DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.17 of 150.00 AH used of 24V (71.88% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.28 of 100.00 AH used of 10V (80.72% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.80, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 70 VBD -1.00 - - 337 - - - 2239 - -146.0 -52.17 - 2484 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -1.4 9 127 roll -1.00 8.73 0.254 2430 239.7 2.33 0.093 3606 586.7 -146.0 -36.45 - 3344 -23.6 - - - - - - - - - -
302 36.0 -17.5 49 309 done -0.67 0.28 0.152 2511 289.3 2.25 0.054 2214 -618.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
645 66.7 -8.2 110 652 roll -0.67 - - 2513 - 2.28 0.066 807 -617.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
725 73.3 -8.0 124 731 done -0.67 - - 2505 - 2.40 0.068 2242 597.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1072 101.8 -8.9 183 1073 done -0.67 - - 2505 - - - 2242 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1381 127.9 -7.8 198 1385 roll -0.67 - - 2505 - 2.35 0.067 815 -607.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1414 130.8 -8.6 199 1419 done -0.63 0.10 0.147 2521 160.0 2.38 0.069 2244 600.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1731 154.5 -7.5 214 1732 done -0.70 - - 2521 - - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2038 177.3 -7.5 229 2043 roll -0.78 0.12 0.087 2471 -416.7 2.35 0.066 816 -607.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2078 181.0 -9.8 231 2083 done -0.60 0.22 0.144 2525 245.5 2.35 0.070 2231 602.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2405 202.0 -5.8 247 2406 done -0.71 0.10 0.093 2486 -390.0 - - 2231 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2713 223.9 -7.4 262 2714 done -0.71 - - 2485 - - - 2231 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3023 247.6 -7.6 277 3024 done -0.71 - - 2485 - - - 2231 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3333 272.2 -7.7 292 3337 roll -0.71 - - 2485 - 2.30 0.068 819 -613.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3400 277.3 -7.7 295 3405 done -0.64 0.15 0.144 2516 206.7 2.35 0.071 2244 606.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3727 296.8 -5.5 311 3729 done -0.75 0.10 0.091 2474 -420.0 - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4035 319.0 -7.4 326 4039 roll -0.75 - - 2464 - 2.22 0.086 3603 612.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4108 324.9 -8.7 329 4113 done -0.70 0.15 0.153 2504 266.7 2.17 0.055 2219 -637.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4435 343.9 -5.9 345 4436 done -0.80 - - 2504 - - - 2219 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4745 360.9 -5.3 360 4749 roll -0.90 0.15 0.084 2445 -393.3 2.25 0.067 811 -625.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4834 367.8 -8.4 364 4839 done -0.73 0.22 0.144 2499 245.5 2.33 0.070 2234 610.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5160 385.2 -5.3 380 5164 roll -0.81 - - 2500 - 2.30 0.066 813 -617.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5187 386.7 -5.7 381 5191 done -0.81 - - 2492 - 2.33 0.068 2234 609.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5513 404.8 -5.5 395 5515 done -0.87 0.10 0.091 2449 -430.0 - - 2234 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5837 429.5 -7.8 403 5839 done -0.77 0.15 0.154 2489 266.7 - - 2234 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6163 449.7 -6.2 411 6167 roll -0.83 - - 2489 - 2.30 0.064 809 -619.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6213 452.9 -6.6 412 6217 done -0.83 - - 2482 - 2.33 0.067 2238 613.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6537 473.2 -6.5 420 6539 done -0.83 - - 2482 - - - 2238 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6863 493.5 -6.2 428 6866 roll -0.83 - - 2481 - 2.33 0.064 820 -608.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6901 496.1 -6.7 428 6908 done -0.83 - - 2472 - 2.30 0.066 2232 613.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7232 517.4 -6.5 437 7236 roll -0.83 - - 2461 - 2.22 0.079 3598 615.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7282 521.3 -7.6 438 7286 done -0.83 - - 2461 - 2.17 0.051 2216 -636.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7563 begin apogee
7570 540.8 7.2 445 7696 done -0.31 0.43 0.133 2592 304.7 - - 1740 - - 123.40 1.227 2745 -4.9 0.234 - - - - - - - - -
7697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7697 begin climb
7699 544.1 - 448 7834 roll 1.00 0.88 0.107 2882 329.5 2.65 0.067 327 -533.2 146.0 127.15 1.146 2148 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
7869 532.4 10.9 452 7874 done 0.81 0.20 0.130 2829 -265.0 2.53 0.058 1737 557.3 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8187 508.4 7.3 460 8191 roll 0.81 - - 2830 - 2.40 0.070 3157 591.7 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8270 501.0 8.5 461 8277 done 0.65 0.15 0.137 2798 -213.3 2.35 0.053 1731 -606.8 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8602 481.6 5.7 470 8645 roll 0.81 0.12 0.077 2853 458.3 2.50 0.071 3156 570.0 185.6 32.95 1.141 1987 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
8661 476.6 9.0 471 8666 done 0.65 0.25 0.136 2794 -236.0 2.35 0.053 1728 -607.7 185.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9009 456.9 5.8 480 9049 done 0.87 0.17 0.067 2867 429.4 - - 1728 - 224.5 34.30 1.128 1828 -4.5 0.200 - - - - - - - - -
9374 419.2 10.4 489 9378 roll 0.73 0.20 0.126 2817 -250.0 2.33 0.067 327 -601.3 224.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9400 416.8 8.0 489 9405 done 0.81 - - 2817 - 2.35 0.058 1754 607.2 224.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9718 396.3 6.3 498 9744 roll 0.97 0.17 0.069 2890 429.4 2.35 0.072 3154 595.7 246.6 18.90 1.080 1738 -4.4 0.175 - - - - - - - - -
9784 389.1 13.2 501 9789 done 0.67 0.35 0.138 2798 -262.9 2.30 0.054 1734 -617.4 246.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10110 363.6 9.4 517 10115 roll 1.32 0.43 0.099 2945 341.9 2.33 0.067 330 -602.6 246.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10160 358.0 11.3 519 10165 done 1.14 0.15 0.154 2906 -260.0 2.33 0.059 1745 607.3 246.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10481 319.3 12.1 535 10483 done 0.92 0.17 0.143 2854 -305.9 - - 1744 - 246.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10791 294.7 7.4 550 10795 roll 0.92 - - 2854 - 2.30 0.073 3164 617.4 246.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10829 291.2 9.0 551 10836 done 0.84 - - 2862 - 2.28 0.054 1734 -627.2 246.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11144 265.2 8.3 567 11148 roll 0.84 - - 2862 - 2.40 0.071 3164 595.8 246.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11178 262.0 9.6 568 11183 done 0.75 0.20 0.128 2812 -250.0 2.30 0.054 1734 -621.7 246.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11498 238.3 8.2 584 11503 roll 1.36 0.40 0.105 2951 347.5 2.33 0.067 332 -601.7 246.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11554 232.6 10.8 586 11561 done 1.11 0.20 0.147 2895 -280.0 2.30 0.061 1748 615.7 246.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11870 200.0 10.1 602 11873 roll 1.03 - - 2894 - 2.28 0.075 3151 615.4 246.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11892 197.5 10.5 603 11897 done 0.89 0.20 0.137 2844 -250.0 2.28 0.054 1732 -622.4 246.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12219 175.8 6.2 619 12246 roll 1.06 0.15 0.074 2919 500.0 2.33 0.069 333 -600.4 270.7 20.88 1.005 1641 -4.3 0.082 - - - - - - - - -
12285 169.3 10.6 622 12290 done 0.94 0.22 0.132 2853 -300.0 2.33 0.060 1745 606.0 270.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12607 147.4 6.4 638 12633 roll 1.11 0.15 0.074 2917 426.7 2.35 0.074 3147 596.6 291.5 19.08 0.974 1556 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
12673 140.7 11.5 641 12678 done 0.85 0.30 0.137 2839 -260.0 2.30 0.056 1734 -614.3 291.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13001 115.6 9.1 657 13006 roll 1.51 0.43 0.097 2986 341.9 2.38 0.070 323 -592.9 291.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13040 111.6 9.3 659 13044 done 1.51 - - 2986 - 2.35 0.061 1743 604.3 291.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13379 63.3 14.4 708 13385 roll 1.18 0.25 0.150 2918 -272.0 2.38 0.070 333 -592.4 291.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13414 59.1 11.5 714 13421 done 1.04 0.15 0.130 2875 -286.7 2.33 0.061 1746 606.4 291.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13760 36.6 5.7 775 13803 roll 1.21 0.15 0.077 2940 433.3 2.35 0.075 3151 597.9 332.8 36.03 0.942 1387 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
13860 27.1 10.2 792 13867 done 1.10 0.20 0.133 2894 -230.0 2.35 0.057 1731 -604.3 332.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
14204 7.6 7.7 853 14211 roll 1.27 0.15 0.077 2961 446.7 2.35 0.071 324 -598.7 332.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
14235 5.0 8.8 858 14241 done 1.36 - - 2961 - 2.35 0.062 1745 604.7 332.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
14256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14256 begin surface coast
14297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14297 begin surface
SM 2.64 - - - - -10.56 7.25 0.063 342 -361.2 - - 2242 - 336.80 - - 1372 - - - - - - - -