• Previous call tries 1 | • 46.29 of 91.80 AH used of 24V (49.57% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 26.49 of 61.20 AH used of 10V (56.72% remains) | |
• Surface angle -49.2 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 340.23, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 43 s | • bottom range 84.8 m at 801.1 m, depth 886 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | - | - | - | 82 | VBD | -1.14 | - | - | 391 | - | - | - | 2428 | - | -195.5 | -61.08 | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
85 | 3.7 | -4.6 | 3 | 123 | done | -1.14 | 10.48 | 0.130 | 2367 | 188.5 | - | - | 2429 | - | -195.5 | -16.92 | - | 3678 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
433 | 43.7 | -11.3 | 20 | 439 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.054 | 3828 | 542.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
504 | 52.8 | -12.6 | 23 | 515 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.026 | 2422 | -581.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
824 | 88.5 | -10.6 | 39 | 833 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.051 | 3824 | 543.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
909 | 97.9 | -11.1 | 43 | 917 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.026 | 2443 | -580.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1239 | 131.1 | -9.8 | 59 | 1247 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.051 | 3830 | 543.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1312 | 138.8 | -10.4 | 62 | 1322 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.026 | 2449 | -580.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1631 | 170.8 | -10.4 | 78 | 1640 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.052 | 3824 | 543.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1683 | 176.4 | -11.1 | 80 | 1694 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.026 | 2445 | -579.4 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2004 | 209.3 | -10.2 | 96 | 2022 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2332 | 243.7 | -10.6 | 112 | 2342 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.47 | 0.043 | 1060 | -560.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2363 | 247.1 | -10.9 | 113 | 2373 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.032 | 2450 | 567.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2683 | 281.2 | -10.6 | 129 | 2692 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.061 | 3825 | 539.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2714 | 284.6 | -10.7 | 130 | 2725 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.027 | 2448 | -578.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3035 | 318.1 | -10.4 | 146 | 3043 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.044 | 1053 | -558.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3065 | 321.4 | -10.5 | 147 | 3074 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.47 | 0.032 | 2453 | 566.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3385 | 353.5 | -9.8 | 163 | 3393 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.064 | 3824 | 537.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3448 | 359.7 | -10.2 | 166 | 3457 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.028 | 2455 | -575.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3777 | 391.5 | -9.7 | 182 | 3797 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4107 | 423.8 | -9.9 | 198 | 4127 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4436 | 457.2 | -10.2 | 214 | 4446 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.049 | 1048 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4457 | 459.3 | -10.0 | 215 | 4466 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.038 | 2448 | 560.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4788 | 492.4 | -9.9 | 231 | 4806 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5118 | 524.7 | -9.5 | 247 | 5126 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.072 | 3824 | 528.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5158 | 528.8 | -9.9 | 249 | 5167 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.036 | 2454 | -566.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5488 | 559.1 | -9.1 | 265 | 5498 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.051 | 1047 | -551.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5519 | 562.1 | -9.4 | 266 | 5529 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.039 | 2460 | 558.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5839 | 592.5 | -9.4 | 282 | 5848 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.073 | 3828 | 526.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5870 | 595.6 | -9.8 | 283 | 5880 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.036 | 2440 | -566.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6190 | 626.0 | -9.8 | 299 | 6199 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.051 | 1050 | -549.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6210 | 627.9 | -9.6 | 300 | 6219 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.040 | 2449 | 559.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6542 | 659.4 | -9.7 | 316 | 6549 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.071 | 3824 | 528.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6593 | 664.8 | -10.6 | 318 | 6602 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.037 | 2454 | -566.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6912 | 697.4 | -10.0 | 334 | 6921 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.067 | 3829 | 528.8 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6986 | 704.8 | -10.0 | 337 | 6995 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.037 | 2442 | -566.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7306 | 733.2 | -8.4 | 353 | 7324 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2441 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7635 | 760.4 | -8.2 | 369 | 7644 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.069 | 3825 | 528.2 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7720 | 768.3 | -9.4 | 373 | 7728 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.038 | 2454 | -566.5 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8049 | 795.6 | -8.7 | 389 | 8068 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8378 | 825.4 | -9.1 | 405 | 8388 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.067 | 3825 | 527.7 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8421 | 829.5 | -9.9 | 407 | 8430 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.038 | 2444 | -563.7 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8750 | 859.9 | -8.6 | 423 | 8759 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.068 | 3827 | 527.9 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8878 | 868.7 | -5.9 | 429 | 8886 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.039 | 2443 | -564.9 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9171 | 873.8 | - | 443 | 9347 | done | -0.36 | 0.80 | 0.051 | 2546 | 223.8 | - | - | 1616 | - | - | 168.98 | 1.313 | 2879 | -4.7 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9349 | 872.7 | -0.5 | 452 | 9529 | roll | 1.14 | 1.52 | 0.059 | 2867 | 211.2 | 2.70 | 0.078 | 264 | -500.7 | 195.5 | 164.32 | 1.285 | 2081 | -4.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9593 | 855.7 | 8.4 | 464 | 9601 | done | 1.14 | - | - | 2868 | - | 2.42 | 0.035 | 1623 | 561.6 | 195.5 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9922 | 837.3 | 5.8 | 480 | 10002 | roll | 1.14 | - | - | 2867 | - | 2.50 | 0.047 | 2991 | 547.2 | 274.7 | 66.20 | 1.287 | 1758 | -4.9 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10068 | 827.8 | 6.9 | 487 | 10116 | done | 1.24 | - | - | 2868 | - | 2.58 | 0.042 | 1588 | -543.8 | 315.1 | 34.03 | 1.289 | 1593 | -4.8 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10437 | 801.1 | 7.3 | 505 | 10467 | roll | 1.29 | 0.15 | 0.039 | 2927 | 393.3 | 2.62 | 0.042 | 2991 | 535.5 | 340.3 | 20.73 | 1.294 | 1491 | -4.9 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10488 | 796.1 | 9.8 | 507 | 10497 | done | 1.32 | - | - | 2927 | - | 2.55 | 0.039 | 1597 | -546.7 | 340.3 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10808 | 760.8 | 11.5 | 523 | 10816 | roll | 1.32 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.070 | 267 | -525.7 | 340.3 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10849 | 755.7 | 12.0 | 525 | 10858 | done | 1.32 | - | - | 2927 | - | 2.35 | 0.031 | 1610 | 571.5 | 340.3 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11181 | 715.7 | 12.8 | 541 | 11188 | roll | 1.32 | - | - | 2927 | - | 2.55 | 0.064 | 265 | -527.5 | 340.3 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11242 | 707.0 | 13.7 | 544 | 11252 | done | 1.32 | - | - | 2927 | - | 2.33 | 0.031 | 1605 | 575.1 | 340.3 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11573 | 667.4 | 11.9 | 560 | 11582 | roll | 1.32 | - | - | 2928 | - | 2.53 | 0.064 | 267 | -528.9 | 340.3 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11604 | 663.3 | 12.7 | 561 | 11614 | done | 1.32 | 0.10 | 0.100 | 2909 | -190.0 | 2.33 | 0.031 | 1605 | 574.2 | 340.3 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11923 | 627.8 | 11.5 | 577 | 11932 | roll | 1.32 | - | - | 2909 | - | 2.53 | 0.063 | 265 | -529.6 | 340.3 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11966 | 622.8 | 12.1 | 579 | 11974 | done | 1.32 | - | - | 2909 | - | 2.33 | 0.031 | 1607 | 576.0 | 340.3 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12295 | 585.1 | 11.3 | 595 | 12304 | roll | 1.32 | - | - | 2910 | - | 2.53 | 0.061 | 263 | -531.2 | 340.3 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12337 | 580.0 | 11.9 | 597 | 12346 | done | 1.32 | - | - | 2909 | - | 2.33 | 0.030 | 1609 | 577.7 | 340.3 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12667 | 542.0 | 11.1 | 613 | 12676 | roll | 1.32 | - | - | 2910 | - | 2.53 | 0.061 | 262 | -532.4 | 340.3 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12752 | 531.9 | 11.7 | 617 | 12761 | done | 1.32 | - | - | 2910 | - | 2.33 | 0.031 | 1605 | 576.4 | 340.3 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13081 | 496.0 | 10.7 | 633 | 13090 | roll | 1.32 | - | - | 2910 | - | 2.53 | 0.061 | 259 | -532.0 | 340.3 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13134 | 490.0 | 11.3 | 635 | 13144 | done | 1.32 | - | - | 2910 | - | 2.33 | 0.030 | 1606 | 578.1 | 340.3 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13455 | 456.5 | 10.2 | 651 | 13462 | roll | 1.32 | - | - | 2910 | - | 2.53 | 0.061 | 260 | -532.0 | 340.3 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13516 | 449.3 | 11.7 | 654 | 13525 | done | 1.32 | - | - | 2910 | - | 2.33 | 0.030 | 1609 | 579.0 | 340.3 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13847 | 413.6 | 10.8 | 670 | 13856 | roll | 1.32 | - | - | 2910 | - | 2.53 | 0.061 | 264 | -531.6 | 340.3 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13910 | 406.3 | 11.7 | 673 | 13919 | done | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.030 | 1600 | 580.9 | 340.3 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14239 | 372.1 | 10.3 | 689 | 14249 | roll | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -534.0 | 340.3 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14282 | 367.3 | 10.9 | 691 | 14290 | done | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.029 | 1601 | 580.9 | 340.3 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14612 | 332.8 | 10.3 | 707 | 14620 | roll | 1.32 | - | - | 2910 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -534.4 | 340.3 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14644 | 329.5 | 10.6 | 708 | 14652 | done | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.28 | 0.028 | 1603 | 586.8 | 340.3 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14962 | 294.9 | 11.3 | 724 | 14971 | roll | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.060 | 265 | -535.2 | 340.3 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15006 | 289.8 | 12.0 | 726 | 15013 | done | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 581.3 | 340.3 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15334 | 253.6 | 10.6 | 742 | 15343 | roll | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -534.8 | 340.3 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15376 | 248.7 | 11.7 | 744 | 15385 | done | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 581.3 | 340.3 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15706 | 212.7 | 11.0 | 760 | 15715 | roll | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.060 | 265 | -534.8 | 340.3 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15769 | 204.9 | 12.1 | 763 | 15778 | done | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.029 | 1601 | 580.9 | 340.3 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16099 | 167.1 | 11.7 | 779 | 16108 | roll | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.060 | 263 | -535.2 | 340.3 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16162 | 159.3 | 12.7 | 782 | 16172 | done | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.028 | 1601 | 581.7 | 340.3 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16493 | 122.3 | 11.0 | 798 | 16502 | roll | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.059 | 261 | -536.0 | 340.3 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16566 | 113.7 | 11.4 | 801 | 16577 | done | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.028 | 1602 | 583.0 | 340.3 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16887 | 80.3 | 10.4 | 817 | 16895 | roll | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.059 | 261 | -536.4 | 340.3 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16929 | 75.7 | 10.5 | 819 | 16936 | done | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 583.0 | 340.3 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17261 | 41.0 | 11.4 | 835 | 17266 | roll | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.45 | 0.058 | 273 | -542.4 | 340.3 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17288 | 37.4 | 11.4 | 836 | 17299 | done | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.28 | 0.028 | 1603 | 583.3 | 340.3 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17610 | 2.9 | 8.3 | 852 | 17617 | roll | 1.32 | - | - | 2911 | - | 2.47 | 0.057 | 265 | -541.7 | 340.3 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |