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| • Previous call tries 1 | • 42.74 of 150.00 AH used of 24V (71.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.34 of 80.00 AH used of 10V (75.82% remains) | |
| • Surface angle -42.5 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 13.1 m at 802.3 m, depth 815 m (820 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | - | - | - | 116 | VBD | -0.77 | - | - | 1291 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | -88.95 | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.4 | -4.8 | 18 | 150 | roll | -0.77 | 14.98 | 0.320 | 2567 | 85.2 | 3.10 | 0.093 | 638 | -456.5 | -146.0 | -9.32 | - | 3391 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 46.3 | -13.1 | 69 | 407 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.039 | 2043 | 510.9 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 84.0 | -10.4 | 130 | 749 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 3.05 | 0.084 | 637 | -461.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 87.5 | -10.6 | 136 | 782 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.039 | 2052 | 514.5 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 122.7 | -10.9 | 168 | 1116 | roll | -0.77 | - | - | 2567 | - | 3.03 | 0.084 | 637 | -467.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 128.5 | -11.7 | 170 | 1161 | done | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.72 | 0.039 | 2052 | 520.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 162.1 | -10.2 | 186 | 1501 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 196.4 | -10.2 | 202 | 1822 | roll | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.78 | 0.057 | 3439 | 498.6 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 198.7 | -10.0 | 203 | 1844 | done | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.78 | 0.047 | 2037 | -504.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 229.9 | -9.5 | 219 | 2174 | roll | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.97 | 0.084 | 634 | -472.4 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 233.7 | -10.4 | 220 | 2208 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.039 | 2053 | 521.7 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 262.6 | -8.5 | 236 | 2526 | roll | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.75 | 0.054 | 3436 | 502.9 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 265.0 | -9.2 | 237 | 2554 | done | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.75 | 0.046 | 2039 | -508.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 293.7 | -9.0 | 253 | 2878 | roll | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.78 | 0.052 | 3436 | 502.5 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2885 | 295.1 | -8.6 | 253 | 2890 | done | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.72 | 0.044 | 2043 | -512.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 321.8 | -8.3 | 269 | 3219 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 348.6 | -8.1 | 285 | 3548 | done | -0.77 | - | - | 2567 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 375.0 | -8.2 | 301 | 3867 | roll | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.78 | 0.051 | 3437 | 501.4 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 378.3 | -9.1 | 302 | 3902 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.043 | 2044 | -512.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 405.1 | -8.7 | 318 | 4215 | roll | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.78 | 0.050 | 3443 | 503.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | 406.0 | -8.5 | 318 | 4226 | done | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.75 | 0.042 | 2038 | -510.9 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544 | 433.8 | -8.6 | 334 | 4552 | roll | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.80 | 0.050 | 3442 | 501.4 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4806 | 457.5 | -9.0 | 345 | 4811 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.042 | 2042 | -514.7 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | 482.8 | -7.7 | 361 | 5129 | roll | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.90 | 0.074 | 640 | -483.4 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5383 | 504.6 | -8.0 | 371 | 5388 | done | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.67 | 0.036 | 2051 | 528.5 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5714 | 528.3 | -7.1 | 380 | 5722 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.95 | 0.074 | 639 | -478.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5768 | 532.5 | -7.7 | 381 | 5772 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.037 | 2045 | 530.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6086 | 555.3 | -7.2 | 389 | 6095 | roll | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.75 | 0.051 | 3442 | 508.0 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | 556.9 | -7.4 | 389 | 6116 | done | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.75 | 0.044 | 2041 | -509.5 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6454 | 582.4 | -7.5 | 398 | 6463 | roll | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.78 | 0.050 | 3437 | 502.2 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6717 | 603.3 | -8.1 | 403 | 6722 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.044 | 2045 | -511.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7047 | 629.2 | -8.0 | 412 | 7056 | roll | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.92 | 0.074 | 635 | -482.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7310 | 651.6 | -8.4 | 417 | 7315 | done | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.67 | 0.037 | 2043 | 527.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | 676.8 | -7.8 | 426 | 7649 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.90 | 0.072 | 640 | -483.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7684 | 680.5 | -8.8 | 427 | 7693 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.038 | 2054 | 529.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8012 | 704.3 | -7.0 | 435 | 8021 | roll | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.75 | 0.053 | 3440 | 504.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8034 | 705.8 | -7.2 | 435 | 8043 | done | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.75 | 0.044 | 2039 | -509.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8380 | 730.0 | -7.1 | 444 | 8419 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2039 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8745 | 755.9 | -7.2 | 453 | 8784 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2039 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | 782.8 | -7.4 | 462 | 9119 | roll | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.80 | 0.051 | 3442 | 501.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9126 | 783.8 | -7.0 | 462 | 9135 | done | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.75 | 0.044 | 2042 | -509.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9478 | 808.4 | -7.1 | 471 | 9487 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.90 | 0.074 | 640 | -483.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9504 | 810.6 | -9.0 | 471 | 9509 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.038 | 2045 | 530.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9846 | 814.4 | - | 480 | 9855 | roll | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.78 | 0.056 | 3439 | 501.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9914 | 814.4 | - | 481 | 10099 | done | -0.18 | 0.77 | 0.137 | 2695 | 166.2 | - | - | 1835 | - | - | 154.48 | 1.311 | 2793 | -3.9 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10102 | 814.2 | - | 486 | 10263 | done | 0.77 | 1.33 | 0.125 | 2901 | 154.9 | - | - | 1835 | - | 146.0 | 156.90 | 1.249 | 2197 | -3.8 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10588 | 785.7 | 7.9 | 498 | 10596 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.12 | 0.084 | 434 | -449.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10637 | 781.9 | 8.2 | 499 | 10641 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.80 | 0.048 | 1840 | 502.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10960 | 757.7 | 7.3 | 507 | 10969 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.80 | 0.050 | 3232 | 497.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11005 | 754.3 | 7.8 | 508 | 11013 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.85 | 0.051 | 1840 | -488.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11332 | 730.7 | 7.2 | 516 | 11341 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.03 | 0.083 | 425 | -467.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11365 | 728.2 | 7.7 | 516 | 11369 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.72 | 0.040 | 1840 | 520.2 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11701 | 703.2 | 7.4 | 525 | 11740 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1845 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12066 | 676.4 | 7.1 | 534 | 12105 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1845 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12431 | 652.1 | 6.5 | 543 | 12470 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1845 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12796 | 628.2 | 6.5 | 552 | 12835 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1846 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13161 | 604.3 | 6.5 | 561 | 13170 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.00 | 0.081 | 428 | -472.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13205 | 601.0 | 7.5 | 562 | 13214 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.67 | 0.041 | 1837 | 527.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13533 | 578.4 | 6.9 | 570 | 13542 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.75 | 0.049 | 3226 | 505.1 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13565 | 576.0 | 7.1 | 570 | 13570 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.78 | 0.050 | 1833 | -501.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13901 | 552.0 | 7.2 | 579 | 13910 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.97 | 0.083 | 426 | -473.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13934 | 549.4 | 8.0 | 579 | 13938 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.67 | 0.040 | 1835 | 527.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14270 | 524.8 | 7.4 | 588 | 14274 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.75 | 0.049 | 3228 | 506.5 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14308 | 521.9 | 7.1 | 588 | 14313 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.80 | 0.050 | 1830 | -499.3 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14639 | 499.6 | 6.6 | 597 | 14658 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1829 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14968 | 478.6 | 6.6 | 613 | 14987 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1829 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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