Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.74 of 91.80 AH used of 24V (61.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.32 of 61.20 AH used of 10V (55.36% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth -6.61 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 482
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.18 - - 414 - - - 2341 - -120.8 -67.05 - 3321 - - - - - - - - - - -
97 0.8 -22.4 13 114 roll -2.18 10.27 0.167 2248 178.6 1.73 0.036 3364 591.3 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
294 49.1 -20.4 48 301 done -1.96 0.22 0.107 2304 254.5 1.73 0.022 2284 -624.3 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
640 100.3 -12.6 109 645 roll -1.92 - - 2305 - 1.83 0.037 3364 590.2 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
731 111.7 -13.1 125 737 done -1.88 - - 2305 - 1.65 0.023 2305 -641.8 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1074 148.4 -8.7 186 1080 roll -1.89 - - 2305 - 1.65 0.033 1322 -595.8 -125.2 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1171 157.6 -9.6 203 1177 done -1.89 - - 2305 - 1.58 0.024 2285 609.5 -125.2 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1517 190.5 -8.7 264 1523 roll -1.89 - - 2304 - 1.83 0.040 3372 594.0 -129.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1658 203.4 -8.9 289 1664 done -1.90 - - 2305 - 1.62 0.025 2329 -643.8 -131.2 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2002 235.3 -9.4 350 2008 roll -1.93 - - 2305 - 1.70 0.036 1318 -594.7 -131.2 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2075 242.4 -9.8 363 2081 done -1.93 - - 2305 - 1.60 0.026 2300 613.8 -131.2 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2410 274.1 -9.4 401 2413 roll -1.97 - - 2305 - 1.83 0.044 3374 586.9 -131.2 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2445 277.3 -9.9 404 2449 done -1.97 - - 2305 - 1.70 0.027 2310 -625.9 -131.2 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2778 306.8 -8.6 435 2781 roll -2.03 - - 2305 - 1.85 0.044 3363 569.2 -138.6 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2834 312.1 -9.3 440 2837 done -2.03 - - 2305 - 1.70 0.027 2309 -620.0 -138.6 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3166 340.8 -8.5 471 3168 done -2.08 0.12 0.064 2269 -300.0 - - 2302 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3483 370.2 -9.2 501 3487 roll -2.08 - - 2269 - 1.83 0.047 3361 578.7 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3555 377.0 -9.1 507 3561 done -2.08 - - 2268 - 1.73 0.029 2319 -602.3 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3881 407.6 -9.5 538 3882 done -2.08 - - 2269 - - - 2318 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4199 438.1 -9.7 568 4203 roll -2.08 - - 2269 - 1.85 0.049 3361 563.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4255 443.7 -9.1 573 4259 done -2.08 - - 2269 - 1.77 0.031 2303 -597.7 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4588 475.0 -9.4 604 4591 roll -2.08 - - 2269 - 1.85 0.051 3359 570.8 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4678 483.6 -9.3 612 4682 done -2.08 - - 2269 - 1.73 0.031 2336 -591.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5016 512.9 -8.7 637 5019 roll -2.08 - - 2269 - 1.83 0.058 3358 558.5 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5111 521.3 -9.2 641 5114 done -2.08 - - 2269 - 1.73 0.033 2342 -587.3 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5438 551.2 -9.3 657 5442 roll -2.08 - - 2269 - 1.85 0.066 3360 550.3 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5493 556.9 -10.1 659 5497 done -2.08 - - 2269 - 1.77 0.041 2357 -566.7 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5815 588.3 -9.7 675 5816 done -2.08 - - 2269 - - - 2356 - -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6123 618.2 -9.7 690 6127 roll -2.08 - - 2269 - 1.90 0.091 3350 523.2 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6180 623.9 -10.3 692 6184 done -2.08 - - 2269 - 1.77 0.066 2381 -547.5 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6501 654.5 -9.4 708 6502 done -2.08 - - 2269 - - - 2381 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6810 684.0 -9.7 723 6812 done -2.08 - - 2269 - - - 2380 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7120 712.7 -8.9 738 7123 roll -2.08 - - 2268 - 1.73 0.051 3363 568.2 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7205 720.4 -9.2 741 7211 done -2.08 - - 2268 - 1.67 0.032 2361 -600.0 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7521 748.4 -8.7 757 7525 roll -2.08 - - 2269 - 1.80 0.057 3363 556.7 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7592 755.1 -9.5 760 7596 done -2.08 - - 2269 - 1.65 0.032 2394 -587.3 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7920 784.3 -9.3 776 7921 done -2.08 - - 2269 - - - 2393 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8228 814.3 -10.0 791 8230 done -2.08 - - 2269 - - - 2386 - -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8538 843.0 -8.8 806 8539 done -2.08 - - 2269 - - - 2386 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8850 870.3 -9.2 821 8853 roll -2.08 - - 2269 - 1.73 0.054 3368 567.6 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8933 878.5 -9.2 824 8939 done -2.08 - - 2269 - 1.67 0.034 2390 -585.6 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9249 907.9 -9.5 840 9250 done -2.08 - - 2269 - - - 2390 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9558 937.8 -9.7 855 9559 done -2.08 - - 2269 - - - 2390 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9867 967.1 -9.0 870 9871 roll -2.08 - - 2269 - 1.73 0.055 3363 562.4 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9917 971.8 -9.1 872 9920 done -2.08 - - 2268 - 1.67 0.034 2392 -581.4 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10141 begin apogee
10146 991.9 9.1 883 10251 done -0.52 1.62 0.091 2614 213.6 - - 1974 - - 100.75 1.440 2825 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
10252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10252 begin climb
10254 995.7 - 888 10392 roll 2.22 2.65 0.060 3216 227.2 2.08 0.072 916 -508.7 146.0 128.88 1.403 2228 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
10507 982.1 10.0 899 10511 done 2.09 0.15 0.108 3188 -186.7 1.80 0.031 1960 580.0 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10839 951.8 9.0 915 10841 done 2.00 0.12 0.114 3164 -200.0 - - 1960 - 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11148 923.8 9.1 930 11149 done 1.95 - - 3164 - - - 1961 - 146.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11459 895.9 8.9 945 11463 roll 1.90 - - 3164 - 1.92 0.058 905 -550.0 147.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11543 887.8 9.0 948 11550 done 1.82 0.20 0.104 3125 -195.0 1.80 0.031 1961 586.7 147.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11858 864.4 7.5 964 11887 roll 1.87 - - 3125 - 1.92 0.049 3007 544.8 172.6 22.90 1.331 2121 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
11968 855.7 8.6 969 11982 done 1.88 - - 3125 - 1.85 0.037 1942 -575.7 178.9 7.15 1.127 2095 -3.6 0.294 - - - - - - - - -
12299 827.5 8.6 985 12312 roll 1.89 - - 3125 - 1.98 0.047 3011 539.9 186.0 7.65 1.151 2066 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
12398 818.4 8.7 989 12409 done 1.90 - - 3125 - 1.80 0.035 1966 -580.6 190.5 5.85 1.053 2048 -3.1 0.255 - - - - - - - - -
12718 789.2 9.2 1005 12721 roll 1.90 - - 3125 - 1.85 0.048 3015 567.0 190.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12768 784.6 8.9 1007 12771 done 1.90 - - 3125 - 1.80 0.037 1991 -568.9 192.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13095 757.0 8.2 1023 13115 done 1.92 0.10 0.082 3152 270.0 - - 1991 - 205.5 14.90 1.246 1987 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
13423 727.3 9.0 1039 13425 done 1.92 - - 3151 - - - 1991 - 205.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13733 698.1 9.5 1054 13737 roll 1.92 - - 3151 - 1.80 0.049 3011 566.7 205.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13818 689.7 10.2 1057 13823 done 1.92 - - 3152 - 1.75 0.036 1994 -581.1 205.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14133 659.8 9.3 1073 14136 roll 1.92 - - 3151 - 1.80 0.049 3015 567.2 205.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14178 655.4 9.6 1075 14181 done 1.92 - - 3152 - 1.73 0.037 2014 -578.6 205.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14510 626.8 8.5 1091 14520 done 1.93 - - 3152 - - - 2014 - 213.4 8.38 1.085 1954 -3.5 0.213 - - - - - - - - -
14819 598.6 9.2 1106 14822 roll 1.93 - - 3152 - 1.75 0.048 3010 569.1 213.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14864 594.3 9.3 1108 14868 done 1.93 - - 3151 - 1.73 0.036 2007 -579.8 213.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15196 562.8 9.4 1124 15199 roll 1.93 - - 3152 - 1.75 0.048 3007 571.4 213.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15241 558.4 8.7 1126 15251 done 1.94 - - 3151 - 1.67 0.035 2029 -585.6 218.4 5.82 0.943 1934 -3.3 0.206 - - - - - - - - -
15567 529.1 8.8 1142 15574 done 1.95 - - 3151 - - - 2029 - 222.3 5.35 0.903 1918 -3.0 0.187 - - - - - - - - -
15876 502.4 8.6 1157 15890 roll 1.96 - - 3152 - 1.80 0.048 3004 541.7 229.7 8.18 1.011 1888 -3.7 0.194 - - - - - - - - -
15953 495.7 8.0 1162 15975 done 1.99 - - 3151 - 1.67 0.036 2035 -580.2 245.7 15.57 1.081 1823 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
16293 466.3 8.4 1194 16307 roll 2.00 - - 3152 - 1.75 0.047 3004 553.7 255.5 9.85 1.013 1783 -4.1 0.199 - - - - - - - - -
16348 461.5 8.5 1199 16362 done 2.02 - - 3152 - 1.67 0.045 2037 -579.0 264.0 9.43 0.986 1747 -3.8 0.191 - - - - - - - - -
16687 428.6 9.9 1231 16688 done 2.02 - - 3152 - - - 2037 - 264.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17009 397.8 9.0 1261 17011 done 2.05 0.12 0.072 3185 275.0 - - 2037 - 264.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17326 366.3 10.2 1291 17329 roll 2.05 - - 3185 - 1.70 0.054 3008 571.2 264.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17371 361.7 9.6 1295 17374 done 2.05 - - 3185 - 1.67 0.035 2030 -585.6 264.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17702 329.5 9.7 1326 17706 roll 2.05 - - 3185 - 1.73 0.047 3017 570.5 264.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17740 325.6 10.0 1329 17747 done 2.05 - - 3185 - 1.67 0.033 2048 -580.2 264.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
18067 295.3 9.0 1360 18068 done 2.05 - - 3185 - - - 2048 - 264.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
18384 264.6 9.6 1390 18388 roll 2.05 - - 3185 - 1.67 0.046 3008 574.9 264.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
18513 252.4 8.3 1401 18529 done 2.07 - - 3185 - 1.65 0.032 2049 -581.2 275.3 10.88 0.883 1702 -4.0 0.123 - - - - - - - - -
18866 220.3 8.9 1462 18872 roll 2.07 - - 3185 - 2.03 0.055 908 -562.1 276.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18940 213.5 9.3 1475 18945 done 2.07 - - 3185 - 1.92 0.029 2052 595.8 276.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19283 182.9 8.6 1536 19295 roll 2.08 - - 3185 - 1.73 0.047 3014 556.1 283.2 8.07 0.787 1670 -3.8 0.095 - - - - - - - - -
19329 178.3 9.8 1544 19335 done 2.08 - - 3185 - 1.62 0.031 2051 -594.4 283.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19674 147.5 7.8 1605 19697 roll 2.15 - - 3185 - 2.12 0.052 904 -541.0 302.9 18.27 0.827 1589 -4.4 0.083 - - - - - - - - -
19844 135.9 7.1 1635 19877 done 2.26 0.15 0.061 3228 286.7 1.95 0.028 2072 599.0 333.3 26.35 0.809 1465 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
20219 106.4 7.1 1701 20251 roll 2.35 - - 3228 - 1.62 0.040 3014 581.5 364.2 26.60 0.773 1339 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
20465 84.6 7.1 1745 20499 done 2.46 0.15 0.057 3274 306.7 1.60 0.026 2043 -606.9 394.2 26.10 0.743 1216 -4.7 0.057 - - - - - - - - -
20839 54.9 8.3 1811 20856 roll 2.55 - - 3274 - 1.70 0.037 3010 568.8 405.2 10.15 0.662 1173 -4.2 0.037 - - - - - - - - -
20910 49.3 8.3 1823 20927 done 2.63 0.08 0.050 3319 562.5 1.52 0.025 2092 -603.9 416.4 10.48 0.652 1127 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
21267 18.3 8.5 1886 21279 roll 2.64 - - 3320 - 1.62 0.035 3015 569.8 424.5 8.52 0.597 1094 -3.9 0.013 - - - - - - - - -
21313 13.8 9.1 1894 21319 done 2.64 - - 3319 - 1.50 0.023 2100 -610.0 424.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
21442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21442 begin surface coast
21467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21468 begin surface
SM -6.55 - - - - -10.64 - - 416 - - - 2359 - 475.15 36.85 0.639 887 -5.6 -0.006 - - - - - -