - 3139 - 2.38 0.052 1000 -584.5 398.4 - - 1706 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.96
21692 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21692 begin surface coast
21713 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21713 begin surface
SM 0.84 - - - - -7.81 8.55 0.087 248 29.0 2.35 0.041 2361 785.1 403.02 - - 1702 - - - - - - - -