SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.47 of 350.00 AH used of 24V (81.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 79 VBD -1.05 - - 125 - - - 1099 - -126.5 -53.03 - 2942 - - - - - - - - - - -
82 4.2 -4.6 3 106 done -1.05 11.98 0.358 2804 223.6 - - 1097 - -126.5 -9.23 - 3367 -46.0 - - - - - - - 14.40 - 14.90
401 54.8 -15.1 25 403 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 97.9 -14.0 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 137.2 -12.4 65 1003 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 171.5 -10.6 85 1303 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1602 205.3 -12.1 105 1603 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1902 243.9 -13.5 125 1903 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2217 287.6 -13.9 137 2218 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2517 327.8 -13.1 147 2518 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2817 364.3 -11.9 157 2818 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3117 397.3 -10.6 167 3118 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 429.1 -10.8 177 3418 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3717 465.0 -12.4 187 3718 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4017 503.5 -12.7 197 4018 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4318 538.7 -11.4 207 4319 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4618 569.0 -9.4 217 4619 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4917 597.1 -9.6 227 4918 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5217 630.3 -12.2 237 5218 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5517 671.8 -14.4 247 5518 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5817 714.4 -13.9 257 5818 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6117 750.5 -11.1 267 6118 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6418 779.3 -9.1 277 6420 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6717 807.4 -9.4 287 6718 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
7017 839.8 -11.6 297 7018 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7317 877.1 -12.4 307 7318 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7617 915.6 -12.8 317 7618 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7917 951.6 -11.7 327 7918 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8217 986.9 -11.6 337 8218 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8245 begin apogee
8250 990.5 -11.7 338 8370 done -0.28 0.85 0.182 3057 297.6 - - 1097 - - 111.75 2.033 2847 -4.6 0.410 - - - - - - 14.66 - 13.40
8372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8372 begin climb
8374 994.3 - 341 8497 done 1.05 1.30 0.099 3487 330.8 - - 1097 - 126.5 119.12 2.004 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.32 - 13.31
8787 959.7 11.6 356 8788 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9087 924.7 11.6 366 9088 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9387 895.2 9.1 376 9388 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9687 871.5 7.6 386 9688 done 1.06 - - 3487 - - - 1097 - 132.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9988 847.7 8.3 396 9989 done 1.06 - - 3487 - - - 1097 - 132.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10287 820.5 9.4 406 10288 done 1.06 - - 3487 - - - 1097 - 132.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10587 791.5 9.5 416 10588 done 1.06 - - 3487 - - - 1097 - 132.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10887 762.9 9.2 426 10888 done 1.06 - - 3487 - - - 1097 - 132.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11187 738.5 7.6 436 11198 done 1.07 - - 3487 - - - 1097 - 138.3 8.88 1.596 2286 -3.4 0.288 - - - - - - - - 14.02
11487 715.6 7.6 446 11497 done 1.08 - - 3487 - - - 1097 - 145.1 8.02 1.558 2257 -3.6 0.306 - - - - - - - - 14.03
11787 691.5 8.4 456 11788 done 1.08 - - 3487 - - - 1097 - 145.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12087 664.7 9.1 466 12088 done 1.08 - - 3487 - - - 1097 - 145.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12387 635.1 10.4 476 12388 done 1.08 - - 3487 - - - 1097 - 145.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12687 602.1 11.3 486 12689 done 1.08 - - 3487 - - - 1097 - 145.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12988 569.3 10.4 496 12990 done 1.08 - - 3487 - - - 1097 - 145.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13288 537.7 10.4 506 13289 done 1.08 - - 3487 - - - 1096 - 145.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13587 509.2 8.9 516 13588 done 1.08 - - 3487 - - - 1097 - 145.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13887 485.0 7.7 526 13892 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 148.9 3.60 0.980 2242 -3.1 0.279 - - - - - - - - 13.98
14187 461.7 7.7 536 14195 done 1.10 - - 3487 - - - 1097 - 153.2 6.60 1.261 2224 -2.7 0.184 - - - - - - - - 14.18
14487 437.2 8.6 546 14488 done 1.10 - - 3487 - - - 1096 - 153.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14787 409.2 9.3 556 14788 done 1.10 - - 3487 - - - 1097 - 153.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15087 381.2 9.0 566 15088 done 1.10 - - 3487 - - - 1097 - 153.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15387 355.6 8.5 576 15388 done 1.10 - - 3487 - - - 1096 - 153.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15688 333.3 6.7 586 15717 done 1.15 - - 3487 - - - 1097 - 181.3 26.00 1.212 2108 -4.4 0.224 - - - - - - - - 14.19
16017 306.7 8.4 597 16018 done 1.15 - - 3487 - - - 1097 - 181.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16317 278.7 9.9 607 16318 done 1.15 - - 3487 - - - 1097 - 181.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16617 245.3 11.5 618 16618 done 1.15 - - 3487 - - - 1097 - 181.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16917 211.6 10.9 638 16918 done 1.15 - - 3487 - - - 1096 - 181.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17219 182.9 8.5 658 17220 done 1.15 - - 3487 - - - 1097 - 181.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17519 158.6 7.7 678 17531 done 1.15 - - 3487 - - - 1097 - 184.6 3.05 0.655 2098 -2.6 0.117 - - - - - - - - 14.09
17834 130.3 9.5 699 17835 done 1.15 - - 3487 - - - 1097 - 184.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18132 99.9 10.3 719 18134 done 1.15 - - 3487 - - - 1097 - 184.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18432 69.3 10.6 739 18433 done 1.15 - - 3487 - - - 1097 - 184.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18732 40.4 9.1 759 18734 done 1.15 - - 3487 - - - 1096 - 184.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19032 14.0 9.2 779 19033 done 1.15 - - 3487 - - - 1097 - 184.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19164 begin surface coast
19180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19181 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.30 9.50 0.060 138 14.5 - - 1098 - 300.00 56.28 0.083 1626 28.9 -0.086 - - - - - -