WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.85 of 91.80 AH used of 24V (64.22% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 1 • 19.39 of 61.20 AH used of 10V (68.32% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.62, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 94 VBD -0.87 - - 45 - - - 2002 - -127.1 -80.30 - 2451 - - - - - - - - - - -
95 - -5.8 8 130 roll -0.87 12.35 0.175 2177 172.6 2.55 0.060 599 -550.2 -127.1 -17.80 - 2997 -30.7 - - - - - - - - - -
195 - -15.2 18 199 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 1998 571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
500 - -10.6 59 503 done -0.87 - - 2177 - - - 2004 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
810 - -10.7 111 814 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 3399 558.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
880 - -9.2 118 884 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2002 -577.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1190 - -6.3 149 1198 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1500 - -7.6 180 1504 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3399 553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1560 - -7.9 186 1564 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 1998 -571.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1880 - -7.5 202 1884 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3392 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1945 - -8.3 205 1949 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2002 -574.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2260 - -6.9 221 2264 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3393 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2330 - -7.7 224 2334 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2002 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2640 - -6.8 240 2644 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3396 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2705 - -8.0 243 2709 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 1996 -571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3020 - -7.6 259 3024 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 3404 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3095 - -8.3 262 3099 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2003 -571.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3400 - -6.7 278 3404 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3398 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3465 - -7.2 281 3469 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2001 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3800 - -6.1 292 3858 done -0.87 - - 2177 - - - 2001 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4160 - -6.4 298 4164 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3404 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4250 - -7.2 299 4254 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2006 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4580 - -7.0 305 4584 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3398 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4660 - -8.2 306 4664 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2000 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5000 - -7.2 312 5004 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 3405 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5050 - -7.8 312 5054 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2007 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5360 - -7.0 318 5364 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3398 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5430 - -7.2 319 5434 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2002 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5780 - -6.7 325 5784 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 3405 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5845 - -7.3 326 5849 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2008 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6200 - -7.2 332 6204 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3398 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6255 - -8.6 332 6259 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2003 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6560 - -6.9 338 6564 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3405 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6610 - -7.2 338 6614 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 1996 -570.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6920 - -6.4 344 6978 done -0.87 - - 2177 - - - 1996 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7280 - -6.3 350 7284 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.058 3398 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7385 - -6.7 351 7389 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2003 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7700 - -5.6 357 7704 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3399 547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7750 - -6.9 357 7754 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2008 -567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8060 - -5.6 363 8064 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.059 3397 549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8130 - -6.5 364 8134 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2003 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8480 - -5.7 370 8484 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3404 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8545 - -6.0 371 8549 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2002 -567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8900 - -5.4 377 8904 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3397 547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8950 - -6.0 377 8953 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2002 -564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9260 - -5.6 383 9264 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3398 547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9325 - -6.3 384 9328 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 1999 -566.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9680 - -5.6 390 9684 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3397 548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9760 - -6.4 391 9764 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2005 -568.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10100 - -5.2 397 10158 done -0.87 - - 2177 - - - 2005 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10460 - -5.1 403 10464 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3399 546.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10520 - -5.9 404 10524 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1998 -567.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10880 - -5.3 410 10938 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11240 - -5.4 416 11244 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3402 544.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11320 - -7.4 417 11324 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2000 -567.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11660 - -5.5 423 11718 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12020 - -6.0 429 12024 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3402 543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12110 - -7.5 430 12114 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1999 -568.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12440 - -6.4 436 12498 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12800 - -5.6 442 12804 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3402 543.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12870 - -6.1 443 12874 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -567.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13220 - -5.0 449 13278 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13580 - -5.1 455 13584 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3399 542.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13650 - -5.8 456 13654 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2002 -565.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14000 - -4.9 462 14058 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14360 - -4.6 468 14364 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3403 543.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14430 - -5.5 469 14434 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2005 -566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14780 - -4.4 475 14784 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3396 545.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14830 - -5.0 475 14834 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 1997 -566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15140 - -4.7 481 15144 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3398 543.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15185 - -5.6 481 15189 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.041 2000 -566.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15441 - 4.7 486 15559 done -0.32 0.57 0.086 2304 224.6 - - 2000 - - 109.55 1.310 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15560 - 3.4 488 15674 roll 0.87 1.20 0.060 2566 218.3 2.70 0.063 603 -517.4 127.1 108.72 1.305 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15715 - 8.0 490 15719 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.039 1999 547.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16040 - 7.6 496 16044 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3404 540.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16105 - 8.4 497 16109 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2005 -553.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16460 - 7.0 503 16518 done 0.87 - - 2566 - - - 2004 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16820 - 6.7 509 16824 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.063 3406 533.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16880 - 7.1 510 16884 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 1995 -557.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17240 - 7.0 516 17298 done 0.87 - - 2565 - - - 1995 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17600 - 7.1 522 17604 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.063 3404 535.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17675 - 7.3 523 17679 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2000 -554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18020 - 7.4 529 18024 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3399 538.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18085 - 9.8 530 18089 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 1996 -554.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18440 - 6.8 536 18444 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.062 3407 536.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18480 - 8.0 536 18484 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 1998 -556.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18800 - 6.3 542 18804 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.062 3401 539.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18845 - 7.2 542 18848 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2005 -558.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19160 - 6.1 548 19218 done 0.87 - - 2566 - - - 2005 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19520 - 5.9 554 19524 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.061 3401 541.1 129.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19595 - 6.8 555 19598 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.042 2005 -558.4 129.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19940 - 6.1 561 19998 done 0.88 - - 2565 - - - 2004 - 129.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20300 - 6.1 567 20304 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.062 3400 541.1 129.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20355 - 7.9 567 20359 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2003 -558.8 129.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20660 - 6.4 573 20718 done 0.88 - - 2566 - - - 2003 - 129.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21020 - 6.8 579 21024 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.061 3401 541.9 129.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21060 - 8.4 579 21064 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2003 -559.2 129.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21380 - 6.5 585 21384 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.060 3401 541.9 129.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21430 - 7.3 585 21433 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2002 -559.6 129.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21740 - 5.9 591 21749 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.060 3401 542.2 132.7 3.55 1.151 1935 -5.1 - - - - - - - - - -
21790 - 6.1 591 21794 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 1998 -554.5 132.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22100 - 5.9 597 22159 done 0.88 - - 2565 - - - 1998 - 135.7 2.65 1.141 1921 -4.9 - - - - - - - - - -
22460 - 5.4 603 22479 roll 0.88 - - 2565 - 2.63 0.059 3399 532.7 152.0 13.27 1.082 1856 -4.9 - - - - - - - - - -
22505 - 7.3 603 22509 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.041 2007 -550.2 152.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22820 - 5.8 609 22829 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.058 3398 535.0 158.0 4.70 1.077 1830 -5.5 - - - - - - - - - -
22870 - 7.4 609 22874 done 0.91 - - 2565 - 2.53 0.041 2001 -552.2 158.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23180 - 6.4 615 23184 roll 0.91 - - 2565 - 2.60 0.058 3410 541.9 158.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23220 - 7.0 615 23224 done 0.91 - - 2565 - 2.53 0.041 2002 -556.5 158.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23540 - 7.0 621 23544 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.058 3401 542.2 158.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23580 - 6.8 621 23583 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2005 -558.4 158.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23900 - 6.5 627 23958 done 0.91 - - 2565 - - - 2005 - 158.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24260 - 6.1 633 24318 done 0.91 - - 2566 - - - 2005 - 158.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24620 - 5.8 639 24629 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.058 3396 539.1 163.6 4.20 0.993 1808 -5.2 - - - - - - - - - -
24665 - 5.6 639 24679 done 0.91 - - 2565 - 2.47 0.041 2006 -562.8 175.8 9.93 0.976 1758 -5.0 - - - - - - - - - -
24980 - 6.3 645 25038 done 0.93 - - 2567 - - - 2006 - 175.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25340 - 6.4 651 25344 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.057 3410 544.2 175.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25395 - 6.0 651 25399 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.041 2002 -563.2 177.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25700 - 6.5 657 25758 done 0.93 - - 2566 - - - 2002 - 177.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26060 - 6.7 663 26064 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.056 3408 545.0 177.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26120 - 6.6 664 26124 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.040 2003 -562.0 177.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26440 - 6.2 676 26458 done 0.93 - - 2566 - - - 2003 - 177.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26760 - 6.0 692 26778 done 0.93 - - 2565 - - - 2003 - 178.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27080 - 5.8 708 27099 done 0.93 - - 2565 - - - 2003 - 183.0 5.35 0.879 1729 -5.2 - - - - - - - - - -
27400 - 5.8 724 27409 roll 0.94 - - 2565 - 2.55 0.055 3402 548.6 187.5 3.45 0.889 1711 -5.2 - - - - - - - - - -
27450 - 6.5 726 27454 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.039 2000 -560.8 187.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27760 - 6.2 742 27778 done 0.94 - - 2566 - - - 2000 - 187.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
28080 - 5.8 758 28089 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.054 3401 543.0 194.0 4.82 0.819 1685 -5.4 - - - - - - - - - -
28140 - 7.1 761 28144 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.038 1998 -561.2 194.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28460 - 6.1 777 28478 done 0.95 - - 2566 - - - 1998 - 194.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
28780 - 5.8 796 28789 done 0.95 - - 2566 - - - 1998 - 199.7 4.32 0.815 1661 -5.3 - - - - - - - - - -
29090 - 5.4 827 29109 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.053 3402 544.2 216.3 12.80 0.765 1593 -5.3 - - - - - - - - - -
29145 - 5.1 832 29174 done 0.97 - - 2565 - 2.47 0.037 2008 -564.4 243.8 21.27 0.751 1481 -5.3 - - - - - - - - - -
29480 - 7.3 866 29489 done 1.00 0.10 0.062 2599 340.0 - - 2008 - 243.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
29790 - 6.1 897 29794 roll 1.00 - - 2598 - 2.55 0.052 3404 547.5 243.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
29920 - 6.2 917 29924 done 1.00 - - 2599 - 2.47 0.037 2008 -565.2 243.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
30225 - 4.6 978 30259 done 1.00 - - 2600 - - - 2007 - 285.4 32.10 0.698 1312 -5.2 - - - - - - - - - -
30560 - 6.1 1045 30564 roll 1.05 - - 2599 - 2.55 0.051 3404 547.8 285.4 - - 1309 - - - - - - - - - - -
30615 - 8.5 1053 30619 done 1.05 - - 2598 - 2.47 0.036 2006 -566.0 285.4 - - 1309 - - - - - - - - - - -
30920 - 0.5 1084 31049 done 1.05 - - 2598 - - - 2006 - 449.2 124.62 0.643 643 -5.3 - - - - - - - - - -
31350 - 9.0 1127 31354 roll 1.23 0.17 0.050 2649 300.0 2.60 0.058 597 -541.9 449.2 - - 642 - - - - - - - - - - -