WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.97 of 147.00 AH used of 24V (53.76% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 48.73 of 122.20 AH used of 10V (60.12% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 69 VBD -0.67 - - 861 - - - 2211 - -117.3 -46.47 - 2407 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -3.3 5 118 roll -0.67 12.10 0.139 2646 147.5 2.40 0.067 782 -595.4 -117.3 -28.85 - 3316 -31.5 - - - - - - - - - -
338 33.2 -12.0 29 343 done -0.43 0.32 0.081 2700 168.8 2.20 0.042 2200 644.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
677 57.9 -6.3 82 684 roll -0.67 0.22 0.046 2647 -240.9 2.33 0.061 3601 601.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
730 62.0 -7.7 91 736 done -0.61 - - 2647 - 2.12 0.038 2268 -628.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1073 89.4 -8.9 143 1078 roll -0.48 0.22 0.079 2689 190.9 2.47 0.058 779 -602.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1117 92.2 -6.1 146 1123 done -0.59 - - 2690 - 2.35 0.042 2299 646.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1443 112.4 -6.6 177 1448 roll -0.80 0.32 0.041 2618 -225.0 2.17 0.063 3606 602.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1528 119.5 -8.5 184 1533 done -0.59 0.30 0.077 2668 166.7 2.70 0.041 1918 -625.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1852 138.7 -6.0 214 1857 roll -0.59 - - 2667 - 2.83 0.061 3605 596.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1896 141.7 -6.5 217 1903 done -0.59 - - 2668 - 2.67 0.042 1929 -627.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2216 161.7 -6.1 239 2221 roll -0.59 - - 2668 - 2.80 0.061 3609 600.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2278 165.6 -6.5 242 2282 done -0.63 - - 2669 - 2.45 0.042 2071 -627.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2605 183.9 -5.5 258 2609 roll -0.68 - - 2668 - 2.55 0.062 3605 601.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2626 185.2 -5.4 259 2631 done -0.73 0.15 0.057 2636 -213.3 2.35 0.041 2119 -632.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2947 207.1 -7.0 275 2949 done -0.63 0.15 0.087 2662 173.3 - - 2118 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3257 225.1 -5.8 290 3261 roll -0.63 - - 2662 - 2.47 0.063 3605 602.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3296 227.6 -6.3 292 3300 done -0.63 - - 2662 - 2.35 0.042 2118 -632.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3628 247.4 -5.7 308 3629 done -0.63 - - 2662 - - - 2117 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3938 264.7 -5.6 323 3939 done -0.63 - - 2662 - - - 2117 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4247 281.2 -5.2 338 4251 roll -0.63 - - 2662 - 2.47 0.064 3599 600.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4279 283.2 -6.0 339 4286 done -0.63 - - 2662 - 2.33 0.042 2155 -619.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4597 300.4 -5.5 355 4598 done -0.63 - - 2662 - - - 2150 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4898 315.0 -4.7 360 4903 roll -0.68 - - 2662 - 2.42 0.064 3607 602.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4920 316.1 -4.7 360 4924 done -0.68 - - 2662 - 2.22 0.042 2200 -633.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5264 332.6 -5.0 366 5265 done -0.72 - - 2662 - - - 2194 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5566 348.0 -5.1 371 5568 done -0.76 0.15 0.060 2629 -220.0 - - 2194 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5870 367.4 -6.4 376 5875 roll -0.66 0.15 0.087 2658 193.3 2.35 0.066 803 -591.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5891 368.7 -6.0 376 5895 done -0.66 - - 2658 - 2.15 0.044 2183 641.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6234 387.0 -5.4 382 6235 done -0.66 - - 2658 - - - 2183 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6537 403.2 -5.3 387 6538 done -0.66 - - 2658 - - - 2183 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6841 419.2 -5.2 392 6842 done -0.70 - - 2658 - - - 2183 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7144 434.8 -5.1 397 7148 roll -0.75 - - 2658 - 2.28 0.067 805 -604.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7171 436.3 -5.8 397 7175 done -0.81 0.20 0.052 2616 -210.0 2.12 0.044 2163 640.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7507 460.7 -7.4 403 7509 done -0.67 0.20 0.084 2650 170.0 - - 2164 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7813 477.5 -5.4 408 7817 roll -0.67 - - 2650 - 2.40 0.068 3602 599.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7839 479.2 -6.0 408 7844 done -0.67 - - 2650 - 2.25 0.044 2197 -624.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8177 497.2 -5.3 414 8181 roll -0.67 - - 2650 - 2.33 0.072 799 -600.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8216 499.5 -6.3 414 8220 done -0.72 - - 2650 - 2.15 0.045 2178 641.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8535 516.9 -5.5 420 8536 done -0.72 - - 2650 - - - 2178 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8838 534.2 -5.8 425 8839 done -0.72 - - 2650 - - - 2178 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9142 550.4 -5.2 430 9146 roll -0.72 - - 2650 - 2.30 0.072 795 -601.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9169 551.9 -5.2 430 9173 done -0.72 - - 2650 - 2.15 0.048 2164 636.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9500 568.0 -4.9 436 9504 roll -0.72 - - 2650 - 2.38 0.072 3598 602.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9516 568.7 -5.0 436 9520 done -0.72 - - 2650 - 2.28 0.046 2161 -630.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9870 584.4 -4.3 442 9871 done -0.72 - - 2650 - - - 2161 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10173 599.3 -4.9 447 10174 done -0.72 - - 2650 - - - 2160 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10477 614.4 -5.0 452 10481 roll -0.76 - - 2650 - 2.45 0.074 3604 589.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10492 615.2 -4.8 452 10496 done -0.76 - - 2650 - 2.28 0.045 2165 -631.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10841 632.7 -5.0 458 10842 done -0.76 - - 2650 - - - 2164 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11144 647.4 -4.9 463 11148 roll -0.76 - - 2650 - 2.40 0.073 3595 596.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11165 648.5 -5.0 463 11169 done -0.76 - - 2651 - 2.20 0.044 2206 -631.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11514 665.1 -4.7 469 11516 done -0.80 0.15 0.061 2618 -220.0 - - 2205 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11817 682.7 -5.9 474 11819 done -0.70 0.15 0.089 2643 166.7 - - 2204 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12120 697.4 -4.8 479 12124 roll -0.70 - - 2643 - 2.35 0.078 800 -597.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12163 699.7 -5.7 479 12168 done -0.70 - - 2643 - 2.17 0.051 2166 629.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12483 714.7 -4.6 485 12487 roll -0.70 - - 2643 - 2.42 0.077 3609 596.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12510 716.0 -5.3 485 12514 done -0.70 - - 2643 - 2.28 0.045 2166 -632.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12848 731.5 -4.5 491 12849 done -0.70 - - 2643 - - - 2166 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13151 745.0 -4.4 496 13155 roll -0.70 - - 2643 - 2.30 0.079 795 -596.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13173 746.2 -4.6 496 13177 done -0.70 - - 2643 - 2.20 0.051 2179 629.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13510 763.1 -5.2 502 13511 done -0.70 - - 2643 - - - 2180 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13813 778.2 -5.0 507 13814 done -0.70 - - 2643 - - - 2180 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14116 792.4 -4.7 512 14117 done -0.70 - - 2643 - - - 2180 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14419 806.5 -4.7 517 14423 roll -0.70 - - 2643 - 2.33 0.077 804 -590.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14446 808.0 -5.4 517 14450 done -0.70 - - 2643 - 2.17 0.052 2146 618.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14783 824.4 -4.8 523 14784 done -0.70 - - 2643 - - - 2146 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15086 838.8 -4.7 528 15087 done -0.70 - - 2643 - - - 2146 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15389 852.7 -4.7 533 15393 roll -0.70 - - 2643 - 2.47 0.083 3598 587.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15428 854.7 -5.4 533 15431 done -0.70 - - 2643 - 2.28 0.047 2160 -630.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15754 870.1 -4.9 539 15758 roll -0.70 - - 2643 - 2.30 0.084 806 -588.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15787 871.7 -5.0 539 15791 done -0.75 - - 2643 - 2.15 0.053 2149 624.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16113 888.4 -5.0 545 16114 done -0.75 - - 2643 - - - 2151 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16417 903.5 -4.9 550 16421 roll -0.79 - - 2643 - 2.47 0.084 3598 585.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16444 904.8 -5.4 550 16448 done -0.79 - - 2643 - 2.28 0.047 2166 -628.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16782 920.6 -4.6 556 16786 roll -0.79 - - 2643 - 2.35 0.087 793 -584.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16809 922.0 -4.7 556 16814 done -0.84 0.15 0.060 2611 -213.3 2.22 0.055 2176 623.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17140 940.5 -5.7 562 17142 done -0.75 0.12 0.094 2633 183.3 - - 2176 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17443 955.2 -4.8 567 17444 done -0.75 - - 2633 - - - 2175 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17746 971.1 -5.2 572 17750 roll -0.75 - - 2632 - 2.40 0.088 794 -575.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17784 973.2 -5.6 572 17789 done -0.75 - - 2633 - 2.22 0.058 2141 606.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18117 988.4 -4.5 578 18121 roll -0.75 - - 2633 - 2.53 0.088 3599 576.3 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18149 989.9 -5.1 578 18153 done -0.75 - - 2632 - 2.35 0.052 2144 -619.1 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18157 begin apogee
18163 990.4 4.9 578 18269 done -0.23 0.65 0.076 2745 173.8 - - 2214 - - 103.30 1.498 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
18270 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18270 begin climb
18272 992.3 - 580 18396 roll 0.67 1.15 0.049 2943 172.2 2.65 0.085 3595 521.1 117.3 113.72 1.450 2358 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
18418 986.7 8.4 582 18423 done 0.41 0.35 0.094 2892 -145.7 2.47 0.057 2206 -562.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18760 964.9 6.2 588 18764 roll 0.41 - - 2892 - 2.47 0.095 788 -574.1 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18798 962.5 6.3 588 18802 done 0.36 - - 2892 - 2.33 0.059 2206 608.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19124 943.0 6.0 594 19128 roll 0.36 - - 2893 - 2.47 0.090 779 -577.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19162 940.7 6.0 594 19166 done 0.31 0.15 0.094 2868 -166.7 2.28 0.058 2178 613.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19482 924.9 4.9 600 19507 roll 0.41 - - 2868 - 2.42 0.088 787 -574.8 137.3 19.95 1.409 2277 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
19536 922.1 5.1 600 19555 done 0.49 0.20 0.055 2907 195.0 2.20 0.056 2133 611.8 148.5 12.10 1.324 2231 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
19915 897.3 6.7 607 19919 roll 0.49 - - 2907 - 2.53 0.082 3610 583.8 148.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19949 894.7 7.2 607 19953 done 0.43 - - 2908 - 2.42 0.054 2114 -618.2 148.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20274 873.9 6.3 613 20278 roll 0.43 - - 2907 - 2.53 0.077 3601 587.7 148.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20312 871.0 8.5 613 20317 done 0.38 0.15 0.100 2884 -153.3 2.35 0.053 2148 -618.3 148.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20632 853.1 5.7 619 20636 roll 0.44 - - 2884 - 2.33 0.088 780 -587.1 148.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20676 850.3 5.7 619 20680 done 0.44 - - 2884 - 2.20 0.053 2145 620.5 148.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20997 832.2 5.6 625 20999 done 0.50 0.12 0.067 2911 225.0 - - 2146 - 148.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
21300 811.1 7.0 630 21301 done 0.50 - - 2910 - - - 2146 - 148.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
21603 790.4 6.8 635 21604 done 0.50 - - 2911 - - - 2146 - 148.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
21906 770.3 6.6 640 21910 roll 0.50 - - 2910 - 2.45 0.077 3607 596.3 148.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
21938 767.8 9.0 640 21942 done 0.44 - - 2911 - 2.35 0.050 2139 -624.7 148.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
22270 746.5 6.4 646 22271 done 0.44 - - 2911 - - - 2139 - 148.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
22573 727.5 6.2 651 22574 done 0.44 - - 2911 - - - 2138 - 148.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
22876 709.9 5.8 656 22877 done 0.44 - - 2911 - - - 2138 - 148.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
23179 691.5 6.0 661 23183 roll 0.44 - - 2911 - 2.30 0.084 779 -590.9 148.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
23211 689.3 6.6 661 23216 done 0.39 0.15 0.094 2886 -166.7 2.17 0.051 2152 632.7 148.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
23543 671.6 5.2 667 23557 roll 0.47 - - 2886 - 2.33 0.077 787 -585.8 156.5 8.82 1.179 2199 -3.6 0.233 - - - - - - - - -
23603 668.3 5.7 667 23610 done 0.51 0.12 0.067 2913 225.0 2.10 0.050 2110 630.0 156.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23912 649.9 5.9 673 23913 done 0.51 - - 2913 - - - 2110 - 156.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24215 631.8 6.0 678 24220 roll 0.51 - - 2912 - 2.53 0.073 3610 592.9 156.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24254 629.3 7.3 678 24258 done 0.46 - - 2913 - 2.40 0.049 2118 -621.7 156.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24573 609.4 6.2 684 24578 roll 0.46 - - 2912 - 2.50 0.071 3601 593.2 156.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24612 606.7 6.9 684 24617 done 0.42 0.12 0.100 2893 -158.3 2.33 0.049 2151 -622.3 156.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24932 589.0 5.5 690 24934 done 0.48 - - 2893 - - - 2151 - 156.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
25235 572.0 5.6 695 25240 roll 0.54 0.12 0.068 2920 225.0 2.25 0.077 800 -600.4 156.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
25262 570.2 6.9 695 25266 done 0.49 - - 2920 - 2.17 0.049 2178 635.0 156.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
25599 545.7 7.4 701 25603 roll 0.49 - - 2920 - 2.30 0.075 797 -600.4 156.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
25655 541.2 8.4 701 25659 done 0.42 0.17 0.091 2892 -164.7 2.05 0.049 2100 635.6 156.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
25964 522.3 6.0 706 25965 done 0.49 - - 2892 - - - 2100 - 156.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
26267 504.2 5.9 711 26272 roll 0.56 0.15 0.061 2927 233.3 2.50 0.070 3605 602.0 156.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
26300 501.9 7.0 711 26305 done 0.47 0.15 0.097 2903 -160.0 2.45 0.048 2076 -624.1 156.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
26625 483.9 5.4 717 26634 roll 0.47 - - 2903 - 2.15 0.075 790 -598.1 159.3 4.78 0.887 2187 -2.5 0.154 - - - - - - - - -
26663 481.7 6.7 717 26667 done 0.47 - - 2903 - 1.98 0.046 2054 638.4 159.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
26995 464.5 5.2 723 27011 roll 0.49 - - 2903 - 2.58 0.068 3612 603.9 169.4 10.95 1.102 2146 -3.7 0.178 - - - - - - - - -
27038 462.0 5.5 723 27042 done 0.49 - - 2903 - 2.50 0.046 2048 -625.6 169.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27359 443.4 5.8 729 27360 done 0.54 - - 2903 - - - 2048 - 169.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
27662 426.4 5.6 734 27667 roll 0.59 0.12 0.067 2930 225.0 2.62 0.067 3609 595.8 169.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
27689 424.5 6.6 734 27693 done 0.54 - - 2930 - 2.55 0.050 2027 -620.4 169.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
28021 401.6 6.9 740 28025 roll 0.50 - - 2929 - 2.65 0.067 3610 597.4 169.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
28071 397.8 8.2 740 28076 done 0.42 0.22 0.091 2893 -163.6 2.47 0.048 2067 -624.7 169.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
28380 382.0 5.0 745 28400 roll 0.53 - - 2893 - 2.10 0.071 790 -608.1 185.4 15.45 1.088 2081 -4.2 0.166 - - - - - - - - -
28428 379.5 4.4 745 28467 done 0.65 0.25 0.051 2943 200.0 2.03 0.045 2077 634.0 221.1 31.80 1.085 1935 -4.6 0.181 - - - - - - - - -
28805 350.5 7.8 752 28806 done 0.65 - - 2943 - - - 2077 - 221.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
29108 326.8 7.7 757 29111 roll 0.65 - - 2943 - 2.12 0.068 789 -607.5 221.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
29135 324.5 8.1 757 29139 done 0.59 - - 2943 - 2.00 0.045 2068 639.5 221.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
29478 295.9 8.4 763 29482 roll 0.59 - - 2943 - 2.53 0.066 3607 608.3 221.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
29517 292.4 9.2 765 29522 done 0.54 0.15 0.096 2919 -160.0 2.47 0.047 2057 -627.5 221.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
29844 269.0 7.1 781 29848 roll 0.59 - - 2919 - 2.08 0.067 783 -612.5 221.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
29957 260.7 7.2 786 29961 done 0.59 - - 2919 - 1.88 0.044 1988 641.0 221.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
30290 238.9 6.4 802 30295 roll 0.65 0.10 0.071 2942 230.0 2.67 0.064 3613 608.6 221.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
30323 236.3 9.6 803 30329 done 0.61 - - 2942 - 2.58 0.046 1986 -630.6 221.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
30638 212.5 7.4 819 30643 roll 0.61 - - 2942 - 2.70 0.064 3605 599.6 221.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
30671 209.7 8.4 820 30677 done 0.61 - - 2942 - 2.55 0.046 2023 -620.4 221.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
30987 185.2 7.7 836 30991 roll 0.61 - - 2943 - 2.00 0.065 792 -615.5 221.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
31013 183.1 7.1 837 31017 done 0.61 - - 2942 - 2.03 0.044 2073 631.0 221.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
31341 158.7 7.3 853 31344 roll 0.61 - - 2942 - 2.10 0.064 783 -614.3 221.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
31373 156.2 8.1 854 31377 done 0.61 - - 2942 - 1.98 0.043 2040 634.8 221.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
31703 131.4 7.7 881 31707 roll 0.61 - - 2942 - 2.58 0.064 3613 609.7 221.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
31753 127.4 7.3 885 31757 done 0.61 - - 2942 - 2.47 0.044 2050 -632.8 221.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
32079 105.8 6.6 915 32080 done 0.61 - - 2942 - - - 2050 - 221.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
32397 85.3 6.4 945 32402 roll 0.65 - - 2942 - 2.62 0.061 3610 595.4 221.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
32453 81.0 7.6 949 32459 done 0.65 - - 2942 - 2.40 0.047 2118 -621.7 221.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
32798 61.6 5.0 1009 32821 roll 0.71 - - 2942 - 2.17 0.062 793 -610.6 236.6 15.07 0.877 1871 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
32856 58.2 5.6 1019 32862 done 0.76 - - 2942 - 2.22 0.044 2192 630.2 236.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
33200 41.4 3.4 1080 33266 roll 0.98 0.35 0.044 3016 211.4 2.40 0.062 790 -584.2 303.5 54.72 0.853 1598 -5.0 0.027 - - - - - - - - -
33395 24.8 4.6 1100 33426 done 0.89 0.12 0.096 2997 -158.3 2.15 0.044 2149 632.1 333.4 25.42 0.831 1476 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
33675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33675 begin surface coast
33697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33697 begin surface
SM 2.81 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2224 - 350.04 7.70 0.742 1409 -8.7 0.003 - - - - - -