OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.24 of 147.00 AH used of 24V (67.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.08 of 122.20 AH used of 10V (74.57% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 954
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 55 VBD -0.67 - - 136 - - - 2407 - -117.3 -32.28 - 2431 - - - - - - - - - - -
58 3.6 -5.8 3 103 roll -0.67 14.18 0.291 3092 208.5 2.50 0.081 991 -566.4 -117.3 -24.85 - 3356 -37.2 - - - - - - - - - -
340 35.5 -11.5 28 345 done -0.45 0.30 0.161 3170 260.0 2.40 0.064 2403 588.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
666 60.7 -7.6 58 667 done -0.45 - - 3169 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
992 85.0 -7.5 86 996 roll -0.64 0.15 0.085 3111 -386.7 2.42 0.067 988 -584.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1086 92.9 -8.2 90 1090 done -0.64 - - 3111 - 2.38 0.061 2409 597.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1408 119.9 -8.6 106 1412 roll -0.53 0.12 0.164 3141 250.0 2.42 0.078 3817 581.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1474 124.9 -6.8 109 1478 done -0.53 - - 3141 - 2.30 0.053 2395 -618.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1801 147.2 -6.8 125 1806 roll -0.53 - - 3142 - 2.45 0.079 3806 575.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1845 150.4 -7.7 127 1849 done -0.59 - - 3141 - 2.30 0.054 2390 -615.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2169 173.4 -7.1 138 2171 done -0.63 - - 3141 - - - 2390 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2476 193.4 -6.4 148 2478 done -0.70 0.15 0.086 3083 -386.7 - - 2390 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2782 217.0 -7.6 158 2784 done -0.64 - - 3083 - - - 2390 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3088 239.9 -7.5 168 3093 roll -0.58 0.15 0.119 3134 340.0 2.38 0.071 987 -589.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3116 241.9 -7.1 169 3120 done -0.58 - - 3134 - 2.38 0.063 2410 597.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3450 263.8 -6.7 180 3452 done -0.64 - - 3134 - - - 2410 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3757 283.8 -6.5 190 3758 done -0.69 0.12 0.087 3086 -400.0 - - 2410 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4092 309.6 -7.8 199 4093 done -0.69 - - 3086 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4395 333.0 -7.7 204 4396 done -0.69 - - 3086 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4698 354.8 -7.1 209 4699 done -0.69 - - 3086 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5001 374.9 -6.6 214 5002 done -0.69 - - 3086 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5304 393.5 -6.1 219 5305 done -0.69 - - 3086 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5608 412.2 -6.2 224 5612 roll -0.69 - - 3086 - 2.42 0.083 3816 581.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5651 415.3 -6.7 224 5655 done -0.64 - - 3086 - 2.33 0.057 2393 -610.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5972 438.6 -7.4 230 5976 roll -0.64 - - 3086 - 2.35 0.073 995 -594.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6034 443.3 -8.0 231 6038 done -0.64 - - 3086 - 2.30 0.064 2401 611.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6399 469.3 -7.0 237 6401 done -0.60 0.15 0.157 3126 266.7 - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6702 485.8 -5.3 242 6703 done -0.66 - - 3126 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7006 501.5 -5.3 247 7007 done -0.73 0.15 0.088 3071 -366.7 - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7308 523.3 -7.3 252 7309 done -0.73 - - 3071 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7611 546.2 -7.6 257 7612 done -0.73 - - 3071 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7914 567.9 -7.1 262 7916 done -0.73 - - 3071 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8217 586.5 -6.0 267 8221 roll -0.73 - - 3071 - 2.42 0.083 3813 583.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8250 588.5 -6.4 267 8254 done -0.68 - - 3071 - 2.30 0.058 2402 -613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8582 607.4 -5.7 273 8587 roll -0.64 0.15 0.130 3122 340.0 2.40 0.072 985 -590.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8626 609.9 -5.4 273 8630 done -0.70 - - 3122 - 2.33 0.066 2402 608.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8947 627.5 -5.7 279 8949 done -0.78 0.17 0.084 3057 -382.4 - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9250 651.1 -7.9 284 9252 done -0.72 - - 3057 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9553 674.7 -7.7 289 9558 roll -0.66 0.15 0.122 3100 286.7 2.38 0.083 3806 589.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9587 677.2 -7.1 289 9591 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.058 2399 -611.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9913 697.9 -6.3 295 9914 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10216 716.1 -6.0 300 10217 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10519 733.5 -5.7 305 10520 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10822 750.0 -5.4 310 10823 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11125 765.8 -5.2 315 11126 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11429 780.0 -4.7 320 11430 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11732 794.7 -4.8 325 11733 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12035 809.4 -4.9 330 12036 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12337 824.9 -5.1 335 12338 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12641 841.3 -5.5 340 12642 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12944 858.1 -5.5 345 12945 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13247 874.4 -5.4 350 13248 done -0.66 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13550 891.4 -5.6 355 13554 roll -0.66 - - 3100 - 2.42 0.076 987 -583.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13582 893.3 -6.2 355 13586 done -0.66 - - 3100 - 2.38 0.068 2402 594.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13915 913.5 -6.2 361 13916 done -0.70 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14217 933.5 -6.6 366 14218 done -0.70 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14520 954.0 -6.8 371 14521 done -0.70 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14824 974.9 -6.9 376 14825 done -0.70 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15065 begin apogee
15071 991.4 6.8 380 15179 done -0.22 0.47 0.146 3242 302.1 - - 2197 - - 105.18 1.501 2876 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
15180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15180 begin climb
15182 994.0 - 381 15299 roll 0.67 0.88 0.094 3533 330.7 2.70 0.079 787 -522.2 117.3 109.82 1.447 2395 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
15316 997.7 3.6 384 15369 done 0.34 0.40 0.185 3436 -242.5 2.55 0.063 2200 554.1 165.9 46.53 1.402 2199 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
15671 977.7 5.9 390 15672 done 0.34 - - 3435 - - - 2201 - 165.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15973 958.0 6.6 395 15974 done 0.34 - - 3436 - - - 2200 - 165.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16276 937.1 7.0 400 16280 roll 0.34 - - 3436 - 2.40 0.081 3612 588.3 165.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16314 933.9 7.9 400 16319 done 0.25 0.15 0.176 3399 -246.7 2.38 0.066 2197 -594.5 165.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16635 913.7 6.4 406 16636 done 0.34 - - 3399 - - - 2198 - 165.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16938 894.6 6.3 411 16943 roll 0.42 0.15 0.086 3463 426.7 2.42 0.081 782 -585.1 165.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16987 890.6 7.8 411 16992 done 0.34 0.15 0.147 3423 -266.7 2.35 0.067 2207 606.4 165.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17297 869.3 6.8 416 17301 roll 0.34 - - 3424 - 2.35 0.082 3616 599.6 165.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17324 867.2 8.3 416 17328 done 0.34 - - 3423 - 2.38 0.065 2196 -596.6 165.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17662 845.1 6.5 422 17663 done 0.34 - - 3423 - - - 2196 - 165.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17965 825.9 6.3 427 17969 roll 0.34 - - 3423 - 2.40 0.081 782 -589.2 165.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17997 823.9 5.4 427 18002 done 0.38 - - 3423 - 2.33 0.065 2203 609.9 165.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18323 803.6 6.2 433 18324 done 0.38 - - 3423 - - - 2203 - 165.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
18626 785.5 6.0 438 18628 done 0.38 - - 3423 - - - 2203 - 165.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18930 767.6 5.9 443 18934 roll 0.38 - - 3424 - 2.38 0.082 3612 592.0 165.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18969 765.1 6.3 443 18973 done 0.34 - - 3424 - 2.38 0.066 2191 -597.1 165.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
19289 747.1 5.6 449 19293 roll 0.34 - - 3423 - 2.40 0.081 785 -585.8 165.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
19327 745.0 4.3 449 19352 done 0.42 - - 3423 - 2.33 0.064 2209 611.2 188.8 19.88 1.311 2106 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
19719 723.5 5.4 456 19720 done 0.48 0.15 0.092 3479 373.3 - - 2209 - 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20021 701.4 7.4 461 20023 done 0.39 0.12 0.150 3447 -266.7 - - 2209 - 188.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20324 682.0 6.4 466 20325 done 0.39 - - 3447 - - - 2209 - 188.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20627 661.3 6.9 471 20628 done 0.39 - - 3446 - - - 2209 - 188.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20931 639.6 7.2 476 20932 done 0.39 - - 3446 - - - 2209 - 188.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21234 617.5 7.3 481 21235 done 0.39 - - 3446 - - - 2209 - 188.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21536 595.4 7.3 486 21541 roll 0.39 - - 3449 - 2.45 0.080 792 -578.4 188.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
21586 591.8 7.3 486 21590 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.064 2205 606.4 188.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
21901 569.4 7.1 492 21902 done 0.39 - - 3449 - - - 2205 - 188.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22204 548.6 6.9 497 22205 done 0.39 - - 3449 - - - 2205 - 188.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22507 528.0 6.8 502 22509 done 0.39 - - 3449 - - - 2205 - 188.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22810 508.1 6.5 507 22814 roll 0.39 - - 3449 - 2.40 0.082 3609 585.0 188.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22843 505.7 7.5 507 22847 done 0.33 - - 3449 - 2.35 0.064 2196 -601.3 188.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23168 484.6 6.5 513 23170 done 0.33 - - 3449 - - - 2196 - 188.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23472 464.7 6.7 518 23476 roll 0.33 - - 3449 - 2.45 0.081 3609 576.7 188.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23499 462.6 6.9 518 23504 done 0.29 0.15 0.170 3411 -253.3 2.35 0.064 2195 -601.7 188.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23831 444.9 5.3 524 23836 roll 0.42 0.12 0.091 3457 383.3 2.42 0.079 784 -583.1 188.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23868 442.5 5.3 524 23873 done 0.42 - - 3457 - 2.33 0.064 2209 611.6 188.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24195 422.2 6.3 530 24196 done 0.42 - - 3457 - - - 2209 - 188.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24498 403.3 6.2 535 24503 roll 0.42 - - 3457 - 2.35 0.083 3606 594.5 188.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24526 401.5 7.4 535 24530 done 0.42 - - 3462 - 2.33 0.065 2199 -603.9 188.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24863 379.5 6.5 541 24867 roll 0.42 - - 3462 - 2.40 0.079 790 -587.1 188.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24902 377.1 5.6 541 24906 done 0.42 - - 3462 - 2.30 0.064 2202 613.9 188.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25229 356.7 6.2 547 25230 done 0.42 - - 3462 - - - 2202 - 188.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25531 338.8 5.9 552 25532 done 0.42 - - 3462 - - - 2202 - 188.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25834 321.6 5.6 557 25838 roll 0.42 - - 3463 - 2.38 0.081 3619 595.4 188.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25878 318.8 6.5 557 25882 done 0.34 0.12 0.173 3431 -266.7 2.38 0.064 2194 -598.7 188.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26193 304.0 4.6 563 26207 done 0.45 - - 3431 - - - 2194 - 201.7 12.23 1.012 2053 -4.1 0.141 - - - - - - - - -
26498 289.4 4.8 571 26507 done 0.55 0.20 0.084 3508 385.0 - - 2194 - 207.3 6.55 0.898 2030 -3.5 0.130 - - - - - - - - -
26803 266.5 7.7 581 26808 roll 0.45 0.15 0.154 3464 -293.3 2.40 0.079 791 -584.6 207.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26876 261.7 5.9 583 26879 done 0.49 - - 3463 - 2.30 0.063 2202 613.5 207.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27204 243.3 5.3 594 27208 roll 0.49 - - 3464 - 2.35 0.080 3611 599.6 207.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27248 240.6 6.4 595 27253 done 0.44 - - 3463 - 2.35 0.064 2192 -603.8 207.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27567 223.3 5.6 606 27571 roll 0.44 - - 3463 - 2.40 0.079 786 -585.8 207.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27622 220.1 5.6 607 27628 done 0.48 - - 3463 - 2.30 0.063 2200 614.8 207.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27934 202.2 5.8 618 27938 roll 0.48 - - 3463 - 2.35 0.079 3613 601.3 207.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27996 198.0 6.9 620 28000 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.064 2198 -607.3 207.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28331 179.5 5.2 631 28332 done 0.43 - - 3463 - - - 2198 - 207.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28636 164.1 5.2 641 28637 done 0.43 - - 3463 - - - 2198 - 207.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28943 150.4 4.4 651 28968 roll 0.51 - - 3463 - 2.45 0.078 791 -574.3 227.0 17.55 0.946 1950 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
29054 145.1 4.4 656 29079 done 0.66 0.20 0.084 3541 390.0 2.33 0.063 2209 608.6 248.8 19.48 0.933 1861 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
29408 117.2 7.9 673 29410 done 0.57 0.15 0.152 3501 -266.7 - - 2210 - 248.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
29716 95.7 7.1 688 29720 roll 0.57 - - 3504 - 2.45 0.077 781 -583.3 248.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
29755 93.0 6.6 690 29759 done 0.62 - - 3504 - 2.33 0.062 2200 609.0 248.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
30082 69.9 5.2 712 30083 done 0.62 - - 3504 - - - 2200 - 248.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
30403 55.6 4.5 742 30426 roll 0.69 0.10 0.097 3545 410.0 2.38 0.079 3616 595.0 266.0 14.82 0.876 1789 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
30472 52.2 5.2 748 30477 done 0.57 0.17 0.172 3500 -264.7 2.38 0.064 2192 -598.3 266.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
30799 37.3 8.9 778 30803 roll 0.66 - - 3504 - 2.40 0.077 782 -587.5 266.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
30895 29.9 7.0 786 30900 done 0.75 0.15 0.087 3560 373.3 2.30 0.061 2201 617.0 266.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
31225 8.9 5.7 817 31227 done 0.63 0.15 0.156 3521 -260.0 - - 2202 - 266.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
31254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31254 begin surface coast
31341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31341 begin surface
SM 3.06 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2404 - 300.00 27.00 0.841 1653 -5.0 0.002 - - - - - -